아두이노 우노 Q OLED 128x32
이 튜토리얼에서는 Arduino UNO Q에서 SSD1306 OLED 128x32 디스플레이를 사용하는 방법을 보여드립니다 — 기본 텍스트부터 도형, 이미지, 그리고 원격 Telegram 제어까지.
- Arduino UNO Q에 SSD1306 OLED 128x32를 연결하는 방법
- OLED에 다양한 크기의 "Hello World" 텍스트를 표시하는 방법
- 텍스트, 정수, 소수, 그리고 16진수를 표시하는 방법
- 도형 그리기: 픽셀, 선, 사각형, 원, 그리고 삼각형
- 하드웨어 스크롤 사용 (오른쪽, 왼쪽, 대각선)
- OLED에 비트맵 이미지를 표시하는 방법
- 디스플레이 밝기와 명도를 제어하는 방법
- 사용자 정의 외부 폰트를 사용하는 방법
- Bridge 프로그래밍을 통해 Linux에서 원격으로 OLED를 제어하는 방법
- Bridge 프로그래밍을 통해 Telegram에서 원격으로 OLED를 제어하는 방법

필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | USB Cable for Arduino Uno Q | 아마존 | |
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED 디스플레이 128x32 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
OLED 128x32 디스플레이 정보
OLED 128x32는 128x64의 더 얇은 버전입니다 — 세로 픽셀이 절반이므로 작은 인클로저, 배지 디스플레이, 최소 UI 패널에 이상적입니다. 동일한 SSD1306 컨트롤러와 동일한 Adafruit 라이브러리를 사용합니다.
OLED 핀아웃
- GND — GND에 연결
- VCC — 3.3V 또는 5V에 연결
- SCL — I2C 클록 신호
- SDA — I2C 데이터 신호

※ 주의:
항상 OLED 모듈에 인쇄된 라벨을 참조하세요 — 제조업체에 따라 핀 순서가 다를 수 있습니다.
배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
| OLED 핀 | Arduino UNO Q 핀 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| SCL | SCL |
| SDA | SDA |
※ 주의:
128x64와 128x32의 코드에서 유일한 차이점은 64 대신 SCREEN_HEIGHT 32입니다. 라이브러리와 배선은 동일합니다.
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에서 Hello World
Arduino UNO Q는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: STM32 MCU (실시간 하드웨어 제어 처리)와 Qualcomm MPU (Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍됩니다 — Linux 측은 유휴 상태입니다. 나중 섹션에서는 두 프로세서가 함께 작동하는 방법을 보여줍니다.
아래 스케치는 서로 다른 크기의 두 개의 텍스트를 OLED에 표시합니다.
빠른 단계
- Arduino UNO Q를 처음 사용하시나요? 계속하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비하세요.
- OLED 배선: GND→GND, VCC→3.3V, SCL→SCL, SDA→SDA에 연결합니다.
- 연결: USB-C 케이블로 Arduino UNO Q를 컴퓨터에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 실행하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: 새 앱 만들기 버튼을 클릭합니다.

- 앱에 이름을 지정합니다(예: DIYables_OLED_128x32).
- 만들기를 클릭하여 확인합니다.
- 새 앱 내에서 폴더 및 파일 집합이 생성됩니다.

- sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다 — 여기가 MCU 스케치를 붙여 넣을 위치입니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.

- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
- Search for Adafruit SSD1306 created by Adafruit and click the Install button.
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭하여 STM32로 컴파일 및 업로드합니다.

OLED를 보면 첫 번째 행에 "Hello, World!"가 표시되고 두 번째 행에 "DIYables"가 더 큰 텍스트로 표시됩니다!
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에 텍스트 표시
이 예제는 다양한 텍스트 크기와 정수, 소수, 16진수를 OLED에 표시하는 방법을 보여줍니다.
빠른 단계
- 위의 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.

