아두이노 우노 Q 스위치 (ON/OFF 토글)
ON/OFF 스위치(토글 스위치라고도 함)는 뒤집어졌을 때 그 위치에 머물러 있으며, 누르기 버튼과 달리 누르고 있을 때만 활성화됩니다. 이 튜토리얼에서는 Arduino UNO Q를 사용하여 ON/OFF 스위치의 상태를 읽고, 토글될 때를 감지하고, Telegram을 통해 원격으로 상태를 확인하는 방법을 배우게 됩니다.
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | USB Cable for Arduino Uno Q | 아마존 | |
| 1 | × | ON/OFF Square 스위치 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ON/OFF Round 스위치 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) On/Off Switch Module | 아마존 | |
| 1 | × | Wires | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) 수축 튜브 세트 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) 전기 인두기 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
ON/OFF 스위치 정보
핀아웃
대부분의 일반적인 ON/OFF 스위치는 두 개의 핀을 가지고 있으며, 어느 핀을 연결하는지는 중요하지 않습니다.
작동 방식
- 한 핀을 GND에 연결하고 다른 핀을 INPUT_PULLUP으로 구성된 Arduino UNO Q 핀에 연결합니다.
- 스위치가 ON → 핀이 LOW를 읽음
- 스위치가 OFF → 핀이 HIGH를 읽음
※ 주의:
누르기 버튼처럼 ON/OFF 스위치도 디바운싱이 필요합니다. ezButton 라이브러리는 내부적으로 디바운싱을 처리하므로 추가 코드가 필요하지 않습니다.
배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
스위치 핀에 와이어를 납땜하고 열수축 튜브로 연결을 덮어 신뢰할 수 있고 내구성 있는 연결을 만드는 것이 좋습니다.
MCU 코드 — ON/OFF 스위치
Arduino UNO Q는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: STM32 MCU(실시간 하드웨어 제어를 처리)와 Qualcomm MPU(Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍됩니다 — Linux 쪽은 유휴 상태입니다. 나중 섹션에서는 두 프로세서가 함께 작동하는 방법을 보여줄 것입니다.
ezButton 라이브러리는 디바운싱과 상태 읽기를 모두 처리합니다. OFF→ON 전환을 감지하려면 isPressed()를 사용하고 ON→OFF에는 isReleased()를 사용합니다:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-switch
*/
#include <ezButton.h>
ezButton toggleSwitch(7); // create ezButton object attached to pin 7
void setup() {
toggleSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
}
void loop() {
toggleSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (toggleSwitch.isPressed()) {
// switch just turned ON (OFF → ON transition)
// TO DO: add your ON action here
}
if (toggleSwitch.isReleased()) {
// switch just turned OFF (ON → OFF transition)
// TO DO: add your OFF action here
}
int state = toggleSwitch.getState();
if (state == HIGH) {
// switch is currently OFF
// TO DO: continuous OFF action here
} else {
// switch is currently ON
// TO DO: continuous ON action here
}
}
※ 주의:
두 가지 일반적인 사용 사례:
- 레벨 기반: getState() == LOW를 확인하여 스위치가 현재 ON인지 알 수 있습니다.
- 엣지 기반: OFF→ON에는 isPressed()를 사용하고 ON→OFF 전환에는 isReleased()를 사용합니다.
빠른 단계
- 처음 Arduino UNO Q를 사용하신가요? 계속하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비하세요.
- 스위치 배선: 배선도에 따라 한 핀을 GND에 연결하고 다른 핀을 핀 7에 연결합니다.
- 연결: USB-C 케이블로 Arduino UNO Q를 컴퓨터에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: Create New App 버튼을 클릭합니다.
- 앱 이름을 지정합니다(예: DIYables_Switch).
- Create를 클릭하여 확인합니다.
- 새 앱 내에 생성된 폴더와 파일 세트를 볼 수 있습니다.
- sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다 — 이곳이 MCU 스케치를 붙여넣을 위치입니다.
스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 스케치 파일에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for ezButton created by ArduinoGetStarted.com and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭하여 STM32로 컴파일하고 업로드합니다.
- 스위치를 ON과 OFF 사이에서 전환합니다. 스위치 상태 및 전환은 다음 섹션의 Bridge Monitor를 통해 로깅됩니다.
- Pro Tip: 각 블록 내부에 자신의 코드를 추가합니다 — 예를 들어, 스위치가 ON일 때 LED를 켜고 OFF일 때 끕니다.
Linux + MCU Bridge 프로그래밍
Arduino UNO Q는 함께 작동하는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: MPU(Qualcomm, Debian Linux 실행)와 MCU(STM32, Zephyr OS 및 Arduino 스케치 실행). 이들은 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 통해 RPC를 사용하여 통신합니다 — 원본 직렬 포트를 통해서는 절대 안 됩니다.
- 스위치는 MCU(STM32)에 연결됩니다 — STM32의 디지털 입력 핀에 배선되어 있습니다. MCU는 ezButton 라이브러리를 사용하여 스위치를 읽고 디바운싱합니다.
- MPU는 스위치를 직접 읽을 수 없습니다 — Bridge.call()을 통해 MCU에서 상태를 요청해야 합니다. MCU가 즉시 응답합니다.
- MPU는 Wi-Fi를 가지고 있습니다 — MPU가 Wi-Fi를 포함한 전체 Debian Linux를 실행하기 때문에 필요에 따라 Telegram을 통해 스위치 상태를 보고할 수 있습니다.
- 통신: Linux 쪽의 Bridge.call()이 MCU 쪽의 Bridge.provide() 함수를 호출합니다.
- ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1(Linux)과 Serial1(MCU)은 Arduino Router에 의해 사용됩니다 — 절대 직접 열지 마세요.
요약하면: MPU가 스위치 상태 요청 → MCU가 핀 읽음 → MCU가 ON 또는 OFF 보고 → MPU가 로깅하거나 전달합니다.
MCU 스케치 — Bridge 및 Monitor 출력이 있는 스위치:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-switch
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#include <ezButton.h>
ezButton toggleSwitch(7);
void get_switch_state() {
int state = toggleSwitch.getState();
if (state == HIGH)
Monitor.println("Switch: OFF");
else
Monitor.println("Switch: ON");
}
void setup() {
toggleSwitch.setDebounceTime(50);
Bridge.begin();
Monitor.begin();
Bridge.provide("get_switch_state", get_switch_state);
Monitor.println("ON/OFF Switch Bridge ready");
}
void loop() {
toggleSwitch.loop();
if (toggleSwitch.isPressed())
Monitor.println("Switch: OFF -> ON");
if (toggleSwitch.isReleased())
Monitor.println("Switch: ON -> OFF");
}
Python 스크립트(Arduino App Lab) — Linux에서 스위치 상태 폴링:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-switch
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
while True:
state = Bridge.call("get_switch_state")
print(f"Switch state: {state}")
time.sleep(2)
App.run(user_loop=loop)
- 주의: MCU 스케치에서 Bridge.begin()이 호출되었고 Python 스크립트를 Linux 쪽에서 실행하기 전에 스케치가 업로드되었는지 확인하세요.
- ⚠️ 경고: /dev/ttyHS1(Linux)을 직접 열거나 코드에서 Serial1(MCU)을 사용하지 마세요 — 이들은 Arduino Router에 의해 예약되어 있으며 접근하면 Bridge가 손상됩니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: Arduino App Lab을 열고 새 앱을 만들고 위의 Bridge MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣고 ezButton 및 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 설치한 후 실행을 클릭합니다.
- Python 스크립트 추가: 위의 Python 코드를 동일한 앱의 Python 탭에 붙여넣습니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — Python 쪽은 2초마다 스위치 상태를 폴링합니다.
