SENSORS/ACTUATORS

INTERNET OF THING (IoT)

아두이노 나노 - 이더넷

아두이노 나노 - 웹 서버

아두이노 나노 가변 저항기 서보 모터

이 튜토리얼은 아두이노 나노를 사용하여 포텐쇼미터에서 입력값에 따라 서보 모터의 각도를 제어하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:

아두이노 나노에 전위차계와 서보 모터를 연결하는 방법
전위차계에서 값을 읽고 그에 따라 서보 모터를 제어하기 위해 아두이노 나노를 프로그래밍하는 방법

준비물

1	×	아두이노 나노	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB A to Mini-B USB 케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	서보 모터	쿠팡 \| 아마존
1	×	포텐셔미터	쿠팡 \| 아마존
1	×	노브가 있는 포텐셔미터 모듈	쿠팡 \| 아마존
1	×	브레드보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

서보 모터와 가변 저항에 관하여

서보 모터와 포텐쇼미터, 그리고 그것들의 핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

브레드보드가 없나요? 아래와 같이 브레드보드 없이도 같은 회로를 연결할 수 있습니다:

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

더 깔끔하고 안전한 구성을 원하시나요? 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드로 이 문제를 해결할 수 있습니다. Arduino Nano를 꽂고 전선을 나사로 고정하세요. 나사 단자 버전은 아래 다이어그램을 참고하세요.

아두이노 나노 서보 모터 가변저항 연결 배선도 (screw terminal)

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Nano와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법은 다음 링크를 참조하세요: 아두이노 나노 전원 공급 방법.

프로그램하는 방법

포텐쇼미터의 값을 검색하는데, 이 값은 0에서 1023 사이의 숫자입니다.

int analog_value = analogRead(A0);

0에서 180 범위의 각도로 조정하세요.

int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);

서보를 지정된 각도로 제어하십시오.

servo.write(angle);

아두이노 나노 코드

/* * 이 아두이노 나노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor */ #include <Servo.h> Servo servo; // 서보 객체를 생성하여 서보를 제어합니다. void setup() { // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. Serial.begin(9600); servo.attach(2); // D2 핀에 서보를 연결합니다. } void loop() { // 포텐시오미터의 값을 읽습니다 (0에서 1023 사이의 값). int analog_value = analogRead(A0); // 서보에서 사용할 수 있도록 값을 조정합니다 (0에서 180 사이의 값). int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180); // 조정된 값에 따라 서보 위치를 설정합니다. servo.write(angle); // 값을 출력합니다. Serial.print("Analog: "); Serial.print(analog_value); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

사용 방법

Arduino Nano와 PC에 USB 케이블을 연결하세요.
Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
Arduino IDE에서 코드를 엽니다.
코드를 Arduino Nano로 전송하려면 Arduino IDE에서 Upload 버튼을 누르세요.

시리얼 모니터를 열어라
전위차계를 돌려라
서보 모터의 회전을 확인해라
시리얼 모니터에서 결과를 확인하라

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Ln 11, Col 1

Arduino Nano on COM15

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 가변 저항기 서보 모터

준비물

서보 모터와 가변 저항에 관하여

선연결

프로그램하는 방법

아두이노 나노 코드

사용 방법

코드 설명

동영상

함수 참조

관련 튜토리얼

📱 추천 앱