OLED는 텍스트 크기 데모를 순환한 다음 정수, 소수, 16진수를 표시합니다.
유용한 표시 함수 참조
자주 사용되는 SSD1306 OLED 함수에 대한 빠른 참조:
- oled.clearDisplay() — 프레임 버퍼 지우기 (모든 픽셀 끄기)
- oled.display() — 버퍼를 화면으로 푸시 — 모든 그리기 호출 후 필수
- oled.drawPixel(x, y, color) — 단일 픽셀 설정 또는 지우기
- oled.setTextSize(n) — 폰트를 *n* 배수로 스케일 (1 = 6×8 px, 2 = 12×16 px, …)
- oled.setCursor(x, y) — 텍스트 커서를 픽셀 좌표 *(x, y)* 로 이동
- oled.setTextColor(WHITE) — 텍스트 전경만 (투명 배경)
- oled.setTextColor(BLACK, WHITE) — 명시적 배경이 있는 텍스트
- oled.println("message") — 문자열 인쇄 및 다음 줄로 이동
- oled.println(number) — 정수를 10진수로 인쇄
- oled.println(number, HEX) — 정수를 16진수로 인쇄
- oled.startscrollright(start, stop) — 페이지 간 오른쪽으로 하드웨어 스크롤
- oled.startscrollleft(start, stop) — 왼쪽으로 하드웨어 스크롤
- oled.startscrolldiagright(start, stop) — 대각선 오른쪽 스크롤
- oled.startscrolldiagleft(start, stop) — 대각선 왼쪽 스크롤
- oled.stopscroll() — 활성 하드웨어 스크롤 중지
- oled.setContrast(value) — 밝기 조정 (0–255)
- oled.dim(true/false) — 빠른 어둡게 전환
- oled.invertDisplay(true/false) — 하드웨어 수준 색상 반전
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에 도형 그리기
Adafruit SSD1306 라이브러리는 Adafruit_GFX에서 상속되어 픽셀, 선, 사각형, 원, 삼각형, 둥근 사각형을 제공합니다. 아래 스케치는 모든 도형을 순환합니다 — 좌표는 32픽셀 높이에 맞게 조정됩니다.
빠른 단계
- 위의 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.

OLED가 모든 도형을 순환하는 것을 보세요 — 픽셀, 선, 사각형, 원, 둥근 사각형, 삼각형!
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에서 하드웨어 스크롤
SSD1306은 CPU 작업 없이 콘텐츠를 이동시키는 내장 하드웨어 스크롤 엔진을 가지고 있습니다. 라이브러리는 네 가지 스크롤 방향을 제공합니다: 오른쪽, 왼쪽, 대각선 오른쪽, 대각선 왼쪽.
※ 주의:
콘텐츠를 스크롤 시작 전에 OLED로 전송하려면 항상 oled.display()를 호출하세요. 새 콘텐츠를 그리기 전에 stopscroll()을 호출하세요. 128x32 디스플레이의 경우 0x00, 0x07 대신 페이지 범위 0x00, 0x03을 사용하세요.
빠른 단계
- 위의 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.

OLED는 "DIYables"를 오른쪽, 왼쪽, 대각선 오른쪽, 대각선 왼쪽으로 계속 반복하며 스크롤합니다.
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에 비트맵 이미지 표시
OLED에 비트맵을 표시하려면 먼저 이미지를 C 바이트 배열로 변환해야 합니다. 무료 Image to Bitmap Converter 도구를 사용하세요:
- 이미지 파일 업로드 (PNG, JPG, BMP 등).
- 캔버스 크기를 128×32 (또는 더 작게) 설정합니다.
- Arduino code 를 출력 형식으로 선택합니다.
- 생성된 배열을 스케치에 복사합니다.

아래 스케치는 먼저 16×16 하트 아이콘을 표시한 다음 72×32 DIYables 아이콘으로 전환합니다 — 둘 다 코드에 바이트 배열로 저장됩니다:
빠른 단계
- 위의 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.

OLED에 하트 아이콘이 3초 동안 표시된 다음 DIYables 아이콘으로 전환됩니다.
※ 주의:
비트맵 크기는 화면 해상도 (128×32)를 초과해서는 안 됩니다. 너비는 ≤ 128, 높이는 ≤ 32를 유지하세요.
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에서 명도 제어
SSD1306은 256 명도 수준 (0–255)을 지원합니다. 세밀한 제어를 위해 setContrast()를 사용하고 빠른 밝기 전환을 위해 dim()을 사용하세요.
빠른 단계
- 위의 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.

OLED 밝기가 올라갔다가 내려가는 것을 보세요, 그 다음 어둡게 켜짐/꺼짐 사이클이 진행됩니다.
Arduino UNO Q 코드 — SSD1306 OLED 128x32에 사용자 정의 외부 폰트
Adafruit GFX 라이브러리에는 많은 FreeFont 글꼴이 포함되어 있습니다. 높이가 32픽셀만 있으므로 작은 폰트 (9pt)는 두 줄을 허용하고 더 큰 폰트 (12pt)는 한 행을 채웁니다.
※ 주의:
외부 폰트가 활성화되면 커서 Y 좌표는 왼쪽 위 모서리가 아닌 텍스트 기선 을 나타냅니다. 이는 내장 5×7 폰트와 다릅니다.
빠른 단계
- 위의 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.

