아두이노 우노 Q DHT22 LCD
DHT22 고정밀 습도 및 온도 센서와 16x2 I2C LCD를 Arduino UNO Q와 결합합니다. DHT22는 DHT11보다 더 높은 정확도를 제공하므로 정밀한 환경 모니터링이 필요한 프로젝트에 이상적입니다.
이 튜토리얼에서 배우게 될 내용:
- DHT22 센서란 무엇이며 DHT11과 비교했을 때 어떤 점이 다른지
- DHT22 및 16x2 I2C LCD를 Arduino UNO Q MCU에 배선하는 방법
- MCU를 프로그래밍하는 방법(C/C++ Arduino 코드)하여 DHT22를 읽고 LCD에 데이터 표시
- Linux 측(Python)과 MCU 측(C/C++)을 모두 프로그래밍하여 Bridge를 통해 센서 데이터 읽기
- Arduino UNO Q에서 온도 또는 습도가 임계값을 초과할 때 Telegram 알림 받기
- Arduino UNO Q에서 DHT22 및 LCD와 함께 OpenClaw를 사용하는 방법
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | Arduino Uno Q용 USB 케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | DHT22 온습도 센서 모듈 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | LCD I2C 16x2 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) LCD I2C 20x4 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼 와이어 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
DHT22 센서 소개
핀 배열
DHT22는 4개의 핀을 가지고 있습니다(일반적인 3핀 모듈 사용 시):
- GND: GND에 연결
- VCC: 3.3V 또는 5V에 연결
- DATA: Arduino UNO Q MCU의 디지털 핀 2에 연결
작동 원리
DHT22는 단일 와이어 디지털 프로토콜을 사용하여 습도 및 온도를 전송합니다. DHT11보다 높은 정밀도를 제공합니다:
- 습도: 0–100% RH (±2–5% 정확도)
- 온도: -40–80°C (±0.5°C 정확도)
각 읽기 사이에 최소 2–3초를 기다리십시오.
LCD 디스플레이 소개
16x2 I2C LCD는 I2C를 통해 연결되며 16개의 문자로 된 2행을 표시합니다. 상단 행은 온도(°C 및 °F)를 표시하고 하단 행은 습도를 표시합니다. 기본 I2C 주소: 0x27.
배선 다이어그램
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
DHT22에서 Arduino UNO Q MCU로:
| DHT22 핀 | Arduino UNO Q MCU |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| DATA | D2 |
LCD I2C에서 Arduino UNO Q MCU로:
| LCD 핀 | Arduino UNO Q MCU |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 5V |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
DHT22 + LCD 프로그래밍 방법
- 필요한 라이브러리를 포함시킵니다:
#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
- DHT22 및 LCD를 초기화합니다:
DHT dht22(DHT22_PIN, DHT22);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
- 온도 및 습도를 읽습니다(각 읽기 사이에 최소 3초를 기다리십시오):
float humidity = dht22.readHumidity();
float tempC = dht22.readTemperature();
float tempF = dht22.readTemperature(true);
- 항상 실패한 읽기를 확인합니다:
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
// sensor read failed
}
- LCD에 표시합니다:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(tempC, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity, 1);
lcd.print("%");
Arduino UNO Q 코드
Arduino UNO Q는 두 개의 프로세서가 함께 작동합니다:
- STM32 MCU는 DHT22 센서를 읽고 LCD를 제어합니다 — 모든 센서 및 디스플레이 로직은 MCU에서 실행됩니다
- Qualcomm MPU는 Debian Linux를 실행하고 Wi-Fi, Python 및 클라우드 연결을 처리합니다
- 이 섹션에서는 MCU만 프로그래밍됩니다 — Linux 측은 유휴 상태입니다. 이후 섹션은 두 프로세서가 Bridge를 통해 어떻게 함께 작동하는지 보여줍니다.
MCU는 3초마다 DHT22를 읽고, LCD에 온도와 습도를 표시하며, 시리얼 모니터에 인쇄합니다.
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22-lcd
*/
#include <DHT.h>
#include <DIYables_LCD_I2C.h>
#define DHT22_PIN 2
DHT dht22(DHT22_PIN, DHT22);
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("DHT22 Sensor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Initializing...");
dht22.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
Serial.println("Arduino UNO Q DHT22 + LCD ready");
}
void loop() {
float humidity = dht22.readHumidity();
float tempC = dht22.readTemperature();
float tempF = dht22.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT22 sensor!");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Sensor Error! ");
delay(3000);
return;
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(tempC, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C ");
lcd.print(tempF, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("F ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity, 1);
lcd.print("% ");
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity, 1);
Serial.print("% Temp: ");
Serial.print(tempC, 2);
Serial.print("°C / ");
Serial.print(tempF, 2);
Serial.println("°F");
delay(3000);
}
빠른 단계
Arduino UNO Q를 처음 사용하나요? 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 먼저 따르십시오.
