아두이노 나노 GPS
이 튜토리얼은 아두이노 나노를 NEO-6M GPS 모듈과 함께 사용하는 방법을 알려줍니다. 구체적으로, 우리는 배울 것입니다:
- Arduino Nano를 NEO-6M GPS 모듈에 연결하는 방법
- Arduino Nano를 프로그래밍하여 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 좌표(경도, 위도 및 고도)를 읽는 방법
- 현재 GPS 위치에서 사전 정의된 GPS 좌표(예: 런던의 좌표)까지의 거리를 계산하도록 Arduino Nano를 프로그래밍하는 방법
경도, 위도, 고도 외에도, 아두이노 나노는 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 속도(km/h)와 날짜 시간을 읽을 수도 있습니다.
준비물
| 1 | × | 아두이노 나노 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB A to Mini-B USB 케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | NEO-6M GPS module | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
NEO-6M GPS 모듈에 대하여
NEO-6M GPS 모듈은 다음 정보를 제공할 수 있는 GPS 모듈입니다:
- 경도
- 위도
- 고도
- GPS 속도 (km/h)
- 날짜 시간
NEO-6M GPS 모듈 핀배열
NEO-6M GPS 모듈에는 네 개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: VCC(5V)에 연결해야 합니다.
- GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
- TX 핀: 직렬 통신에 사용되며, 아두이노 나노의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) RX 핀에 연결해야 합니다.
- RX 핀: 직렬 통신에 사용되며, 아두이노 나노의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) TX 핀에 연결해야 합니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아래 그림은 브레드보드 없이 같은 연결을 보여줍니다:
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선이 제자리에 단단히 고정되기를 원하시나요? 이를 위해 Arduino Nano를 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드에 장착하세요. 아래 그림처럼 각 전선은 같은 핀의 나사 단자로 연결됩니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino Nano와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법은 다음 링크를 참조하세요: 아두이노 나노 전원 공급 방법.
아두이노 나노 코드
GPS 좌표, 속도(시속 km), 및 날짜 시간 읽기
/*
* 이 아두이노 나노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 6, TX_PIN = 5;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; // NEO-6M의 기본 보드율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치로의 시리얼 인터페이스
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("Arduino - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- 고도: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("무효"));
} else {
Serial.println(F("- 위치: 무효"));
}
Serial.print(F("- 속도: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("무효"));
}
Serial.print(F("- GPS 날짜&시간: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("무효"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 받지 못했습니다: 배선을 확인하세요"));
}
사용 방법
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하십시오.
- “TinyGPSPlus”를 검색한 후, Mikal Hart의 TinyGPSPlus 라이브러리를 찾으십시오.
- TinyGPSPlus 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하십시오.
위에 언급된 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino Nano로 전송합니다.
결과를 관찰하려면 시리얼 모니터를 확인하세요.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
현재 위치에서 사전 정의된 위치까지의 거리 계산
아래 코드는 현재 위치와 런던(위도: 51.508131, 경도: -0.128002) 사이의 거리를 계산합니다.
/*
* 이 아두이노 나노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 6, TX_PIN = 5;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; // NEO-6M의 기본 보드 속도는 9600입니다.
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치로의 직렬 인터페이스
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("Arduino - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
사용 방법
- 아두이노 IDE로 코드를 복사하여 열어주세요.
- 아두이노 IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 아두이노 나노에 업로드하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
동영상
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