아두이노 나노 - 모션 센서 - 피에조 부저 | Arduino Nano - Motion Sensor - Piezo Buzzer
이 튜토리얼은 인간이나 동물의 움직임을 감지할 때 파이에조 부저를 제어하여 소리를 내기 위해 아두이노 나노와 모션 센서를 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히는:
- 움직임이 감지되면 아두이노 나노는 피에조 버저를 활성화하여 소리를 생성합니다.
- 움직임이 감지되지 않을 때 아두이노 나노는 피에조 버저를 끄고 소리를 멈춥니다.
- 움직임이 감지되면 아두이노 나노는 피에조 버저를 활성화하여 멜로디를 재생합니다.
이것은 인간의 존재를 감지하면 동작을 유발하는 자동화 과정에 적용될 수 있습니다.
준비물
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파이에조 부저 및 모션 센서에 대하여
만약 여러분이 피에조 부저와 모션 센서(핀 배치, 작동 방식 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음의 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
초기 설정
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
아두이노 나노 코드 - 간단한 소리
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-motion-sensor-piezo-buzzer
*/
#define MOTION_SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 모션 센서의 OUTPUT 핀에 연결됨
#define BUZZER_PIN 7 // 아두이노 나노 핀이 피에조 부저에 연결됨
int motion_state = LOW; // 모션 센서 핀의 현재 상태
int prev_motion_state = LOW; // 모션 센서 핀의 이전 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼 초기화
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
prev_motion_state = motion_state; // 이전 상태 저장
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (prev_motion_state == LOW && motion_state == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!");
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // 켜기
}
else if (prev_motion_state == HIGH && motion_state == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!");
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // 끄기
}
}
사용 방법
- 아두이노 나노와 PC에 USB 케이블을 꽂으세요.
- 아두이노 IDE를 실행하고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 코드를 IDE에 붙여넣고 열어보세요.
- IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노로 전송하세요.
- 센서 앞에서 손을 흔들어 보세요.
- 피에조 부저의 소리를 들어보세요.
코드 설명
소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!
아두이노 나노 코드 - 멜로디
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-motion-sensor-piezo-buzzer
*/
#include "pitches.h"
#define MOTION_SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 모션 센서의 출력 핀에 연결됨
#define BUZZER_PIN 7 // 아두이노 나노 핀이 피에조 부저에 연결됨
// 멜로디의 노트:
int melody[] = {
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_G5, NOTE_C5, NOTE_D5,
NOTE_E5,
NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5,
NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_E5,
NOTE_D5, NOTE_G5
};
// 노트 지속 시간: 4 = 4분 음표, 8 = 8분 음표 등, 템포라고도 함:
int noteDurations[] = {
8, 8, 4,
8, 8, 4,
8, 8, 8, 8,
2,
8, 8, 8, 8,
8, 8, 8, 16, 16,
8, 8, 8, 8,
4, 4
};
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화함.
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
}
void loop() {
int motionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기
if (motionState == HIGH) {
Serial.println("The motion is detected");
buzzer();
}
}
void buzzer() {
// 멜로디의 노트를 반복함:
int size = sizeof(noteDurations) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// 노트 지속 시간을 계산하려면, 초 단위를 노트 유형으로 나누세요.
//예: 4분 음표 = 1000 / 4, 8분 음표 = 1000/8 등.
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(BUZZER_PIN, melody[thisNote], noteDuration);
// 노트를 구분하기 위해, 그 사이에 최소한의 시간을 둡니다.
// 노트 지속 시간 + 30%가 잘 작동하는 것 같음:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// tone 재생을 중지함:
noTone(BUZZER_PIN);
}
}
사용 방법
- 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어보세요.
- Arduino IDE에서 pitches.h 파일을 만드는 방법:
- 시리얼 모니터 아이콘 바로 아래 버튼을 클릭하고 새 탭을 선택하거나, Ctrl+Shift+N 키를 사용하세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 파이조 부저가 연주하는 멜로디를 들어보세요.
파일 이름으로 pitches.h를 입력하고 OK 버튼을 클릭하세요.
아래 코드를 복사하여 생성된 pitches.h 파일에 붙여넣으세요.
/*************************************************
* Public Constants
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
코드 설명
소스 코드의 주석으로 된 줄별 설명을 읽어보세요! 소스 코드의 주석에 있는 줄별 설명을 확인하세요!
동영상
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