- 연결: 배선 다이어그램에 표시된 대로 DHT22 및 LCD를 Arduino UNO Q MCU에 배선합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 실행하고 보드를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 생성: 새 앱 생성 버튼을 클릭합니다.
- 앱에 이름을 지정합니다(예: Dht22Lcd).
- 생성을 클릭하여 확인합니다.
- 스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for DIYables LCD I2C created by DIYables.io and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.
- 3초마다 온도와 습도가 LCD와 시리얼 모니터에 나타나는 것을 관찰합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT22 + LCD ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.2% Temp: 26.30°C / 79.34°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.1% Temp: 26.35°C / 79.43°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 55.3% Temp: 26.40°C / 79.52°F
Bridge: Linux + MCU
이 섹션에서는 Arduino UNO Q의 두 프로세서를 모두 프로그래밍하여 Linux 측에서 Bridge를 통해 DHT22 데이터를 읽고 LCD를 제어하는 방법을 보여줍니다:
- DHT22 센서 및 LCD는 MCU에 연결됩니다 — 모든 읽기 및 디스플레이 로직은 MCU에서 3초마다 실행됩니다
- MPU는 센서 또는 LCD에 직접 액세스할 수 없습니다 — Bridge 함수를 호출하여 읽기를 검색하거나 디스플레이를 지웁니다
- MPU는 Wi-Fi를 가지고 있습니다 — 전체 Debian Linux를 실행하는 MPU는 읽기를 기록하고, 대시보드에 게시하거나, Telegram 알림을 보낼 수 있습니다
- Arduino_RouterBridge는 두 프로세서 간의 RPC 통신을 가능하게 합니다
- ⚠️ /dev/ttyHS1(Linux) 및 Serial1(MCU)은 라우터에서 예약됨 — 사용자 코드에서 절대 열지 마십시오
간단히 말해: MCU는 3초마다 DHT22를 읽고 LCD를 업데이트 → MPU는 Bridge를 통해 읽기 → MPU는 Wi-Fi를 통해 알림 전송
MCU 코드 (Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22-lcd
*/
#include <DHT.h>
#include <DIYables_LCD_I2C.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DHT22_PIN 2
DHT dht22(DHT22_PIN, DHT22);
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float last_humidity = 0.0;
float last_temp_c = 0.0;
float last_temp_f = 0.0;
unsigned long last_read_ms = 0;
void lcd_show(float tempC, float tempF, float humidity) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(tempC, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C ");
lcd.print(tempF, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("F ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity, 1);
lcd.print("% ");
}
String get_humidity(String arg) {
return String(last_humidity, 1);
}
String get_temp_c(String arg) {
return String(last_temp_c, 2);
}
String get_temp_f(String arg) {
return String(last_temp_f, 2);
}
String clear_lcd(String arg) {
lcd.clear();
Monitor.println("LCD cleared");
return "OK";
}
String get_status(String arg) {
return "Temp: " + String(last_temp_c, 2) + "°C / " + String(last_temp_f, 2) + "°F Humidity: " + String(last_humidity, 1) + "%";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("DHT22 Sensor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Initializing...");
dht22.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
float h = dht22.readHumidity();
float c = dht22.readTemperature();
float f = dht22.readTemperature(true);
if (!isnan(h) && !isnan(c) && !isnan(f)) {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
lcd_show(c, f, h);
}
Bridge.provide("get_humidity", get_humidity);
Bridge.provide("get_temp_c", get_temp_c);
Bridge.provide("get_temp_f", get_temp_f);
Bridge.provide_safe("clear_lcd", clear_lcd);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q DHT22 + LCD Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= 3000) {
last_read_ms = now;
float h = dht22.readHumidity();
float c = dht22.readTemperature();
float f = dht22.readTemperature(true);
if (isnan(h) || isnan(c) || isnan(f)) {
Monitor.println("Failed to read from DHT22 sensor!");
} else {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
lcd_show(c, f, h);
Monitor.println("Humidity: " + String(h, 1) + "% Temp: " + String(c, 2) + "°C / " + String(f, 2) + "°F");
}
}
}
Python 코드 (Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22-lcd
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
status = Bridge.call("get_status")
print(status)
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- 연결: 배선 다이어그램에 표시된 대로 DHT22 및 LCD를 Arduino UNO Q에 배선합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 실행하고 보드가 감지될 때까지 기다립니다.
- 새 앱 생성: 새 앱 생성을 클릭하고, Dht22LcdBridge라고 이름을 지정한 다음, 생성을 클릭합니다.
- MCU 스케치 붙여넣기: 위의 MCU Bridge 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Python 코드 붙여넣기: 위의 Python Bridge 코드를 복사하여 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다.
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.
