아두이노 나노 - 포텐쇼미터 서보 모터 | Arduino Nano - Potentiometer Servo Motor

이 튜토리얼은 아두이노 나노를 사용하여 포텐쇼미터에서 입력값에 따라 서보 모터의 각도를 제어하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:

아두이노 나노에 전위차계와 서보 모터를 연결하는 방법
전위차계에서 값을 읽고 그에 따라 서보 모터를 제어하기 위해 아두이노 나노를 프로그래밍하는 방법

준비물

1	×	Arduino Nano	Amazon
1	×	USB A to Mini-B USB cable	쿠팡 \| Amazon
1	×	Servo Motor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Potentiometer	쿠팡 \| Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터와 가변 저항에 관하여

서보 모터와 포텐쇼미터, 그리고 그것들의 핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

Arduino Nano Servo Motor Potentiometer Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

프로그램하는 방법

포텐쇼미터의 값을 검색하는데, 이 값은 0에서 1023 사이의 숫자입니다.

int analog_value = analogRead(A0);

0에서 180 범위의 각도로 조정하세요.

int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);

서보를 지정된 각도로 제어하십시오.

servo.write(angle);

아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor */ #include <Servo.h> Servo servo; // 서보 객체를 생성하여 서보를 제어합니다. void setup() { // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. Serial.begin(9600); servo.attach(2); // D2 핀에 서보를 연결합니다. } void loop() { // 포텐시오미터의 값을 읽습니다 (0에서 1023 사이의 값). int analog_value = analogRead(A0); // 서보에서 사용할 수 있도록 값을 조정합니다 (0에서 180 사이의 값). int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180); // 조정된 값에 따라 서보 위치를 설정합니다. servo.write(angle); // 값을 출력합니다. Serial.print("Analog: "); Serial.print(analog_value); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

사용 방법

Arduino Nano와 PC에 USB 케이블을 연결하세요.
Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
Arduino IDE에서 코드를 엽니다.
코드를 Arduino Nano로 전송하려면 Arduino IDE에서 Upload 버튼을 누르세요.

시리얼 모니터를 열어라
전위차계를 돌려라
서보 모터의 회전을 확인해라
시리얼 모니터에서 결과를 확인하라

COM6

Send

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.