아두이노 우노 Q 모션 센서가 릴레이 제어
이 가이드에서는 HC-SR501 모션 센서를 사용하여 모션이 감지되면 자동으로 릴레이를 활성화하고 모션이 멈추면 비활성화하는 방법을 Arduino UNO Q로 알아봅니다.
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | USB Cable for Arduino Uno Q | 아마존 | |
| 1 | × | HC-SR501 모션 센서 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 릴레이 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
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배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
MCU 코드
Arduino UNO Q에는 두 개의 프로세서가 있습니다: STM32 MCU(실시간 하드웨어 제어 처리)와 Qualcomm MPU(Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍됩니다 — Linux 쪽은 유휴 상태입니다. 이후 섹션에서는 두 프로세서가 함께 작동하는 방법을 보여줄 것입니다.
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-relay
*/
#define MOTION_SENSOR_PIN 7 // The Arduino UNO Q pin connected to the OUTPUT pin of the motion sensor
#define RELAY_PIN 9 // The Arduino UNO Q pin connected to the IN pin of the relay
int motion_state = LOW;
int motion_state_prev = LOW;
void setup() {
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // relay off initially
}
void loop() {
motion_state_prev = motion_state;
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
if (motion_state_prev == LOW && motion_state == HIGH) {
// Motion detected
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn relay on
} else if (motion_state_prev == HIGH && motion_state == LOW) {
// Motion stopped
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn relay off
}
}
빠른 단계
- 처음 Arduino UNO Q를 사용하시나요? 계속하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비하세요.
- 구성 요소 배선: 센서 OUTPUT → 핀 7, 릴레이 IN → 핀 9에 연결합니다.
- 연결: USB-C 케이블로 Arduino UNO Q를 컴퓨터에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: 새 앱 만들기 버튼을 클릭합니다.
- 앱에 이름을 지정합니다. 예: DIYables_MotionRelay
- 만들기를 클릭하여 확인합니다.
- 새 앱 내에서 생성된 폴더 및 파일 집합을 볼 수 있습니다.
- sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다 — 여기에 MCU 스케치를 붙여넣을 것입니다.
스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 스케치 파일에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab의 실행 버튼을 클릭하여 STM32에 컴파일 및 업로드합니다.
- 테스트: 센서 앞을 지나가세요 — 모션이 감지되면 릴레이가 활성화되고 모션이 멈추면 비활성화됩니다.
Linux + MCU Bridge 프로그래밍
Arduino UNO Q에는 함께 작동하는 두 개의 프로세서가 있습니다: MPU(Qualcomm, Debian Linux 실행)와 MCU(STM32, Zephyr OS와 Arduino 스케치 실행). 이들은 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 통해 RPC를 사용하여 통신합니다 — 원본 시리얼 포트를 통하지 않습니다.
- 모션 센서와 릴레이는 모두 MCU(STM32)에 연결됩니다 — 센서는 핀 7, 릴레이는 핀 9입니다.
- MPU는 직접 제어할 수 없습니다 — MCU에서 Bridge.call("check_motion")을 호출하여 센서를 읽고 릴레이를 업데이트합니다.
- MPU에는 Wi-Fi가 있습니다 — MPU가 Wi-Fi를 갖춘 전체 Debian Linux를 실행하므로 릴레이 상태를 Telegram으로 전달할 수 있습니다.
- 통신: Linux 쪽의 Bridge.call()은 MCU 쪽의 Bridge.provide_safe()를 호출합니다(digitalWrite()을 사용하여 릴레이를 제어하므로).
- ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1(Linux) 및 Serial1(MCU)은 Arduino Router에서 사용됩니다 — 절대 직접 열지 마세요.
즉: MPU가 센서를 폴링합니다 → MCU가 핀을 읽고 릴레이를 업데이트하며 Monitor에 보고합니다.
MCU 스케치 — 모션 센서가 Bridge로 릴레이를 제어합니다:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-relay
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define MOTION_SENSOR_PIN 7
#define RELAY_PIN 9
int motion_state = LOW;
int motion_state_prev = LOW;
void check_motion() {
motion_state_prev = motion_state;
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
if (motion_state_prev == LOW && motion_state == HIGH) {
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
Monitor.println("Motion detected! Relay ON");
} else if (motion_state_prev == HIGH && motion_state == LOW) {
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
Monitor.println("Motion stopped! Relay OFF");
} else {
Monitor.println(motion_state == HIGH ? "Motion: ACTIVE | Relay: ON" : "Motion: none | Relay: OFF");
}
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
Bridge.provide_safe("check_motion", check_motion);
Monitor.println("Motion Sensor Relay Bridge ready");
}
void loop() {}
Python 스크립트(Arduino App Lab) — 0.5초마다 모션 상태를 폴링합니다:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-relay
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
Bridge.call("check_motion")
time.sleep(0.5)
App.run(user_loop=loop)
- 참고: MCU 스케치에서 Bridge.begin()이 호출되었는지 확인하고 Linux 쪽에서 Python 스크립트를 실행하기 전에 스케치가 업로드되었는지 확인하세요.