- 스위치를 ON과 OFF 사이에서 전환합니다.
- 콘솔 확인: 콘솔 탭을 열고 → MCU Monitor 서브탭에서 실시간으로 로깅된 전환을 확인합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
ON/OFF Switch Bridge ready
Switch: OFF -> ON
Switch: ON -> OFF
Switch: OFF -> ON
Telegram 통합
Telegram을 통해 어디서나 원격으로 현재 스위치 상태를 확인합니다.
아직 Telegram 봇이 없다면, 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참조하여 봇 토큰을 얻으세요.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션에서의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다 — 변경사항이 없습니다. 계속하기 전에 STM32에서 이미 업로드되고 실행 중인지 확인합니다.
Python 스크립트(Arduino App Lab) — 스위치 상태를 위한 Telegram 봇:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-switch
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}"
last_update_id = 0
def send_message(chat_id, text):
requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text})
def get_updates():
global last_update_id
resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5})
return resp.json().get("result", [])
def loop():
global last_update_id
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
msg = update.get("message", {})
chat_id = msg.get("chat", {}).get("id")
text = msg.get("text", "").strip()
if text == "/state":
state = Bridge.call("get_switch_state")
send_message(chat_id, f"Switch is currently: {state}")
else:
send_message(chat_id, "Commands:\n/state — check switch state (ON or OFF)")
time.sleep(1)
App.run(user_loop=loop)
- 주의: YOUR_BOT_TOKEN을 Telegram의 @BotFather에서 얻은 토큰으로 바꾸세요.
- /state를 보내 스위치가 현재 ON인지 OFF인지 확인합니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: 이전 섹션에서 Bridge MCU 스케치를 사용합니다(아직 업로드하지 않았다면 먼저 업로드합니다).
- Telegram 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 Arduino App Lab의 앱 Python 탭에 복사합니다.
- 토큰 설정: 스크립트에서 YOUR_BOT_TOKEN을 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — 봇이 Telegram 메시지를 수신 대기합니다.
- 테스트: 스위치를 ON으로 전환한 후 /state를 보내 "ON"을 읽는지 확인합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 12:00:01] Telegram: /state
[2026-04-29 12:00:01] Switch is currently: ON
[2026-04-29 12:03:20] Telegram: /state
[2026-04-29 12:03:20] Switch is currently: OFF
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw 통합
아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지침을 참조하여 이 튜토리얼에 OpenClaw를 적용할 수 있습니다.
애플리케이션/프로젝트 아이디어
- Telegram 보고 모드 스위치: 물리적 스위치를 사용하여 두 가지 작동 모드 사이를 전환합니다 — Telegram을 통해 어떤 모드가 활성화되어 있는지 확인합니다.
- 어플라이언스 원격 모니터: 스위치를 어플라이언스를 제어하는 릴레이에 배선합니다 — 원격으로 ON/OFF 상태를 확인합니다.
- 보안 게이트: 스위치를 뒤집어 센서 기반 경보를 활성화 또는 비활성화합니다 — Telegram이 현재 활성화된 상태를 보고합니다.
- 랩 벤치 전원: 스위치를 사용하여 일련의 출력을 활성화/비활성화합니다 — Telegram에서 모니터링합니다.
- 스마트 홈 트리거: 스위치를 전환하여 MPU의 Linux 쪽에서 실행 중인 예약된 작업을 시작하거나 중지합니다.
도전 자신
- 쉬움: LED를 회로에 추가하여 스위치가 ON일 때 켜지고 OFF일 때 꺼집니다.
- 중간: Bridge 스케치를 확장하여 스위치가 토글된 횟수를 추적하고 get_toggle_count()를 통해 개수를 노출합니다.
- 고급: 스위치 상태가 변경될 때마다 자동으로 메시지를 보내는 Telegram 봇을 구축합니다 — Python에서 백그라운드 모니터링 루프를 사용합니다.