아두이노 나노 - GPS | Arduino Nano - GPS
이 튜토리얼은 아두이노 나노를 NEO-6M GPS 모듈과 함께 사용하는 방법을 알려줍니다. 구체적으로, 우리는 배울 것입니다:
- Arduino Nano를 NEO-6M GPS 모듈에 연결하는 방법
- Arduino Nano를 프로그래밍하여 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 좌표(경도, 위도 및 고도)를 읽는 방법
- 현재 GPS 위치에서 사전 정의된 GPS 좌표(예: 런던의 좌표)까지의 거리를 계산하도록 Arduino Nano를 프로그래밍하는 방법
경도, 위도, 고도 외에도, 아두이노 나노는 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 속도(km/h)와 날짜 시간을 읽을 수도 있습니다.
준비물
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NEO-6M GPS 모듈에 대하여
NEO-6M GPS 모듈은 다음 정보를 제공할 수 있는 GPS 모듈입니다:
- 경도
- 위도
- 고도
- GPS 속도 (km/h)
- 날짜 시간
NEO-6M GPS 모듈 핀배열
NEO-6M GPS 모듈에는 네 개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: VCC(5V)에 연결해야 합니다.
- GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
- TX 핀: 직렬 통신에 사용되며, 아두이노 나노의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) RX 핀에 연결해야 합니다.
- RX 핀: 직렬 통신에 사용되며, 아두이노 나노의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) TX 핀에 연결해야 합니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 코드
GPS 좌표, 속도(시속 km), 및 날짜 시간 읽기
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 6, TX_PIN = 5;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; // NEO-6M의 기본 보드율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치로의 시리얼 인터페이스
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("Arduino - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- 고도: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("무효"));
} else {
Serial.println(F("- 위치: 무효"));
}
Serial.print(F("- 속도: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("무효"));
}
Serial.print(F("- GPS 날짜&시간: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("무효"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 받지 못했습니다: 배선을 확인하세요"));
}
사용 방법
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하십시오.
- “TinyGPSPlus”를 검색한 후, Mikal Hart의 TinyGPSPlus 라이브러리를 찾으십시오.
- TinyGPSPlus 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하십시오.
위에 언급된 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino Nano로 전송합니다.
결과를 관찰하려면 시리얼 모니터를 확인하세요.
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
현재 위치에서 사전 정의된 위치까지의 거리 계산
아래 코드는 현재 위치와 런던(위도: 51.508131, 경도: -0.128002) 사이의 거리를 계산합니다.
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 6, TX_PIN = 5;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; // NEO-6M의 기본 보드 속도는 9600입니다.
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치로의 직렬 인터페이스
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("Arduino - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
사용 방법
- 아두이노 IDE로 코드를 복사하여 열어주세요.
- 아두이노 IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 아두이노 나노에 업로드하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
동영상
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