아두이노 나노 - 힘 센서 | Arduino Nano - Force Sensor

이 튜토리얼에서는 힘 센서와 함께 아두이노 나노를 사용하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배우게 될 것입니다:

힘 센서가 어떻게 작동하는가
힘 센서를 아두이노 나노에 어떻게 연결하는가
힘 센서에서 값을 읽기 위해 아두이노 나노를 어떻게 프로그래밍하는가

전형적인 응용 프로그램으로, 당신은 물건을 힘 센서 위에 놓을 수 있고, 그런 다음 아두이노 나노가 힘의 변화를 감지하면 누군가가 당신의 소지품을 잡았다는 의미입니다.

준비물

1	×	Arduino Nano	Amazon
1	×	USB A to Mini-B USB cable	쿠팡 \| Amazon
1	×	Force Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	10 kΩ resistor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

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힘 센서에 대하여

힘 센서는 힘 감지 저항기, 힘 민감한 저항기 또는 간단히 FSR이라고 불립니다. 이것은 기본적으로 적용된 압력의 양에 따라 그 저항 값이 변하는 저항기입니다. 힘 센서는 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다:

그것은 저렴하고 사용하기 쉽습니다.
그것은 물리적 압력과 압박을 인식하는 데 능숙합니다.
그것은 견디고 있는 파운드의 무게를 결정하는 데 적합하지 않습니다.

힘 센서는 전자 드럼, 휴대 전화, 휴대용 게임 기기와 같은 다양한 휴대용 전자 제품에 사용됩니다.

힘 센서 핀배열

힘 센서는 대칭적인 두 개의 핀을 가지며 저항기의 한 종류이므로 구별할 필요가 없습니다.

작동 원리

힘 센서는 기본적으로 적용된 압력의 양에 따라 저항이 변하는 저항기입니다. 압력이 증가함에 따라 두 단자 사이의 저항이 감소합니다.

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

힘 센서 프로그래밍 방법

Arduino Nano의 A0부터 A7까지의 핀은 아날로그 입력으로 사용할 수 있습니다. 이 아날로그 입력 핀들은 전압(0v부터 VCC까지의 범위)을 정수 값(0부터 1023까지의 범위)으로 변환하는데, 이를 ADC 값 또는 아날로그 값이라고 합니다. 우리는 힘 센서를 아날로그 입력 핀에 연결하고 analogRead() 함수를 사용하여 아날로그 값을 읽을 수 있습니다.

아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A7 // FSR과 10K 풀다운이 A7에 연결되어 있습니다. void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("Force sensor reading = "); Serial.print(analogReading); // 원시 아날로그 읽기를 출력합니다. if (analogReading < 10) // 0부터 9까지 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // 10부터 199까지 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // 200부터 499까지 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // 500부터 799까지 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // 800부터 1023까지 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

사용 방법

아두이노 IDE에서 코드를 복사하고 열어주세요.
Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노로 전송하세요.
힘 센서를 눌러주세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.

COM6

Send

Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 132 -> light touch Force sensor reading = 147 -> light touch Force sensor reading = 394 -> light squeeze Force sensor reading = 421 -> light squeeze Force sensor reading = 607 -> medium squeeze Force sensor reading = 791 -> medium squeeze Force sensor reading = 921 -> big squeeze Force sensor reading = 987 -> big squeeze Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

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