아두이노 우노 Q 불꽃 센서
불꽃 센서는 화재에서 나오는 적외선 방사를 감지하고 디지털 신호(불꽃 감지/미감지)와 아날로그 신호(불꽃 강도) 모두를 출력합니다. 아두이노 UNO Q에서 12비트 ADC는 더 미세한 강도 측정을 제공합니다. Bridge와 Telegram을 사용하면 휴대폰에서 즉시 화재 경보를 받을 수 있습니다.
이 튜토리얼에서 다음을 배웁니다:
- 불꽃 센서란 무엇이고 어떻게 작동하는지
- 불꽃 센서를 아두이노 UNO Q MCU에 연결하는 방법
- 디지털(DO) 및 아날로그(AO) 출력 모두 읽는 방법
- Bridge를 사용하여 불꽃 상태 및 이벤트를 Linux 측(Python)에 노출하는 방법
- 아두이노 UNO Q 불꽃 센서에서 긴급 Telegram 화재 경보를 받는 방법
- 불꽃 센서와 함께 아두이노 UNO Q에서 OpenClaw를 사용하는 방법
※ 주의:
불꽃 센서는 적외선 방사를 감지합니다. 조기 화재 감지 및 안전 시스템의 일부로 사용하십시오. 항상 적절한 화재 경보 및 안전 장비와 함께 사용하십시오. 생명 안전 응용 프로그램에서 이 센서만으로는 절대로 의존하지 마십시오.
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | USB Cable for Arduino Uno Q | 아마존 | |
| 1 | × | Flame Sensor | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
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불꽃 센서 정보
불꽃 센서에는 불꽃에서 나오는 특정 적외선 파장에 민감한 적외선 포토다이오드가 포함되어 있습니다. 디지털 감지 임계값을 조정할 수 있는 온보드 포텐셜미터를 포함하고 있습니다.
핀아웃
- VCC 핀: 3.3V ~ 5V 전원 공급
- GND 핀: 그라운드
- DO 핀: 디지털 출력 — HIGH = 불꽃 없음, LOW = 불꽃 감지. 감도는 온보드 포텐셜미터로 설정됩니다.
- AO 핀: 아날로그 출력 — 높은 값 = 더 많은 적외선/불꽃, 낮은 값 = 적은 불꽃
LED 표시기
- PWR-LED: 전원 표시기
- DO-LED: 불꽃이 감지될 때 켜집니다(DO 핀 LOW)
작동 원리
- DO 핀: 포텐셜미터가 임계값을 설정합니다. 적외선 수준이 임계값을 초과하면 DO가 LOW로 변합니다(불꽃 감지). 불꽃 근처에서 DO-LED가 안정적으로 작동할 때까지 포텐셜미터를 조정합니다.
- AO 핀: 적외선 강도에 비례하는 연속 아날로그 전압을 출력합니다. 아두이노 UNO Q에서는 12비트 값(0–4095)으로 읽습니다 — 더 높은 값은 더 많은 적외선/불꽃을 의미합니다.
※ 주의:
불꽃 센서는 불만이 아니라 모든 강한 적외선 원에 반응합니다. 강한 햇빛이나 적외선 LED도 센서를 트리거할 수 있습니다. 오작동을 피하기 위해 센서를 직사광선으로부터 차단하십시오.
배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
| 불꽃 센서 핀 | 아두이노 UNO Q MCU |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| DO | D2 |
| AO | A0 |
불꽃 센서 프로그래밍 방법
- DO 핀을 디지털 입력으로 구성합니다:
pinMode(DO_PIN, INPUT);
- 두 출력 모두 읽습니다:
int do_state = digitalRead(DO_PIN); // HIGH = no flame, LOW = flame
int ao_value = analogRead(AO_PIN); // 0-4095, higher = more flame
- 디지털 출력에서 불꽃 확인:
if (do_state == LOW) {
Serial.print("FLAME DETECTED! Intensity (AO): ");
Serial.println(ao_value);
}
아두이노 UNO Q 코드
아두이노 UNO Q에는 함께 작동하는 두 개의 프로세서가 있습니다:
- STM32 MCU는 500ms마다 불꽃 센서에서 DO 및 AO 출력을 모두 읽습니다
- Qualcomm MPU는 Wi-Fi를 지원하는 Debian Linux를 실행합니다 — 이 섹션에서는 MCU만 프로그래밍됩니다. 이후 섹션에서는 두 프로세서가 Bridge를 통해 함께 작동하는 방법을 보여줍니다.
