아두이노 나노 - 문 센서 - 릴레이 | Arduino Nano - Door Sensor - Relay
이 튜토리얼은 아두이노 나노와 도어 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 안내합니다. 릴레이를 솔레노이드 잠금장치, 전구, LED 스트립, 모터, 액추에이터 등에 연결함으로써 우리는 도어 센서를 통해 그것들을 제어할 수 있습니다. 우리는 두 가지 다른 응용 프로그램을 배울 것입니다:
애플리케이션 1 - 문이 열릴 때 릴레이가 활성화되고 문이 닫힐 때 릴레이가 비활성화됩니다. 릴레이 상태는 문 센서 상태와 동기화됩니다. 자세히:
- 문이 열리면 아두이노 나노가 릴레이를 켭니다.
- 문이 닫히면 아두이노 나노가 릴레이를 끕니다.
애플리케이션 2 - 문이 열릴 때마다 릴레이 상태가 토글됩니다. 보다 구체적으로:
- 아두이노 나노가 문이 열렸음을 감지하면(센서 상태가 LOW에서 HIGH로 변경되면), 현재 꺼져 있으면 릴레이를 켜고, 현재 켜져 있으면 릴레이를 끕니다.
- 문 센서를 닫는 것은 릴레이 상태에 영향을 주지 않습니다.
준비물
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| 1 | × | Door Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
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| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Solenoid Lock | Amazon | |
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| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
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릴레이 및 도어 센서 정보
만약 여러분이 릴레이와 도어 센서(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
어플리케이션 1 - 릴레이 상태가 문 센서 상태와 동기화됩니다
아두이노 나노 코드
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor-relay
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN 5 // 아두이노 나노 핀이 문 센서의 핀에 연결됨
#define RELAY_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 릴레이 모듈에 연결됨
int door_state;
void setup() {
Serial.begin(9600); // 직렬 통신을 사용하여 직렬 모니터와 통신을 초기화합니다.
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 상태 읽기
if (door_state == HIGH) {
Serial.println("The door is open");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이 켜기
} else {
Serial.println("The door is closed");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이 끄기
}
}
사용 방법
- Arduino Nano를 컴퓨터에 USB 케이블로 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
- 문을 열고 닫으세요.
- 릴레이의 상태 변화를 확인하세요.
리레이 상태가 도어 센서 상태와 동기화되어 있는 것을 알게 될 것입니다.
코드 설명
소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인해 보세요!
애플리케이션 2 - 문 센서가 릴레이를 전환합니다
아두이노 나노 코드 - 문 센서가 릴레이를 토글합니다
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor-relay
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN 5 // 아두이노 나노 핀이 문 센서의 핀에 연결됨
#define RELAY_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 릴레이 모듈에 연결됨
int relay_state = LOW; // 릴레이의 현재 상태
int prev_door_state; // 문 센서의 이전 상태
int door_state; // 문 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼 초기화
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_door_state = door_state; // 마지막 상태 저장
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (prev_door_state == HIGH && door_state == LOW) { // 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("The door-closing event is detected");
// 릴레이 상태 토글
relay_state = !relay_state;
// 토글된 상태에 따라 릴레이 제어
digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state);
}
}
코드 설명
위의 아두이노 나노 코드에 있는 주석 라인에서 설명을 찾을 수 있습니다.
코드에서 relay_state = !relay_state 표현은 다음 코드와 동등합니다:
if(relay_state == LOW)
relay_state = HIGH;
else
relay_state = LOW;
사용 방법
- 아두이노 IDE에서 코드를 복사하여 열어보세요.
- 코드를 아두이노 나노에 업로드하세요.
- 문을 여러 차례 열고 닫아보세요.
- 릴레이의 상태 변화를 확인하세요.
문을 닫을 때마다 릴레이가 한 번 켜지거나 꺼짐을 알게 될 것입니다.
동영상
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