아두이노 우노 Q DHT11 온도 및 습도 센서
Arduino UNO Q로 온도와 습도를 동시에 측정하고 싶으신가요? 그리고 너무 뜨겁거나 습할 때 Telegram 알림을 받으려고 하시나요? 이 튜토리얼은 완벽한 환경 모니터링을 위해 DHT11 센서 모듈을 사용하는 방법을 보여줍니다.
이 튜토리얼에서 배우게 될 내용:
- DHT11 온도 및 습도 센서란 무엇이며 어떻게 작동하는지
- DHT11 센서 및 모듈을 Arduino UNO Q MCU에 배선하는 방법
- MCU를 프로그래밍하는 방법(C/C++ Arduino 코드)으로 DHT11에서 온도 및 습도 읽기
- Linux 측(Python)과 MCU 측(C/C++)을 모두 프로그래밍하여 Bridge를 통해 DHT11 데이터 읽기
- Arduino UNO Q에서 온도 또는 습도가 임계값을 초과할 때 Telegram 알림 받기
- Arduino UNO Q에서 DHT11 센서와 함께 OpenClaw를 사용하는 방법
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | Arduino Uno Q USB 케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | DHT11 온도 습도 센서 모듈 | 아마존 | |
| 1 | × | 10 kΩ 저항 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점프 와이어 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
DHT11 센서에 대하여
| DHT11 | |
|---|---|
| 동작 전압 | 3~5V |
| 온도 범위 | 0°C ~ 50°C |
| 온도 정확도 | ± 2°C |
| 습도 범위 | 20% ~ 80% |
| 습도 정확도 | 5% |
| 읽기 속도 | 1Hz(매 초마다 한 번) |
핀아웃
DHT11은 두 가지 형태로 제공됩니다: 센서와 모듈.
DHT11 센서(4핀):
- GND: GND(0V)에 연결
- VCC: 3.3V 또는 5V에 연결
- DATA: 통신 핀 — MCU의 디지털 핀에 연결
- NC: 연결 안 함
DHT11 모듈(3핀):
- GND: GND(0V)에 연결
- VCC: 3.3V 또는 5V에 연결
- DATA: 통신 핀(일부 모듈에서는 OUT 또는 S로 표시됨)
대부분의 DHT11 모듈에는 내장 풀업 저항이 있으므로 외부 저항이 필요하지 않습니다.
배선도
Arduino UNO Q - DHT11 센서 배선
DATA와 VCC 사이에 10kΩ 풀업 저항이 필요합니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino UNO Q - DHT11 모듈 배선
외부 저항이 필요하지 않습니다 — 모듈에 이미 포함되어 있습니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
| DHT11 핀 | Arduino UNO Q MCU |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3V 또는 5V |
| DATA | D2 |
DHT11을 위한 프로그래밍 방법
- 라이브러리 포함:
#include <DHT.h>
- 핀을 정의하고 센서 객체 생성:
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
- 센서 초기화:
dht11.begin();
- 습도 및 온도 읽기:
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
- 항상 읽기 실패를 확인하세요:
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
}
Arduino UNO Q 코드
Arduino UNO Q에는 함께 작동하는 두 개의 프로세서가 있습니다:
- STM32 MCU는 DHT11 센서를 직접 읽습니다 — 모든 센서 통신은 MCU에서 실행됩니다
- Qualcomm MPU는 Debian Linux를 실행하고 Wi-Fi, Python 및 클라우드 연결을 처리합니다
- 이 섹션에서는 MCU만 프로그래밍됩니다 — Linux 측은 유휴 상태입니다. 나중 섹션에서 두 프로세서가 Bridge를 통해 함께 작동하는 방법을 보여줍니다.
MCU는 3초마다 온도와 습도를 읽고 Serial Monitor에 출력합니다.
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
#include <DHT.h>
#define DHT11_PIN 2 // Arduino UNO Q MCU pin connected to DHT11 DATA pin
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1500);
dht11.begin();
Serial.println("Arduino UNO Q DHT11 ready");
}
void loop() {
delay(3000); // DHT11 requires at least 1 second between readings
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.print("% | Temperature: ");
Serial.print(tempC);
Serial.print("°C ~ ");
Serial.print(tempF);
Serial.println("°F");
}
}
빠른 단계
Arduino UNO Q를 처음 사용하시나요? 진행하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따르세요.
- 연결: 배선도에 표시된 대로 DHT11 센서 또는 모듈을 Arduino UNO Q MCU에 배선하세요.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다리세요.
- 새 앱 만들기: Create New App 버튼을 클릭하세요.
