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Arduino UNO Q

아두이노 우노 Q 조명 센서로 LED 제어하기

이 가이드에서는 다음을 배울 수 있습니다:

Arduino UNO Q 광 센서 controls LED

필요한 하드웨어

1×Arduino UNO Q 아마존
1×USB Cable for Arduino Uno Q 아마존
1×조도 센서 아마존
1×LED 쿠팡 | 아마존
1×LED Module 아마존
1×220Ω Resistor 아마존
1×10 kΩ Resistor 아마존
1×브레드보드 쿠팡 | 아마존
1×점퍼케이블 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 쿠팡 | 아마존
1×(추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노용 케이스 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 아마존
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

LDR 조명 센서는 배선을 위해 저항이 필요합니다. 설정을 단순화하려면 대신 LDR 조명 센서 모듈을 사용할 수 있습니다.

LED 및 조명 센서 정보

아래 튜토리얼에서 LED 및 조명 센서에 대해 배우세요:

배선 다이어그램

Arduino UNO Q 광 센서 LED 연결 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

MCU 코드

Arduino UNO Q는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: STM32 MCU(실시간 하드웨어 제어 처리) 및 Qualcomm MPU(Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍되며, Linux 쪽은 유휴 상태로 유지됩니다. 나중 섹션에서 두 프로세서가 함께 작동하는 방법을 보여줍니다.

※ 주의:

Arduino UNO Q STM32 MCU는 12비트 ADC(0–4095)를 가지고 있으며 3.3V 기준입니다. 코드의 임계값은 10비트 Arduino 보드(0–1023)에 비해 맞춤 조정되었습니다.

/* * 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-light-sensor-controls-led */ #define LIGHT_SENSOR_PIN A0 // The Arduino UNO Q pin connected to the light sensor #define LED_PIN 3 // The Arduino UNO Q pin connected to the LED #define ANALOG_THRESHOLD 200 // Scaled for 12-bit ADC (0-4095) on Arduino UNO Q int analogValue; void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // 0-4095 on Arduino UNO Q (12-bit, 3.3V) if (analogValue < ANALOG_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED }

빠른 단계

  • Arduino UNO Q를 처음 사용하세요? 계속하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비하세요.
  • 구성 요소 배선: 광저항과 10 kΩ 저항(분압기)을 A0에 연결합니다. LED(220 Ω 저항 포함)를 핀 3에 연결합니다.
  • 연결: USB-C 케이블로 Arduino UNO Q를 컴퓨터에 연결합니다.
  • Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 대기합니다.
  • 새 앱 만들기: 새 앱 만들기 버튼을 클릭합니다.
create new app in 아두이노 app lab on Arduino UNO Q
  • 앱에 이름을 지정합니다. 예: DIYables_LightSensorLED
  • 만들기를 클릭하여 확인합니다.
  • 새 앱 내에 폴더 및 파일 집합이 생성됩니다.
아두이노 app lab app folders and files on Arduino UNO Q
  • sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다. 이것이 MCU 스케치를 붙여넣을 위치입니다.
  • 스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 스케치 파일에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
    • Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
    add sketch 라이브러리 in 아두이노 app lab on Arduino UNO Q
    • Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
    My Apps / DIYables Apps
    Run
    Bricks
    No bricks added...
    Sketch Libraries
    No sketch libra...
    Files
    python
    sketch
    .gitignore
    README.md
    app.yaml
    sketch.ino
    Add sketch library
    Arduino_RouterBridge
    Arduino_RouterBridge Arduino

    This library provides a simple RPC bridge for Arduino UNO Q boards, allowing communication between the board and other devices using MsgPack serialization.

    0.4.1
    Install
    More Info
    Newbiely (Arduin...
    System stats
    • 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭하여 STM32에 컴파일 및 업로드합니다.
    click run 버튼 in 아두이노 app lab on Arduino UNO Q
    • 테스트: 센서에 밝은 빛을 비추면 LED가 켜집니다. 센서를 덮으면 LED가 꺼집니다.

    Linux + MCU Bridge 프로그래밍

    Arduino UNO Q는 함께 작동하는 두 프로세서를 가지고 있습니다: MPU(Qualcomm, Debian Linux 실행) 및 MCU(STM32, Zephyr OS 및 Arduino 스케치 실행). 그들은 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 통해 RPC를 사용하여 통신합니다. 절대 원시 직렬 포트를 통하지 않습니다.

