아두이노 우노 Q DIP 스위치
DIP(Dual In-line Package) 스위치는 주소 설정, 기능 활성화 또는 모드 선택에 사용되는 소형 구성 스위치입니다. 이 튜토리얼에서는 4개 위치 DIP 스위치를 Arduino UNO Q에 배선하는 방법, 각 위치의 ON/OFF 상태를 읽는 방법, 위치를 숫자로 인코딩하는 방법 및 Telegram을 통해 원격으로 값을 확인하는 방법을 배우게 됩니다.
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | Arduino Uno Q용 USB 케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | DIP 스위치 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼 와이어 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
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DIP 스위치에 대해
DIP 스위치는 다중 위치 슬라이드 스위치 장치입니다. 각 개별 위치는 독립적인 ON/OFF 스위치입니다. 일반적인 변형에는 2, 4, 5, 6, 8 또는 10개의 위치가 있습니다.
핀배치
DIP 스위치는 각 위치의 한쪽 편당 하나의 행씩 두 개의 핀 행을 가지고 있습니다. 대향하는 각 핀의 쌍은 하나의 슬라이드 스위치를 형성합니다. 어느 쪽이 GND에 연결되는지는 중요하지 않습니다.
작동 원리
각 위치의 한쪽을 GND에 연결하고 다른 한쪽을 INPUT_PULLUP으로 설정된 Arduino UNO Q 디지털 핀에 연결합니다. 아래 표는 로직을 보여줍니다:
| DIP 스위치 위치 | 회로 상태 | Arduino UNO Q 핀 상태 | 이진 값 |
|---|---|---|---|
| ON | 닫힘 | LOW | 1 |
| OFF | 열림 | HIGH | 0 |
이 튜토리얼은 핀 2, 3, 4, 5의 4개 위치 DIP 스위치를 사용합니다. 동일한 접근법은 2, 5, 6, 8 또는 10개 위치에 작동합니다 — 핀 개수만 조정하면 됩니다.
배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
MCU 코드 — DIP 스위치
Arduino UNO Q는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: STM32 MCU(실시간 하드웨어 제어 처리) 및 Qualcomm MPU(Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍합니다 — Linux 쪽은 유휴 상태입니다. 나중 섹션에서는 두 프로세서가 함께 작동하는 방법을 보여줍니다.
두 개의 코드 예제가 제공됩니다:
- 각 위치를 ON/OFF로 읽기
- 모든 위치를 단일 정수로 인코딩
MCU 코드 — 각 DIP 위치를 ON/OFF로 읽기
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch
*/
#define POSITION_NUM 4
#define ON LOW
#define OFF HIGH
// define the pins connected to the DIP switch
const int SWITCH_PINS[] = { 2, 3, 4, 5 };
void setup() {
// set the DIP switch pins as inputs with pull-up resistors enabled
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++)
pinMode(SWITCH_PINS[i], INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// Read the state of each switch position
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) {
int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]);
if (state == ON) {
// position i+1 is ON
// TO DO: add action for ON position here
} else {
// position i+1 is OFF
// TO DO: add action for OFF position here
}
}
delay(500);
}
빠른 단계
- Arduino UNO Q를 처음 사용하나요? 계속하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비하세요.
- DIP 스위치 배선: 각 위치의 한쪽을 GND에 연결하고 다른 한쪽을 Arduino UNO Q의 핀 2–5에 연결합니다.
- 연결: Arduino UNO Q를 USB-C 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: 새 앱 만들기 버튼을 클릭합니다.
- 앱에 이름을 지정합니다. 예: DIYables_DIPSwitch
- 만들기를 클릭하여 확인합니다.
- 새 앱 내에 생성된 폴더 및 파일 집합을 볼 수 있습니다.
- sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다 — 이것이 MCU 스케치를 붙여넣을 곳입니다.
스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하고 스케치 파일에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭하여 STM32로 컴파일 및 업로드합니다.
- DIP 위치를 한 번에 하나씩 뒤집습니다. 상태는 500ms마다 읽히고 다음 섹션의 Bridge Monitor를 통해 기록됩니다.
- 팁: POSITION_NUM 및 SWITCH_PINS[]를 확장하여 6, 8 또는 10개 위치 DIP 스위치를 지원할 수 있습니다.