- 앱에 이름을 지정합니다(예: Dht11).
- Create를 클릭하여 확인합니다.
- 스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab에서 Run 버튼을 클릭하세요.
- 센서에 숨을 불거나 손으로 잡으세요 — 습도 및 온도 읽기가 업데이트되는 것을 확인하세요.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% | Temperature: 26.00°C ~ 78.80°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 56.0% | Temperature: 26.10°C ~ 79.00°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 58.0% | Temperature: 26.40°C ~ 79.52°F
[2026-04-29 09:00:13] Humidity: 62.0% | Temperature: 27.00°C ~ 80.60°F
Bridge: Linux + MCU
이 섹션은 Arduino UNO Q의 두 프로세서를 모두 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다. Linux 측에서 Bridge를 통해 온도 및 습도를 읽을 수 있습니다:
- DHT11 센서는 MCU(STM32)에 연결됩니다 — MCU는 3초마다 데이터를 읽고 최신 값을 캐시합니다
- MPU는 DHT11에 직접 액세스할 수 없습니다 — Bridge 함수를 호출하여 읽기를 검색해야 합니다
- MPU에는 Wi-Fi가 있습니다 — 완전한 Debian Linux를 실행하면서 데이터를 로깅하고, 대시보드에 게시하거나 인터넷을 통해 알림을 보낼 수 있습니다
- Arduino_RouterBridge는 두 프로세서 간의 RPC 통신을 가능하게 합니다
- ⚠️ /dev/ttyHS1(Linux) 및 Serial1(MCU)은 라우터에 의해 예약됨 — 사용자 코드에서 절대 열지 마세요
요약하면: MCU는 3초마다 DHT11을 읽고 결과를 캐시합니다 → MPU는 Bridge를 폴링하여 읽기를 검색합니다 → MPU는 Wi-Fi를 통해 게시하거나 경고합니다.
참고: Bridge 스케치에서 loop() 함수는 3초마다 DHT11을 읽어 캐시된 값을 최신 상태로 유지합니다. 모든 Bridge 콜백은 읽기 전용이며 차단 없이 캐시된 데이터를 반환합니다.
MCU 코드(Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
#include <DHT.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
float last_humidity = 0.0;
float last_temp_c = 0.0;
float last_temp_f = 0.0;
unsigned long last_read_ms = 0;
String get_humidity(String arg) {
return String(last_humidity, 1);
}
String get_temp_c(String arg) {
return String(last_temp_c, 2);
}
String get_temp_f(String arg) {
return String(last_temp_f, 2);
}
String get_status(String arg) {
return "Temp: " + String(last_temp_c, 2) + "°C / " + String(last_temp_f, 2) + "°F Humidity: " + String(last_humidity, 1) + "%";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
dht11.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (!isnan(h) && !isnan(c) && !isnan(f)) {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
}
Bridge.provide("get_humidity", get_humidity);
Bridge.provide("get_temp_c", get_temp_c);
Bridge.provide("get_temp_f", get_temp_f);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q DHT11 Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= 3000) {
last_read_ms = now;
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(h) || isnan(c) || isnan(f)) {
Monitor.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
Monitor.println("Humidity: " + String(h, 1) + "% Temp: " + String(c, 2) + "°C / " + String(f, 2) + "°F");
}
}
}
Python 코드(Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
status = Bridge.call("get_status")
print(status)
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- 연결: 배선도에 표시된 대로 DHT11 센서를 Arduino UNO Q에 배선하세요.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 보드가 감지될 때까지 기다리세요.
- 새 앱 만들기: Create New App을 클릭하고 Dht11Bridge라는 이름을 지정한 후 Create를 클릭하세요.
- MCU 스케치 붙여넣기: 위의 MCU Bridge 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Python 코드 붙여넣기: 위의 Python Bridge 코드를 복사하여 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다.
- 업로드: Arduino App Lab에서 Run 버튼을 클릭하세요.
- Python 콘솔에서 3초마다 온도 및 습도 읽기가 표시되는 것을 확인하세요.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 Bridge ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.00°C / 78.80°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 56.0% Temp: 26.10°C / 79.00°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 58.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:04] Temp: 26.00°C / 78.80°F Humidity: 55.0%
[2026-04-29 09:00:07] Temp: 26.10°C / 79.00°F Humidity: 56.0%
[2026-04-29 09:00:10] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 58.0%
[2026-04-29 09:00:13] Temp: 27.00°C / 80.60°F Humidity: 62.0%
Telegram
온도 및 습도를 원격으로 모니터링합니다. 온도가 35°C를 초과하거나 습도가 80%를 초과할 때 자동 알림을 받으세요.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다.