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-flame-sensor
*/
// Flame sensor:
// DO pin: HIGH = no flame, LOW = flame detected
// AO pin: analog — higher value = more infrared/flame (12-bit ADC: 0-4095)
#define DO_PIN 2 // The Arduino UNO Q MCU pin connected to DO of the flame sensor
#define AO_PIN A0 // The Arduino UNO Q MCU pin connected to AO of the flame sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DO_PIN, INPUT);
Serial.println("Arduino UNO Q Flame Sensor ready");
}
void loop() {
int do_state = digitalRead(DO_PIN); // HIGH = no flame, LOW = flame
int ao_value = analogRead(AO_PIN); // 0-4095, higher = more flame
if (do_state == LOW) {
Serial.print("FLAME DETECTED! Intensity (AO): ");
Serial.println(ao_value);
} else {
Serial.print("No flame. AO value: ");
Serial.println(ao_value);
}
delay(500);
}
빠른 단계
처음 아두이노 UNO Q를 사용하세요? 진행하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따르세요.
- 연결: 배선도에 표시된 대로 불꽃 센서를 아두이노 UNO Q MCU에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 실행하고 아두이노 UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: Create New App 버튼을 클릭합니다.
- 앱에 이름을 지정합니다. 예: FlameSensor
- Create를 클릭하여 확인합니다.
- 스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하고 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- 업로드: Arduino App Lab의 Run 버튼을 클릭합니다.
- 불꽃 센서를 양초 불꽃을 향해 놓고 Serial Monitor 출력을 관찰합니다.
- DO 핀이 올바르게 응답하지 않으면 모듈의 포텐셜미터를 조정합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q Flame Sensor ready
[2026-04-29 09:00:02] No flame. AO value: 45
[2026-04-29 09:00:03] No flame. AO value: 48
[2026-04-29 09:00:04] FLAME DETECTED! Intensity (AO): 2156
[2026-04-29 09:00:05] FLAME DETECTED! Intensity (AO): 2843
[2026-04-29 09:00:06] FLAME DETECTED! Intensity (AO): 3102
[2026-04-29 09:00:07] No flame. AO value: 51
Bridge: Linux + MCU
이 섹션에서는 Linux 측에서 불꽃 상태를 읽고 Bridge를 통해 화재 이벤트를 받을 수 있도록 아두이노 UNO Q의 두 프로세서를 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다:
- 불꽃 센서는 MCU에 연결됩니다 — MCU는 500ms마다 DO 및 AO를 읽고 값을 캐시합니다
- MPU는 센서 핀을 직접 읽을 수 없습니다 — Bridge 함수를 호출하여 상태, 강도 값 또는 이벤트를 가져옵니다
- MPU는 Wi-Fi를 가지고 있습니다 — 전체 Debian Linux를 실행하여 불꽃이 감지되는 순간 긴급 Telegram 화재 경보를 보낼 수 있습니다
- Arduino_RouterBridge는 두 프로세서 간의 RPC 통신을 활성화합니다
- ⚠️ /dev/ttyHS1 (Linux) 및 Serial1 (MCU)는 라우터로 예약되어 있습니다 — 사용자 코드에서 절대로 열지 마십시오
MCU 코드 (Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-flame-sensor
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DO_PIN 2 // The Arduino UNO Q MCU pin connected to DO of the flame sensor
#define AO_PIN A0 // The Arduino UNO Q MCU pin connected to AO of the flame sensor
// Cached values
bool cached_flame = false;
int cached_ao = 0;
bool flame_event = false;
bool prev_flame = false;
unsigned long last_read_ms = 0;
const unsigned long READ_INTERVAL = 500;
String get_state(String arg) {
return cached_flame ? "flame" : "no_flame";
}
String get_value(String arg) {
return String(cached_ao);
}
String get_event(String arg) {
if (flame_event) {
flame_event = false;
return "flame_detected";
}
return "none";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
pinMode(DO_PIN, INPUT);
Bridge.provide("get_state", get_state);
Bridge.provide("get_value", get_value);
Bridge.provide("get_event", get_event);
Monitor.println("Arduino UNO Q Flame Sensor Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= READ_INTERVAL) {
last_read_ms = now;
int do_state = digitalRead(DO_PIN); // LOW = flame
cached_ao = analogRead(AO_PIN);
cached_flame = (do_state == LOW);
if (cached_flame && !prev_flame) {
flame_event = true;
Monitor.print("FLAME DETECTED! AO value: ");
Monitor.println(cached_ao);
} else if (!cached_flame && prev_flame) {
Monitor.println("Flame gone. No flame detected.");
}
prev_flame = cached_flame;
}
}
Python 코드 (Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-flame-sensor
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
state = Bridge.call("get_state")
value = Bridge.call("get_value")
print(f"Flame state: {state} AO value: {value}")
time.sleep(0.5)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- 연결: 배선도에 표시된 대로 불꽃 센서를 아두이노 UNO Q에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기 및 FlameSensorBridge라는 새 앱을 만듭니다.
- MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Python 코드를 Python 파일에 붙여넣습니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Run 버튼을 클릭합니다.