- LCD가 3초마다 업데이트되고 읽기가 Python 콘솔에 나타나는 것을 관찰합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT22 + LCD Bridge ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.2% Temp: 26.30°C / 79.34°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.1% Temp: 26.35°C / 79.43°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 55.3% Temp: 26.40°C / 79.52°F
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:04] Temp: 26.30°C / 79.34°F Humidity: 55.2%
[2026-04-29 09:00:07] Temp: 26.35°C / 79.34°F Humidity: 55.1%
[2026-04-29 09:00:10] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 55.3%
Telegram
DHT22 읽기를 원격으로 모니터링하고 온도 또는 습도가 임계값을 초과할 때 자동 Telegram 알림을 받습니다.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다.
Python 코드 (Telegram)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22-lcd
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
TEMP_THRESHOLD_C = 35.0
HUMIDITY_THRESHOLD = 80.0
temp_alert_sent = False
humidity_alert_sent = False
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global temp_alert_sent, humidity_alert_sent
# Auto-alerts
temp_c_str = Bridge.call("get_temp_c")
humidity_str = Bridge.call("get_humidity")
try:
temp_c = float(temp_c_str)
humidity = float(humidity_str)
if temp_c > TEMP_THRESHOLD_C and not temp_alert_sent:
temp_alert_sent = True
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
msg = f"⚠️ High temperature alert: {temp_c_str}°C / {temp_f}°F"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif temp_c <= TEMP_THRESHOLD_C:
temp_alert_sent = False
if humidity > HUMIDITY_THRESHOLD and not humidity_alert_sent:
humidity_alert_sent = True
msg = f"⚠️ High humidity alert: {humidity_str}%"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif humidity <= HUMIDITY_THRESHOLD:
humidity_alert_sent = False
except ValueError:
pass
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q DHT22 + LCD Bot\n"
"/temp - Temperature (°C and °F)\n"
"/humidity - Humidity reading\n"
"/clear - Clear LCD display\n"
"/status - Full sensor status")
elif text == "/temp":
temp_c = Bridge.call("get_temp_c")
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
send_message(chat_id, f"Temperature: {temp_c}°C = {temp_f}°F")
elif text == "/humidity":
result = Bridge.call("get_humidity")
send_message(chat_id, f"Humidity: {result}%")
elif text == "/clear":
result = Bridge.call("clear_lcd")
send_message(chat_id, f"LCD cleared: {result}")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN을 BotFather에서 받은 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- YOUR_CHAT_ID를 귀하의 Telegram 채팅 ID로 바꿉니다.
- 이 Python 코드를 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다(동일한 MCU 스케치 유지).
- 실행 버튼을 클릭합니다. Telegram에서 /temp 또는 /humidity를 보내거나 센서를 따뜻하게 하여 고온 알림을 트리거합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:18] ⚠️ High temperature alert: 36.20°C / 97.16°F
[2026-04-29 09:10:35] Received: /humidity
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw
You can adapt the OpenClaw to this tutorial by refering the instruction on 아두이노 우노 Q - OpenClaw Tutorial
프로젝트 아이디어
Arduino UNO Q에서 DHT22 및 LCD로 많은 유용한 프로젝트를 구축할 수 있습니다:
- 정밀 실내 온습도계: DHT22의 ±0.5°C 정확도와 LCD의 명확한 읽기를 결합하면 실내 기후 모니터링을 위한 안정적인 독립형 기기가 됩니다
- 식품 저장소 모니터: 식료품 저장실 또는 와인 셀러의 습도 및 온도를 주시합니다 — Telegram 알림은 조건이 안전한 범위를 벗어날 때 알려줍니다
- 식물 재배 스테이션: LCD에 온도 및 습도를 표시하여 이상적인 재배 조건 확보 — 읽기가 떨어질 때 Bridge를 통해 가습기 또는 팬을 트리거합니다
- 교실 날씨 스테이션: 교실에 DHT22 및 LCD를 마운트합니다 — 학생들은 실시간 읽기를 관찰하고 Bridge Python 측을 사용하여 하루 종일 기후 데이터를 기록하고 그래프로 표시할 수 있습니다
- 서버실 감시자: DHT22의 확장된 온도 범위(최대 80°C)를 사용하여 랙 온도를 모니터링합니다 — LCD는 실시간 상태를 표시하고 Telegram은 장비 손상이 발생하기 전에 즉시 알림을 보냅니다
도전 과제
Arduino UNO Q에서 DHT22 및 LCD를 더 사용하도록 준비되었나요? 이러한 도전 과제를 시도해 보세요:
- 쉬움: LCD에 스크롤 텍스트 추가 — 온도가 35°C를 초과하면 lcd.scrollDisplayLeft()를 사용하여 하단 행에 걸쳐 경고 메시지를 스크롤합니다.
- 중간: Telegram /setthreshold 명령 구현으로 인수로 온도 값을 받고 Python 측에서 알림 임계값을 동적으로 업데이트합니다(예: /setthreshold 30).
- 고급: 이중 모드 디스플레이 구축 — LCD를 Celsius/Fahrenheit 디스플레이와 노점 디스플레이 사이에 5초마다 전환하고, 노점을 Python을 통해 Bridge로 계산하고 set_dew_point(String) Bridge 함수를 통해 MCU로 다시 보냅니다.