    • 조명 센서 및 LED는 모두 MCU(STM32)에 연결됩니다 — A0는 센서를 읽고, 핀 3은 LED를 구동합니다.
    • MPU는 이를 직접 제어할 수 없습니다 — MCU에서 Bridge.call("check_light")를 호출하면, 이는 센서를 읽고 그에 따라 LED를 설정합니다.
    • MPU에는 Wi-Fi가 있습니다 — MPU가 Wi-Fi를 포함한 전체 Debian Linux를 실행하기 때문에 Telegram을 실행하고 자동으로 체크를 반복할 수 있습니다.
    • 통신: Linux 쪽의 Bridge.call()은 MCU 쪽의 Bridge.provide_safe()를 호출합니다(digitalWrite()는 하드웨어 API이므로).
    • ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1(Linux) 및 Serial1(MCU)은 Arduino Router에서 사용합니다. 절대 직접 열지 마세요.

    요약: Python이 체크 호출 → MCU가 센서를 읽음 → MCU가 LED를 설정하고 Monitor에 출력합니다.

    MCU 스케치 — Bridge 및 Monitor 출력을 사용한 조명 센서 LED 제어:

    /* * 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-light-sensor-controls-led */ #include "Arduino_RouterBridge.h" #define LIGHT_SENSOR_PIN A0 #define LED_PIN 3 #define ANALOG_THRESHOLD 200 void check_light() { int value = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); bool led_on = value < ANALOG_THRESHOLD; digitalWrite(LED_PIN, led_on ? HIGH : LOW); Monitor.print("Sensor: "); Monitor.print(value); Monitor.print(" -> LED: "); Monitor.println(led_on ? "ON" : "OFF"); } void setup() { Bridge.begin(); Monitor.begin(); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_PIN, LOW); Bridge.provide_safe("check_light", check_light); Monitor.println("Light Sensor LED Bridge ready"); } void loop() {}

    Python 스크립트(Arduino App Lab) — Linux에서 조명 체크 루프 실행:

    /* * 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-light-sensor-controls-led */ from arduino.app_utils import * import time def loop(): Bridge.call("check_light") time.sleep(0.5) App.run(user_loop=loop)
    • 참고: Bridge.begin()이 MCU 스케치에서 호출되었는지 확인하고 Python 스크립트를 Linux 쪽에서 실행하기 전에 스케치가 업로드되었는지 확인합니다.
    • ⚠️ 경고: 코드에서 /dev/ttyHS1(Linux)을 직접 열거나 Serial1(MCU)을 사용하지 마세요. 이들은 Arduino Router에서 예약되어 있으며 액세스하면 Bridge가 손상됩니다.

    빠른 단계

    • MCU 스케치 업로드: Arduino App Lab을 열고, 새 앱을 만들고, Bridge MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣고, Arduino_RouterBridge 라이브러리를 설치한 후 실행을 클릭합니다.
    • Python 스크립트 추가: 위의 Python 코드를 같은 앱의 Python 탭에 붙여넣습니다.
    • 앱 실행: 실행을 클릭하면 Python이 500ms마다 check_light를 호출합니다. MCU가 센서를 읽고 LED를 제어합니다.
    • 콘솔 확인: 콘솔 탭을 열고 → MCU Monitor 서브탭에서 센서 값과 LED 상태를 확인합니다.

    App Lab 콘솔 출력

    DIYables_Apps
    Stop
    sketch.ino
    1#include "Arduino_RouterBridge.h"
    Serial Monitor
    Python
    Message (Enter to send a message to "Newbiely" on usb(2820070321))
    New Line
    9600 baud
    Light Sensor LED Bridge ready Sensor: 145 -> LED: ON Sensor: 152 -> LED: ON Sensor: 890 -> LED: OFF Sensor: 3210 -> LED: OFF Sensor: 48 -> LED: ON
    Newbiely (Ardu...
    System stats
    DIYables_Apps
    Stop

    Telegram 통합

    Telegram을 통해 원격으로 조명 센서 및 LED 상태를 모니터링합니다.