- 센서를 양초를 향해 놓고 두 콘솔 모두에서 불꽃 이벤트가 표시되는 것을 관찰합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q Flame Sensor Bridge ready
[2026-04-29 09:00:06] FLAME DETECTED! AO value: 2843
[2026-04-29 09:00:10] Flame gone. No flame detected.
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:02] Flame state: no_flame AO value: 48
[2026-04-29 09:00:04] Flame state: no_flame AO value: 50
[2026-04-29 09:00:06] Flame state: flame AO value: 2843
[2026-04-29 09:00:08] Flame state: flame AO value: 3102
[2026-04-29 09:00:10] Flame state: no_flame AO value: 49
Telegram
아두이노 UNO Q 불꽃 센서에서 즉시 Telegram 화재 경보를 받고 원격으로 불꽃 상태를 쿼리합니다.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다.
Python 코드 (Telegram)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-flame-sensor
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
# Auto-alert on flame detection
event = Bridge.call("get_event")
if event == "flame_detected":
value = Bridge.call("get_value")
print(f"FLAME DETECTED! AO value: {value}")
send_message(CHAT_ID, f"🔥 FLAME DETECTED! Intensity (AO): {value}")
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q Flame Sensor Bot\n"
"/state - Current state (flame / no_flame)\n"
"/value - Read analog intensity (0-4095)\n"
"Automatic alert when flame is detected!")
elif text == "/state":
result = Bridge.call("get_state")
send_message(chat_id, f"Flame state: {result}")
elif text == "/value":
result = Bridge.call("get_value")
send_message(chat_id, f"AO intensity value: {result}")
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(0.3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN을 BotFather에서 얻은 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- YOUR_CHAT_ID를 Telegram 채팅 ID로 바꿉니다.
- 이 Python 코드를 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다(동일한 MCU 스케치 유지).
- Run 버튼을 클릭합니다 — 센서를 불꽃을 향해 놓고 Telegram 경보를 받습니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:06] FLAME DETECTED! AO value: 2843
[2026-04-29 09:10:12] Received: /state
[2026-04-29 09:10:15] Received: /value
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw
You can adapt the OpenClaw to this tutorial by refering the instruction on 아두이노 우노 Q - OpenClaw Tutorial
프로젝트 아이디어
불꽃 센서와 아두이노 UNO Q로 많은 유용한 프로젝트를 만들 수 있습니다:
- 화재 경보 시스템: 불꽃 센서를 주방이나 작업실에 설치합니다 — 불꽃이 감지되면 MPU는 AO 강도 값과 함께 긴급 Telegram 경보를 보내어 어디서나 즉시 조치를 취할 수 있습니다
- 자동 화재 소화: 불꽃 센서를 릴레이 제어 솔레노이드 밸브와 연결합니다 — 불꽃이 감지되면 MCU가 밸브를 열어 물이나 소화제를 방출하고 Python이 Telegram 알림을 보냅니다
- 양초 모니터링: 무인 방의 양초 근처에 센서를 배치합니다 — 설정 시간 후에도 양초가 여전히 타고 있거나 새로운 불꽃이 예상치 못하게 나타나면 Telegram 경보를 받습니다
- 화재 강도 로거: 불꽃이 감지될 때마다 AO 값 및 타임스탬프를 Linux의 CSV에 기록합니다 — 시작 시간, 종료 시간 및 최고 강도를 요약한 화재 이벤트로 일일 Telegram 보고서를 보냅니다
- 다중 센서 화재 안전 시스템: 불꽃 센서를 가스 센서 튜토리얼과 결합합니다 — 둘 다 동시에 위험을 감지하면 "FIRE + GAS LEAK" Telegram 경보를 보내고 릴레이를 통해 가청 경보를 트리거합니다
도전해보세요
아두이노 UNO Q에서 불꽃 센서를 더 멀리 사용할 준비가 되었나요? 이 도전 과제를 시도해보세요:
- 쉬움: 마지막 5개의 불꽃 이벤트를 타임스탬프 및 최고 AO 강도 값과 함께 반환하는 /history Telegram 명령을 추가합니다. Python 리스트에 저장되어 있습니다.
- 중간: 거짓 경보 필터를 구현합니다: 불꽃은 최소 3회 연속 측정(1.5초) 동안 감지되어야 MPU가 Telegram 경보를 보냅니다 — 이는 밝은 빛의 단일 펄스 오작동을 방지합니다.
- 고급: 서로 다른 디지털 핀의 두 개 불꽃 센서를 사용하여 다중 영역 화재 모니터링 시스템을 만듭니다 — 각 영역에 대해 별도의 Bridge 함수를 노출하고 각 영역이 개별 강도 측정을 사용하여 불꽃을 감지한 것을 지정하는 Telegram 경보를 받습니다.