아두이노 나노 - 모션 센서 - 서보 모터 | Arduino Nano - Motion Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 당신에게 아두이노 나노와 모션 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 지시합니다. 자세히 말하면:
- 모션이 감지되면 아두이노 나노는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 모션이 감지되지 않으면 아두이노 나노는 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
이것은 인간의 존재를 감지하면 동작을 유발하는 자동화 과정에서 적용될 수 있습니다.
준비물
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| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | HC-SR501 Motion Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
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서보 모터와 모션 센서에 대하여
서보 모터와 모션 센서, 핀배열(pinout)의 작동 방식 및 프로그래밍 방법을 잘 모르시는 경우 다음 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
위에서 보여준 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합하다는 점을 유의해야 합니다. 모터가 회전하는 대신 진동한다면, 서보 모터를 작동시키기 위해 외부 전원을 사용해야 합니다. 다음 배선도는 서보 모터를 외부 전원에 연결하는 방법을 보여줍니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
외부 전원의 GND를 아두이노의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.
초기 설정
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
아두이노 나노 코드 - 모션 센서가 서보 모터를 제어함
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-motion-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define MOTION_SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀은 모션 센서의 OUTPUT 핀에 연결됩니다
#define SERVO_PIN 9 // 아두이노 나노 핀은 서보 모터에 연결됩니다
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체를 생성합니다
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int prev_motion_state; // 모션 센서의 이전 상태
int motion_state; // 모션 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다.
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정합니다
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 서보를 부착합니다
servo.write(angle);
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_motion_state = motion_state; // 마지막 상태를 저장합니다
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태를 읽습니다
if (motion_state == LOW && prev_motion_state == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!");
servo.write(90);
}
else if (motion_state == HIGH && prev_motion_state == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!");
servo.write(0);
}
}
사용 방법
- Arduino Nano를 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고, 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano로 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 흔드세요.
- 서보 모터의 움직임을 확인하세요.
동영상
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