아두이노 나노 - 초음파 센서 - 릴레이 | Arduino Nano - Ultrasonic Sensor - Relay
이 튜토리얼은 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 초음파 센서 근처에 물체가 있을 때 아두이노 나노는 릴레이를 활성화합니다.
- 초음파 센서에서 물체가 멀어지면 아두이노 나노는 릴레이를 비활성화합니다.
릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써, 우리는 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터를 관리할 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | Warning Light Bright Waterproof | Amazon | |
| 1 | × | 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
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릴레이 및 초음파 센서에 대해
만약 당신이 릴레이와 초음파 센서(핀 배치, 작동 방식 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 코드
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay
*/
#define TRIG_PIN 4 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
#define RELAY_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 릴레이에 연결됨
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터 단위
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다.
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10 마이크로초 펄스를 생성합니다.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스 지속 시간을 측정합니다
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리를 계산합니다
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이를 켭니다
else
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이를 끕니다
// 시리얼 모니터에 값을 출력합니다
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- USB 케이블을 Arduino Nano와 PC에 꽂으십시오.
- Arduino IDE를 실행하고, 올바른 보드와 포트를 선택하십시오.
- Arduino IDE에서 코드를 엽니다.
- Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하십시오.
센서 주변으로 손을 움직이고 릴레이의 상태 변화를 관찰하십시오.
코드 설명
소스 코드의 주석에 포함된 라인별 설명을 확인하세요!
※ NOTE THAT:
위의 코드는 교육 목적으로 작성되었습니다. 초음파 센서는 간섭에 매우 민감합니다. 실제 환경에서 사용할 계획이라면, 초음파 센서에 대한 노이즈 필터링을 적용해야 합니다. 초음파 센서의 거리 측정에서 노이즈를 필터링하는 방법에 대한 자세한 정보는 이 튜토리얼을 참조해 주세요.
동영상
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