아두이노 나노 - 포텐쇼미터 서보 모터 | Arduino Nano - Potentiometer Servo Motor
이 튜토리얼은 아두이노 나노를 사용하여 포텐쇼미터에서 입력값에 따라 서보 모터의 각도를 제어하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:
- 아두이노 나노에 전위차계와 서보 모터를 연결하는 방법
- 전위차계에서 값을 읽고 그에 따라 서보 모터를 제어하기 위해 아두이노 나노를 프로그래밍하는 방법
준비물
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| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
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| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
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서보 모터와 가변 저항에 관하여
서보 모터와 포텐쇼미터, 그리고 그것들의 핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
프로그램하는 방법
포텐쇼미터의 값을 검색하는데, 이 값은 0에서 1023 사이의 숫자입니다.
int analog_value = analogRead(A0);
0에서 180 범위의 각도로 조정하세요.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
- 서보를 지정된 각도로 제어하십시오.
servo.write(angle);
아두이노 나노 코드
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
Servo servo; // 서보 객체를 생성하여 서보를 제어합니다.
void setup() {
// 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다.
Serial.begin(9600);
servo.attach(2); // D2 핀에 서보를 연결합니다.
}
void loop() {
// 포텐시오미터의 값을 읽습니다 (0에서 1023 사이의 값).
int analog_value = analogRead(A0);
// 서보에서 사용할 수 있도록 값을 조정합니다 (0에서 180 사이의 값).
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
// 조정된 값에 따라 서보 위치를 설정합니다.
servo.write(angle);
// 값을 출력합니다.
Serial.print("Analog: ");
Serial.print(analog_value);
Serial.print(", Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
사용 방법
- Arduino Nano와 PC에 USB 케이블을 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE에서 코드를 엽니다.
- 코드를 Arduino Nano로 전송하려면 Arduino IDE에서 Upload 버튼을 누르세요.
- 시리얼 모니터를 열어라
- 전위차계를 돌려라
- 서보 모터의 회전을 확인해라
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하라
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
코드 설명
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동영상
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