아두이노 나노로 블루투스를 통해 서보 모터 제어하기 | Arduino Nano Control Servo Motor via Bluetooth

이 튜토리얼은 Bluetooth(HC-05 모듈) 또는 BLE(HM-10 모듈)을 사용하여 서보 모터를 관리할 수 있도록 아두이노 나노를 프로그래밍하는 방법을 안내합니다. 두 모듈 모두에 대한 지침이 제공됩니다.

우리는 스마트폰에서 Bluetooth Serial Monitor 앱을 사용하여 각도 값을 Arduino Nano로 전송할 것입니다. Arduino Nano는 받은 값에 따라 서보 모터를 조정할 것입니다.

준비물

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1	×	USB A to Mini-B USB cable	쿠팡 \| Amazon
1	×	HC-05 Bluetooth Module	Amazon
1	×	(Alternative) HM-10 BLE Module	Amazon
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1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano	Amazon
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공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터 및 블루투스 모듈에 대하여

서보 모터, 블루투스 모듈, 그들의 핀아웃, 그것들이 어떻게 작동하는지, 그리고 그것들을 어떻게 프로그래밍 하는지에 익숙하지 않다면, 더 많은 정보를 위해 다음 튜토리얼들을 참조해 주세요:

선연결

서보 모터를 클래식 블루투스로 관리하기 위해서는 HC-05 블루투스 모듈을 사용해야 하며 제공된 배선도를 참조해야 합니다.

Arduino Nano Servo Motor Bluetooth wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

BLE를 사용하여 서보 모터를 작동시키려면 HM-10 BLE 모듈을 사용해야 합니다. 이에 대한 배선도는 아래에 제공되어 있습니다.

Arduino Nano Servo Motor BLE wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 코드 - 블루투스/BLE를 통해 서보 모터 제어

여기에 제공된 코드는 HC-10 블루투스 모듈과 HM-10 BLE 모듈 모두와 사용할 수 있습니다.

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-control-servo-motor-via-bluetooth */ #include <Servo.h> #include <SoftwareSerial.h> #define SOFT_RX 4 // 아두이노 나노의 TX에 연결된 블루투스 모듈 핀 #define SOFT_TX 5 // 아두이노 나노의 RX에 연결된 블루투스 모듈 핀 #define SERVO_PIN 12 // 서보 모터에 연결된 아두이노 나노 핀 SoftwareSerial bluetooth(SOFT_RX, SOFT_TX); Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 int pos = 0; // 서보 위치를 저장할 변수 void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); servo.attach(SERVO_PIN); } void loop() { if (bluetooth.available()) { // 데이터가 수신되면 int angle = bluetooth.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // 서보 회전 bluetooth.print("Rotated servo to angle: ");// 스마트폰 앱에 동작 보고 bluetooth.println(angle); } else { bluetooth.print("Invalid angle: ");// 스마트폰 앱에 유효하지 않은 값 보고 bluetooth.println(angle); } } }

사용 방법

스마트폰에 Bluetooth Serial Monitor App을 설치하십시오.
주어진 코드를 가져와 Arduino IDE에서 열고, 그 다음 코드를 Arduino Nano 보드에 업로드하십시오.
코드를 업로드하는 데 어려움이 있는 경우, Bluetooth 모듈에서 TX와 RX 핀을 분리한 후 코드를 업로드하고, 그 후에 RX/TX 핀을 다시 연결하십시오.
스마트폰에서 Bluetooth Serial Monitor App을 열고 사용 중인 모듈에 따라 Classic Bluetooth 또는 BLE 중에서 선택하십시오.

앱을 HC-05 블루투스 모듈 또는 HM-10 BLE 모듈에 연결하세요.

45 또는 90과 같은 각도를 입력하고 SEND 버튼을 누르세요.

서보 모터의 각도 변화를 관찰하십시오.
안드로이드 앱에서 결과를 확인하십시오.

블루투스 시리얼 모니터 앱이 유용하다고 생각되면, 플레이 스토어에서 별 5개로 평가해 주세요. 지원해 주셔서 감사합니다!

동영상

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아두이노 나노로 블루투스를 통해 서보 모터 제어하기 | Arduino Nano Control Servo Motor via Bluetooth

준비물

서보 모터 및 블루투스 모듈에 대하여

선연결

아두이노 나노 코드 - 블루투스/BLE를 통해 서보 모터 제어

사용 방법

동영상

함수 참조들

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