아두이노 나노 - 초음파 센서 - OLED | Arduino Nano - Ultrasonic Sensor - OLED
이 튜토리얼은 초음파 센서로부터 거리를 얻고 그것을 OLED 디스플레이에 표시하는 방법을 가르쳐 드립니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x64 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
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OLED 및 초음파 센서에 관하여
OLED 및 초음파 센서(핀배열, 기능 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼들이 필요한 정보를 제공할 수 있습니다:
- Arduino Nano - OLED tutorial
- Arduino Nano - Ultrasonic Sensor tutorial
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 코드 - 초음파 센서 - OLED
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define TRIG_PIN 12 // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 Arduino Nano 핀
#define ECHO_PIN 11 // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 Arduino Nano 핀
#define OLED_WIDTH 128 // OLED 디스플레이 너비, 픽셀 단위
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED 디스플레이 높이, 픽셀 단위
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // I2C에 연결된 SSD1306 디스플레이 객체 생성
String distance_str;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 128x64에 대한 주소 0x3C로 OLED 디스플레이 초기화
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // 초기화를 위해 대기
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 클리어
oled.setTextSize(2); // 글자 크기
oled.setTextColor(WHITE); // 글자 색상
oled.setCursor(0, 10); // 디스플레이 위치 지정
distance_str.reserve(10); // String 사용 시 메모리 조각화 방지를 위해
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10마이크로초 펄스 발생
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀으로부터 펄스 지속 시간 측정
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// 시리얼 모니터로 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
distance_str = String(distance_cm, 2); // 소수점 둘째자리까지
distance_str += " cm";
Serial.println(distance_str); // 시리얼 모니터에 섭씨온도 출력
oled_display_center(distance_str); // OLED에 온도 표시
}
void oled_display_center(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// 디스플레이를 수평 및 수직으로 중앙정렬
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 클리어
oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // 표시할 텍스트
oled.display();
}
사용 방법
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- “SSD1306”을 검색하고 Adafruit에서 제공하는 SSD1306 라이브러리를 찾으세요.
- 설치를 완료하려면 Install 버튼을 누르세요.
- 추가 라이브러리 종속성을 설치하라는 메시지가 표시됩니다.
- 모두 한 번에 설치하려면, Install All 버튼을 클릭하세요.
- 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어주세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- OLED와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
※ NOTE THAT:
이 코드는 OLED 디스플레이에서 텍스트를 수평 및 수직 중앙에 배치합니다. 자세한 정보는 OLED에서 수직/수평 중앙 정렬하는 방법을 참조하십시오.
동영상
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