아두이노 나노 초음파 센서 릴레이

이 튜토리얼은 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:

초음파 센서 근처에 물체가 있을 때 아두이노 나노는 릴레이를 활성화합니다.
초음파 센서에서 물체가 멀어지면 아두이노 나노는 릴레이를 비활성화합니다.

릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써, 우리는 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터를 관리할 수 있습니다.

준비물

1	×	아두이노 나노	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB A to Mini-B USB 케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	초음파 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	릴레이	아마존
1	×	Warning Light Bright Waterproof	아마존
1	×	12V 전원 어댑터	아마존
1	×	DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

릴레이 및 초음파 센서에 대해

만약 당신이 릴레이와 초음파 센서(핀 배치, 작동 방식 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아래 그림은 브레드보드 없이 같은 연결을 보여줍니다:

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

배선이 제자리에 단단히 고정되기를 원하시나요? Arduino Nano를 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드에 꽂고 전선을 나사 단자에 연결할 수 있습니다. 다음은 나사 단자 보드를 통해 배선한 같은 회로입니다:

아두이노 나노 초음파 센서 릴레이 연결 배선도 (screw terminal)

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Nano와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법은 다음 링크를 참조하세요: 아두이노 나노 전원 공급 방법.

아두이노 나노 코드

/* * 이 아두이노 나노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨 #define ECHO_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨 #define RELAY_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 릴레이에 연결됨 #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터 단위 float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10 마이크로초 펄스를 생성합니다. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스 지속 시간을 측정합니다 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리를 계산합니다 distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이를 켭니다 else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이를 끕니다 // 시리얼 모니터에 값을 출력합니다 Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

사용 방법

USB 케이블을 Arduino Nano와 PC에 꽂으십시오.
Arduino IDE를 실행하고, 올바른 보드와 포트를 선택하십시오.
Arduino IDE에서 코드를 엽니다.
Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하십시오.

센서 주변으로 손을 움직이고 릴레이의 상태 변화를 관찰하십시오.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 라인별 설명을 확인하세요!

※ 주의:

위의 코드는 교육 목적으로 작성되었습니다. 초음파 센서는 간섭에 매우 민감합니다. 실제 환경에서 사용할 계획이라면, 초음파 센서에 대한 노이즈 필터링을 적용해야 합니다. 초음파 센서의 거리 측정에서 노이즈를 필터링하는 방법에 대한 자세한 정보는 이 튜토리얼을 참조해 주세요.

릴레이와 MOSFET 모듈 비교

장치를 스위칭하는 방법이 릴레이만 있는 것은 아닙니다. 12V 솔레노이드 잠금장치, 12V 펌프, 12V 팬처럼 장치가 DC 전원으로 작동한다면 MOSFET 모듈로도 같은 일을 할 수 있습니다.

	릴레이	MOSFET 모듈
할 수 있는 일	장치를 켜거나 끔	장치를 켜거나 끄고, 출력을 설정함(PWM)
스위칭할 때 소음	매번 딸깍 소리가 남	소리 없음
스위칭 속도	느림, 몇 밀리초	매우 빠름
수명	여러 번 스위칭하면 접점이 마모됨	움직이는 부분이 없어 오래 감
전원 종류	AC 또는 DC	DC만 가능
장치 전원 공급 장치	릴레이 정격에 맞는 모든 전압	약 6V 이상
Arduino와의 절연	예, 코일과 접점 사이	예, PC817 포토커플러로 절연
적합한 용도	AC 장치 또는 단순한 ON/OFF	DC 장치, 밝기 조절과 속도 제어

릴레이와 MOSFET 모듈은 모두 Arduino Nano 핀이 HIGH일 때 켜집니다. 그래서 단순한 ON/OFF라면 위 코드를 그대로 사용할 수 있습니다. 배선만 바뀝니다. AC 전원 장치에는 항상 릴레이를 사용하세요.

MOSFET 모듈의 핀 배치, 배선, PWM 코드, 안전 팁은 아두이노 나노 - MOSFET 모듈 튜토리얼을 참고하세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 초음파 센서 릴레이

준비물

릴레이 및 초음파 센서에 대해

선연결

아두이노 나노 코드

사용 방법

코드 설명

릴레이와 MOSFET 모듈 비교

동영상

관련 튜토리얼

📱 추천 앱