아두이노 나노 - 터치 센서 - 서보 모터 | Arduino Nano - Touch Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 아두이노 나노와 터치 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 터치 센서가 만져지면, Arduino Nano는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 터치 센서가 다시 만져지면, Arduino Nano는 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
같은 단계들이 다시 수행됩니다.
준비물
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서보 모터 및 터치 센서에 대하여
서보 모터와 터치 센서(핀 아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
위에 표시된 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합하다는 점을 유의해야 합니다. 모터가 회전하는 대신 진동할 경우, 외부 전원을 사용하여 서보 모터를 작동시켜야 합니다. 다음 배선도는 서보 모터를 외부 전원에 연결하는 방법을 보여줍니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
외부 전원의 GND를 아두이노의 GND와 연결하는 것을 잊지 마십시오.
아두이노 나노 코드 - 터치 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 터치 센서에 연결됨
#define SERVO_PIN 9 // 아두이노 나노 핀이 서보 모터에 연결됨
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int prev_touch_state; // 터치 센서의 이전 상태
int touch_state; // 터치 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신을 시작합니다.
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 있는 서보를 연결
servo.write(angle);
touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_touch_state = touch_state; // 마지막 상태 저장
touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) {
Serial.println("센서가 터치됨");
// 서보 모터의 각도 변경
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// 서보 모터를 각도 위치로 회전
servo.write(angle);
}
}
사용 방법
- 아두이노 나노를 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 실행하고, 올바른 보드 타입과 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에서 열어보세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노로 보내세요.
- 터치 센서를 여러 번 탭하세요.
- 서보 모터의 각도가 변하는 것을 확인하세요.
동영상
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