OLED는 내장 폰트, FreeSerif 9pt (두 줄), FreeSansBold 12pt (한 행)를 순환합니다.
Linux + MCU Bridge 프로그래밍
Arduino UNO Q는 함께 작동하는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: MPU (Qualcomm, Debian Linux 실행)와 MCU (STM32, Arduino 스케치를 실행하는 Zephyr OS). 그들은 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 통해 RPC 를 사용하여 통신합니다 — 절대 원시 직렬 포트를 통해서가 아닙니다.
- OLED는 MCU (STM32)에 연결됩니다 — I2C (SCL/SDA)를 통해. MCU만 직접 제어할 수 있습니다.
- MPU는 OLED를 직접 제어할 수 없습니다 — Bridge.call("display_text", "text")를 호출하면 OLED를 업데이트하고 모니터에 결과를 인쇄합니다.
- MPU는 Wi-Fi를 가지고 있습니다 — MPU는 Wi-Fi를 포함한 전체 Debian Linux를 실행하므로 Telegram 명령을 받을 수 있고 OLED에 모든 메시지를 원격으로 표시할 수 있습니다.
- 통신: Linux 측의 Bridge.call()은 MCU 측의 Bridge.provide_safe() 함수를 호출합니다 (OLED 쓰기는 하드웨어 API 호출이므로).
- ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1 (Linux)과 Serial1 (MCU)은 Arduino Router에서 사용됩니다 — 절대 직접 열지 마세요.
MCU 스케치 — Bridge 및 모니터 출력이 있는 OLED 128x32:
Python 스크립트 (Arduino App Lab) — Linux에서 OLED 128x32에 텍스트 표시:
빠른 단계
- 새 앱 만들기: Arduino App Lab을 열고, 새 앱 만들기를 클릭하고, 이름을 DIYables_OLED_128x32_Bridge로 지정하고, 만들기를 클릭합니다.
- MCU 스케치 붙여넣기: 위의 Bridge MCU 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Python 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 복사하여 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다.
- 앱 실행: 실행 버튼을 클릭하세요 — Python 측은 OLED의 메시지를 순환합니다.
App Lab 콘솔 출력
Telegram 통합
Telegram을 통해 어디서나 원격으로 OLED 128x32에 텍스트를 표시합니다.
Telegram 봇이 아직 없다면 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참조하여 봇 토큰을 가져오세요.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션에서 동일한 MCU 스케치 유지 — 변경 없음. STM32에서 이미 업로드되고 실행 중인지 확인한 후 진행하세요.
Python 스크립트 (Arduino App Lab) — OLED 128x32용 Telegram 봇:
- 참고: Telegram의 @BotFather에서 받은 토큰으로 YOUR_BOT_TOKEN을 바꾸세요.
- /display Hello 전송 — OLED에 나타납니다.
- /clear 전송 — OLED를 지웁니다.
- /status 전송 — 봇이 현재 OLED 텍스트로 응답합니다.
App Lab 콘솔 출력
ArduinoBot
OpenClaw 통합
이 튜토리얼을 OpenClaw에 맞게 조정할 수 있습니다. 아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지침을 참조하세요.
애플리케이션/프로젝트 아이디어
- 착용식 상태 디스플레이: 얇은 128x32을 배지 또는 팔찌에 맞게 실시간 센서 판독값을 표시하기
- 한 줄 경고 디스플레이: 마지막 Telegram 경고 메시지를 항상 OLED에 표시
- Wi-Fi 네트워크 정보: Linux 측에서 연결된 SSID 및 IP 주소를 좁은 OLED에 표시
- 최소 대시보드: 온도 및 습도를 나란히 두 텍스트 행에서 사용
- 알림 티커: 수신 Telegram 메시지를 128x32 화면에서 스크롤
도전과제
- 쉬움: 공백 없이 /display 전송 — 오류 처리 추가로 "Usage: /display
" 응답 - 중간: 메시지를 각각 21자의 두 줄로 분할하고 setCursor(0, 0) 및 setCursor(0, 16)을 사용하여 128x32에 둘 다 표시
- 고급: MCU 측의 루프에서 clearDisplay()/display()를 사용하여 OLED를 3번 깜빡이는 /blink 명령 추가