    아직 Telegram 봇이 없는 경우 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참조하여 봇 토큰을 획득합니다.

    MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다. 변경 사항이 필요 없습니다. STM32에서 이미 업로드되고 실행 중인지 확인한 후 진행합니다.

    Python 스크립트(Arduino App Lab) — 조명 센서 LED 모니터링을 위한 Telegram 봇:

    /* * 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-light-sensor-controls-led */ from arduino.app_utils import * import requests import time BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN" API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}" last_update_id = 0 def send_message(chat_id, text): requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text}) def get_updates(): global last_update_id resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}) return resp.json().get("result", []) def loop(): global last_update_id Bridge.call("check_light") # continuously control LED based on light updates = get_updates() for update in updates: last_update_id = update["update_id"] msg = update.get("message", {}) chat_id = msg.get("chat", {}).get("id") text = msg.get("text", "").strip() if text == "/read": status = Bridge.call("check_light") send_message(chat_id, status) else: send_message(chat_id, "Commands:\n/read — check light sensor value and LED state") time.sleep(0.5) App.run(user_loop=loop)
    • 참고: YOUR_BOT_TOKEN을 Telegram의 @BotFather에서 얻은 토큰으로 바꿉니다.
    • 봇은 계속해서 조명 센서를 확인하고 LED를 제어하면서 Telegram 명령을 수신합니다.
    • /read를 보내 상태가 MCU Monitor에 기록되었음을 확인하도록 요청합니다.

    빠른 단계

    • MCU 스케치 업로드: 이전 섹션에서 Bridge MCU 스케치를 사용합니다(아직 수행하지 않았다면 먼저 업로드).
    • Telegram 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 Arduino App Lab의 앱의 Python 탭에 복사합니다.
    • 토큰 설정: 스크립트의 YOUR_BOT_TOKEN을 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
    • 앱 실행: 실행을 클릭하면 봇이 LED를 제어하고 Telegram 메시지를 수신합니다.
    • 테스트: /read를 보내면 봇이 현재 센서 값과 LED 상태로 응답합니다.

    App Lab 콘솔 출력

    DIYables_Apps
    Stop
    sketch.ino
    1#include "Arduino_RouterBridge.h"
    Serial Monitor
    Python
    [2026-04-29 12:00:01] Telegram: /read [2026-04-29 12:00:01] Sensor: 150 -> LED: ON
    Newbiely (Ardu...
    System stats
    DIYables_Apps
    Stop
    Telegram
    Telegram 12:45
    Welcome to Telegram!
    ArduinoBot 10:19
    Chatting with Arduino...
    telegram-botfather
    BotFather Yesterday
    Your bot has been created.

    ArduinoBot

    bot
    Today
    /read
    10:15 AM ✓✓
    Sensor: 150 -> LED: ON
    10:16 AM

    OpenClaw 통합

    이 튜토리얼을 OpenClaw에 맞추도록 조정할 수 있습니다. 아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지시사항을 참조하세요.

    응용 프로그램/프로젝트 아이디어

    • 자동 책상 램프: 주변 빛이 임계값 아래로 내려가면 LED(또는 릴레이를 통한 LED 스트립)를 켭니다.
    • 디스플레이 백라이트 제어: 주변 빛 수준에 따라 디스플레이를 어둡게 하거나 밝게 합니다.
    • 스마트 수족관 조명: 일몰 시 수족관 조명을 자동으로 켜고 일출 시 끕니다.
    • 야간 모드 표시기: LED를 사용하여 저전력 모드에 충분히 어두운 시간을 신호합니다.
    • 온실 조명 보충: 자연광이 충분하지 않을 때 보충 LED 성장 조명을 추가합니다.

    자신을 도전해 보세요

    • 쉬움: ANALOG_THRESHOLD 값을 조정하여 LED가 매우 밝은 빛이 아닌 황혼에 켜지도록 합니다.
    • 중간: LED가 켜지거나 꺼질 때 Telegram 경고를 보냅니다(조명 변화 이벤트 알림).
    • 고급: 임계값에서 급속한 깜빡임을 방지하기 위해 히스테리시스 대역을 구현합니다(예: 150 아래에서 켜기, 300 이상에서 끄기).

    함수 참조

    관련 튜토리얼

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