MCU 코드 — DIP 위치를 숫자로 인코딩
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch
*/
#define POSITION_NUM 4
#define ON LOW
#define OFF HIGH
// define the pins connected to the DIP switch
const int SWITCH_PINS[] = { 2, 3, 4, 5 };
void setup() {
// set the DIP switch pins as inputs with pull-up resistors enabled
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++)
pinMode(SWITCH_PINS[i], INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
int encoded_state = 0;
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) {
int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]);
if (state == ON)
encoded_state |= 1 << (POSITION_NUM - i - 1);
}
// TO DO: use encoded_state (0-15) in your logic here
delay(500);
}
빠른 단계
- 이전 예제의 동일한 앱 및 배선을 사용합니다.
- 스케치를 인코딩 코드로 바꾸고 실행을 클릭합니다.
- DIP 위치를 다양한 조합으로 뒤집고 Bridge Monitor에서 인코딩된 값의 변화를 관찰합니다.
Linux + MCU 브릿지 프로그래밍
Arduino UNO Q는 함께 작동하는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: MPU(Qualcomm, Debian Linux 실행) 및 MCU(STM32, Zephyr OS와 Arduino 스케치 실행). 이들은 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 사용하여 RPC를 통해 통신합니다 — 원본 시리얼 포트 사용 안 함.
- DIP 스위치는 MCU(STM32)에 연결됩니다 — STM32의 디지털 입력 핀에 배선되어 있습니다. MCU는 INPUT_PULLUP을 사용하여 digitalRead()로 각 위치를 읽습니다.
- MPU는 DIP 스위치를 직접 읽을 수 없습니다 — Bridge.call()을 통해 MCU에 상태를 요청해야 합니다. MCU가 즉시 응답합니다.
- MPU는 Wi-Fi를 가지고 있습니다 — MPU는 Wi-Fi를 가진 완전한 Debian Linux를 실행하므로 Telegram을 통해 DIP 상태를 요청 시 보고할 수 있습니다.
- 통신: Linux 쪽의 Bridge.call()은 MCU 쪽의 Bridge.provide() 함수를 호출합니다
- ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1(Linux) 및 Serial1(MCU)은 Arduino Router에서 사용됩니다 — 직접 열지 마십시오
요약: MPU가 DIP 상태를 요청 → MCU가 핀을 읽음 → MCU가 위치 및 인코딩된 값을 보고 → MPU가 기록하거나 전달합니다.
MCU 스케치 — 브릿지 및 모니터 출력이 있는 DIP 스위치:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define POSITION_NUM 4
#define ON LOW
#define OFF HIGH
const int SWITCH_PINS[] = { 2, 3, 4, 5 };
void get_dip_state() {
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) {
int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]);
Monitor.print("position ");
Monitor.print(i + 1);
Monitor.print(": ");
Monitor.println(state == ON ? "ON" : "OFF");
}
}
void get_encoded_state() {
int encoded_state = 0;
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) {
int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]);
if (state == ON)
encoded_state |= 1 << (POSITION_NUM - i - 1);
}
Monitor.println(encoded_state);
}
void setup() {
for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++)
pinMode(SWITCH_PINS[i], INPUT_PULLUP);
Bridge.begin();
Monitor.begin();
Bridge.provide("get_dip_state", get_dip_state);
Bridge.provide("get_encoded_state", get_encoded_state);
Monitor.println("DIP Switch Bridge ready");
}
void loop() {}
Python 스크립트(Arduino App Lab) — Linux에서 DIP 상태 폴링:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
while True:
Bridge.call("get_dip_state")
encoded = Bridge.call("get_encoded_state")
print(f"Encoded value: {encoded}")
time.sleep(2)
App.run(user_loop=loop)
- 참고: MCU 스케치에서 Bridge.begin()이 호출되고 스케치가 업로드되었는지 확인한 후 Linux 쪽에서 Python 스크립트를 실행하세요.
- ⚠️ 경고: Linux에서 /dev/ttyHS1을 직접 열거나 MCU에서 Serial1을 사용하지 마세요 — 이들은 Arduino Router에서 예약되어 있으며 접근하면 브릿지가 손상됩니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: Arduino App Lab을 열고 새 앱을 만들고 위의 Bridge MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣고 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 설치하고 실행을 클릭합니다.
