아두이노 나노 - 초음파 센서 - 릴레이 | Arduino Nano - Ultrasonic Sensor - Relay

이 튜토리얼은 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:

릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써, 우리는 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터를 관리할 수 있습니다.

준비물

1×Arduino Nano Amazon
1×USB A to Mini-B USB cable 쿠팡 | Amazon
1×Ultrasonic Sensor 쿠팡 | Amazon
1×Relay Amazon
1×Warning Light Bright Waterproof Amazon
1×12V Power Adapter Amazon
1×DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano 쿠팡 | Amazon
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

릴레이 및 초음파 센서에 대해

만약 당신이 릴레이와 초음파 센서(핀 배치, 작동 방식 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

Arduino Nano Ultrasonic Sensor Relay wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨 #define ECHO_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨 #define RELAY_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 릴레이에 연결됨 #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터 단위 float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10 마이크로초 펄스를 생성합니다. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스 지속 시간을 측정합니다 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리를 계산합니다 distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이를 켭니다 else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이를 끕니다 // 시리얼 모니터에 값을 출력합니다 Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

사용 방법

  • USB 케이블을 Arduino Nano와 PC에 꽂으십시오.
  • Arduino IDE를 실행하고, 올바른 보드와 포트를 선택하십시오.
  • Arduino IDE에서 코드를 엽니다.
  • Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하십시오.
Arduino IDE Upload Code

센서 주변으로 손을 움직이고 릴레이의 상태 변화를 관찰하십시오.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 라인별 설명을 확인하세요!

※ NOTE THAT:

위의 코드는 교육 목적으로 작성되었습니다. 초음파 센서는 간섭에 매우 민감합니다. 실제 환경에서 사용할 계획이라면, 초음파 센서에 대한 노이즈 필터링을 적용해야 합니다. 초음파 센서의 거리 측정에서 노이즈를 필터링하는 방법에 대한 자세한 정보는 이 튜토리얼을 참조해 주세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

※ OUR MESSAGES

  • Please feel free to share the link of this tutorial. However, Please do not use our content on any other websites. We invested a lot of effort and time to create the content, please respect our work!