- ⚠️ 경고: Linux에서 /dev/ttyHS1을 직접 열거나 MCU에서 Serial1을 사용하지 마세요 — 이들은 Arduino Router에서 예약되었으며 액세스하면 Bridge가 손상됩니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: Arduino App Lab을 열고 새 앱을 만들고 Bridge MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣고 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 설치한 후 실행을 클릭합니다.
- Python 스크립트 추가: 위의 Python 코드를 동일한 앱의 Python 탭에 붙여넣습니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — Python이 0.5초마다 모션을 폴링합니다. MCU가 릴레이와 Monitor를 업데이트합니다.
- 콘솔 확인: 콘솔 탭 열기 → MCU Monitor 서브탭을 열고 센서 앞을 지나갑니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
Motion Sensor Relay Bridge ready
Motion detected! Relay ON
Motion stopped! Relay OFF
Motion detected! Relay ON
Motion stopped! Relay OFF
Telegram 통합
Telegram을 통해 원격으로 모션 활성화 릴레이 상태를 모니터링합니다.
Telegram 봇이 아직 없다면 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참고하여 봇 토큰을 얻으세요.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다 — 변경이 필요하지 않습니다. 계속하기 전에 STM32에 이미 업로드되고 실행 중인지 확인하세요.
Python 스크립트(Arduino App Lab) — 모션 활성화 릴레이용 Telegram 봇:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-relay
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}"
last_update_id = 0
def send_message(chat_id, text):
requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text})
def get_updates():
global last_update_id
resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5})
return resp.json().get("result", [])
def loop():
global last_update_id
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
msg = update.get("message", {})
chat_id = msg.get("chat", {}).get("id")
text = msg.get("text", "").strip()
if text == "/status":
status = Bridge.call("check_motion")
send_message(chat_id, status if status else "No motion state change since last check.")
else:
send_message(chat_id, "Commands:\n/status — check motion state and update relay")
time.sleep(0.5)
App.run(user_loop=loop)
- 참고: YOUR_BOT_TOKEN을 Telegram의 @BotFather에서 받은 토큰으로 바꾸세요.
- /status를 보내 모션 센서를 수동으로 확인하고 릴레이를 업데이트합니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: 이전 섹션의 Bridge MCU 스케치를 사용합니다(아직 업로드되지 않았으면 먼저 업로드하세요).
- Telegram 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 Arduino App Lab의 앱 Python 탭에 복사합니다.
- 토큰 설정: 스크립트의 YOUR_BOT_TOKEN을 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — 봇이 Telegram 메시지를 수신 대기합니다.
- 테스트: /status를 보냅니다 — 봇이 모션 상태와 릴레이 상태로 응답합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 12:00:01] Telegram: /status
[2026-04-29 12:00:01] Motion: none | Relay: OFF
[2026-04-29 12:01:30] Telegram: /status
[2026-04-29 12:01:30] Motion detected! Relay ON
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw 통합
이 튜토리얼에 OpenClaw를 적용할 수 있습니다. 아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지시사항을 참고하세요.
애플리케이션/프로젝트 아이디어
- 자동 가전 제어: 사람이 방에 들어오면 선풍기, 히터 또는 조명을 켭니다.
- 보안 시스템: 밤에 모션이 감지되면 사이렌 릴레이를 활성화합니다.
- 스마트 도어 잠금 해제: 사람이 접근하면 전자기적 잠금 릴레이를 트리거합니다.
- 에너지 관리: 확장 기간 동안 모션이 감지되지 않으면 자동으로 장비의 전원을 끕니다.
도전해 보세요
- 쉬움: 릴레이가 켜질 때 울리는 부저를 추가합니다.
- 중간: 모션이 멈춘 후 30초 동안 릴레이를 켠 상태로 유지한 후 끕니다.
- 고급: 릴레이가 활성화될 때마다 자동으로 Telegram 알림을 보냅니다.