- Python 스크립트 추가: 위의 Python 코드를 동일한 앱의 Python 탭에 붙여넣습니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — Python 쪽이 2초마다 DIP 스위치를 폴링합니다.
- DIP 위치를 다양한 조합으로 뒤집습니다.
- 콘솔 확인: 콘솔 탭을 열고 → MCU 모니터 서브탭을 열어 실시간으로 로깅된 위치 및 인코딩된 값을 확인합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
DIP Switch Bridge ready
position 1: OFF
position 2: OFF
position 3: OFF
position 4: OFF
position 1: ON
position 2: OFF
position 3: OFF
position 4: OFF
position 1: ON
position 2: ON
position 3: OFF
position 4: OFF
Telegram 통합
어디서나 Telegram을 통해 원격으로 현재 DIP 스위치 상태를 읽으세요.
Telegram 봇이 없다면 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참조하여 봇 토큰을 획득하세요.
MCU 스케치: 이전 브릿지 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지하세요 — 변경 필요 없음. 계속하기 전에 이미 STM32에 업로드되고 실행 중인지 확인하세요.
Python 스크립트(Arduino App Lab) — DIP 스위치 상태를 위한 Telegram 봇:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}"
last_update_id = 0
def send_message(chat_id, text):
requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text})
def get_updates():
global last_update_id
resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5})
return resp.json().get("result", [])
def loop():
global last_update_id
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
msg = update.get("message", {})
chat_id = msg.get("chat", {}).get("id")
text = msg.get("text", "").strip()
if text == "/state":
state = Bridge.call("get_dip_state")
send_message(chat_id, state)
elif text == "/value":
encoded = Bridge.call("get_encoded_state")
send_message(chat_id, f"DIP switch encoded value: {encoded}")
else:
send_message(chat_id, "Commands:\n/state — read each DIP position (ON/OFF)\n/value — get encoded integer value")
time.sleep(1)
App.run(user_loop=loop)
- 참고: YOUR_BOT_TOKEN을 Telegram의 @BotFather에서 얻은 토큰으로 바꾸세요.
- /state를 보내 각 위치의 ON/OFF 상태를 확인합니다.
- /value를 보내 인코딩된 정수 값을 얻습니다(4개 위치 DIP 스위치의 경우 0–15).
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: 이전 섹션의 Bridge MCU 스케치를 사용합니다(아직 없으면 먼저 업로드합니다).
- Telegram 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 Arduino App Lab의 앱의 Python 탭에 복사합니다.
- 토큰 설정: 스크립트의 YOUR_BOT_TOKEN을 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — 봇이 Telegram 메시지 수신 대기를 시작합니다.
- 테스트합니다: 일부 DIP 위치를 뒤집고 /value를 보냅니다 — 정수가 스위치 패턴과 일치하는지 확인합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 12:00:01] Telegram: /value
[2026-04-29 12:00:01] DIP switch encoded value: 5
[2026-04-29 12:03:20] Telegram: /state
[2026-04-29 12:03:20] position 1: ON
position 2: OFF
position 3: ON
position 4: OFF
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw 통합
아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지침을 참고하여 이 튜토리얼에 OpenClaw를 적응시킬 수 있습니다.
애플리케이션/프로젝트 아이디어
- 주소 선택기: 다중 장치 네트워크에서 각 장치에 고유한 주소를 할당하는 데 DIP 스위치를 사용합니다
- 원격 모드 확인: Telegram을 통해 /value를 보내 구성된 작동 모드를 확인합니다
- 기능 플래그: 각 DIP 위치를 기능 토글(디버그 모드, 로깅 등)에 매핑합니다
- 보안 코드 입력: 4개 위치 DIP 스위치 조합을 간단한 접근 코드로 사용합니다
- 구성 보고: 부팅 시 현재 DIP 상태를 Telegram을 통해 자동으로 보냅니다
스스로 도전하기
- 쉬움: 각 DIP 위치의 의미에 따라 위치 레이블(예: "디버그: ON", "상세: OFF")을 인쇄하는 코드를 추가합니다
- 보통: 모든 4개 위치를 개별 get_position_N() 콜백으로 노출하도록 브릿지 스케치를 확장합니다
- 어려움: 인코딩된 DIP 값이 변경될 때마다 알림을 보내는 Telegram 봇을 만듭니다 — 이전 값을 추적하고 각 폴링에서 비교합니다