Python 코드(Telegram)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
TEMP_ALERT_C = 35.0
HUMIDITY_ALERT = 80.0
temp_alert_sent = False
humi_alert_sent = False
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global temp_alert_sent, humi_alert_sent
# Auto-alerts
temp_c_str = Bridge.call("get_temp_c")
humi_str = Bridge.call("get_humidity")
try:
temp_c = float(temp_c_str)
humi = float(humi_str)
temp_f_str = Bridge.call("get_temp_f")
if temp_c > TEMP_ALERT_C and not temp_alert_sent:
temp_alert_sent = True
msg = f"⚠️ High temperature: {temp_c_str}°C / {temp_f_str}°F"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif temp_c <= TEMP_ALERT_C:
temp_alert_sent = False
if humi > HUMIDITY_ALERT and not humi_alert_sent:
humi_alert_sent = True
msg = f"💧 High humidity: {humi_str}%"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif humi <= HUMIDITY_ALERT:
humi_alert_sent = False
except ValueError:
pass
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q DHT11 Bot\n"
"/temp - Read temperature (°C and °F)\n"
"/humidity - Read humidity\n"
"/status - Get full sensor status")
elif text == "/temp":
temp_c = Bridge.call("get_temp_c")
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
send_message(chat_id, f"Temperature: {temp_c}°C ~ {temp_f}°F")
elif text == "/humidity":
result = Bridge.call("get_humidity")
send_message(chat_id, f"Humidity: {result}%")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN을 BotFather에서 얻은 실제 봇 토큰으로 바꾸세요.
- YOUR_CHAT_ID를 Telegram 채팅 ID로 바꾸세요.
- 이 Python 코드를 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다(MCU 스케치 유지).
- Run 버튼을 클릭합니다. Telegram에서 /temp 또는 /humidity를 보내거나 센서에 숨을 불어 알림을 트리거하세요.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:10] ⚠️ High temperature: 36.00°C / 96.80°F
[2026-04-29 09:10:25] 💧 High humidity: 82.0%
[2026-04-29 09:10:40] Received: /temp
[2026-04-29 09:10:55] Received: /humidity
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw
You can adapt the OpenClaw to this tutorial by refering the instruction on 아두이노 우노 Q - OpenClaw Tutorial
프로젝트 아이디어
Arduino UNO Q 및 DHT11 센서로 많은 유용한 프로젝트를 구축할 수 있습니다:
- 스마트 기상 관측소: 온도와 습도를 지속적으로 측정합니다 — Linux MPU는 매분 데이터를 로깅하고 일일 요약을 클라우드 대시보드에 업로드합니다
- 온실 자동화: 습도 및 온도 읽기를 사용하여 릴레이 팬 및 미스팅 시스템을 제어합니다 — MPU는 조건이 범위를 벗어날 때 Telegram 경고를 보냅니다
- 아기 방 모니터: 아기 방의 온도 및 습도를 모니터링합니다 — Telegram은 너무 덥거나 건조할 때 경고를 보내 편안함을 유지하는 데 도움이 됩니다
- 발효 모니터: 발효 중 온도 및 습도를 추적합니다 — MPU는 데이터를 로깅하고 조건이 목표 범위에서 벗어나면 Telegram 경고를 표시합니다
- 원격 환경 로거: 배터리 전원 및 Wi-Fi로 배포합니다 — MPU는 10분마다 Bridge를 통해 DHT11을 읽고 읽기를 원격 서버에 업로드합니다
도전해보세요
Arduino UNO Q의 DHT11로 더 나아갈 준비가 되셨나요? 다음 도전을 시도해보세요:
- 쉬움: MCU 스케치를 수정하여 습도가 70%를 초과하면 내장 LED를 깜빡이게 하여 보드에서 직접 시각적 경고를 제공합니다.
- 중간: set_temp_threshold(String) 및 set_humi_threshold(String) Bridge 함수를 추가하여 Python이 MCU 스케치를 재컴파일하지 않고 런타임에 경고 임계값을 동적으로 업데이트할 수 있도록 합니다.
- 고급: 편안함 지수 표시 빌드: 온도 및 습도에서 열 지수를 계산하고, Python 콘솔에 표시하고, 평균 온도, 습도 및 열 지수를 포함하는 매시간 Telegram 보고서를 보냅니다. 마지막 3개 읽기를 기반으로 트렌드 표시기(상승/하강/안정)를 포함하세요.