아두이노 우노 Q 여러 버튼
Arduino UNO Q에서 여러 버튼을 동시에 관리하는 것은 올바른 접근 방식으로 간단합니다. 이 튜토리얼에서는 완전한 디바운싱 및 누름/해제 감지를 제공하는 ezButton 라이브러리를 사용하여 5개의 버튼을 동시에 처리하는 방법을 배우고, Telegram을 통해 원격으로 누름 횟수를 추적하도록 프로젝트를 확장합니다.
이 튜토리얼에서 배우게 될 내용:
- Arduino UNO Q에 여러 버튼을 배선하는 방법
- ezButton 라이브러리를 사용하여 여러 버튼을 동시에 읽고 디바운싱하는 방법
- 깔끔하고 확장 가능한 코드를 위해 버튼 배열을 사용하는 방법
- Bridge를 통해 누름 횟수를 추적하고 Telegram을 통해 원격으로 쿼리하는 방법

필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | USB Cable for Arduino Uno Q | 아마존 | |
| 5 | × | 캡이 있는 버튼 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 버튼 키트 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
배선 다이어그램

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
MCU 코드 — 디바운싱이 있는 여러 버튼
Arduino UNO Q에는 두 가지 프로세서가 있습니다: STM32 MCU(실시간 하드웨어 제어 담당)와 Qualcomm MPU(Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍되고 Linux 측은 유휴 상태로 유지됩니다. 이후 섹션에서는 두 프로세서가 함께 작동하는 방식을 보여줄 것입니다.
ezButton 라이브러리는 각 버튼에 대해 디바운싱 및 누름/해제 감지를 자동으로 처리합니다 — 수동 타임스탐프 추적이 필요하지 않습니다:
빠른 단계
- Arduino UNO Q를 처음 사용하나요? 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비한 후 진행하세요.
- 버튼 배선: 배선 다이어그램에 따라 5개의 버튼을 핀 2-6에 연결합니다. 각 버튼의 한 핀은 GND에, 다른 핀은 신호 핀에 연결됩니다.
- 연결: Arduino UNO Q를 USB-C 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: 새 앱 만들기 버튼을 클릭합니다.

- 앱에 이름을 지정합니다. 예: DIYables_MultiButton
- 만들기를 클릭하여 확인합니다.
- 새 앱 내에 생성된 폴더 및 파일 집합을 보게 됩니다.

- sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다 — MCU 스케치를 여기에 붙여넣을 것입니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.

- Search for ezButton created by ArduinoGetStarted.com and click the Install button.
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭하여 STM32에 컴파일하고 업로드합니다.

- 버튼을 누릅니다 — 각 버튼을 한 번에 하나씩 누르고 해제하여 아래 Bridge 섹션에서 결과를 봅니다.
- 팁: 각 isPressed() / isReleased() 블록 내에 액션 코드를 추가하여 LED, 서보 또는 다른 구성 요소를 제어합니다.
버튼 배열을 사용한 더 깔끔한 코드
ezButton 객체의 배열을 사용하면 코드를 확장할 수 있습니다 — 버튼을 추가하려면 BUTTON_NUM만 변경하면 됩니다:
- 작동 방식: 루프는 배열 인덱스를 사용하여 모든 버튼을 일반적으로 처리합니다. 각 버튼의 누름/해제 이벤트는 독립적인 작업을 트리거합니다.
- 팁: 카운터 배열(int press_count[BUTTON_NUM] = {0})을 추가하고 각 isPressed()에서 press_count[i]를 증가시켜 각 버튼이 몇 번 눌렸는지 추적합니다.
Linux + MCU Bridge 프로그래밍
Arduino UNO Q에는 함께 작동하는 두 가지 프로세서가 있습니다: MPU(Qualcomm, Debian Linux 실행)와 MCU(STM32, Zephyr OS에서 Arduino 스케치 실행). Arduino_RouterBridge 라이브러리를 사용하여 RPC를 통해 통신합니다 — 원시 직렬 포트는 사용하지 않습니다.
- 모든 버튼은 MCU(STM32)에 연결됩니다 — STM32의 디지털 입력 핀에 배선됩니다. MCU는 ezButton을 사용하여 디바운싱 및 누름 카운팅을 처리합니다.
- MPU는 버튼을 직접 읽을 수 없습니다 — Bridge.call()을 통해 MCU에서 데이터를 요청해야 합니다. MCU는 누름 횟수로 응답하거나 초기화합니다.
- MPU에는 Wi-Fi가 있습니다 — MPU가 Wi-Fi를 갖춘 전체 Debian Linux를 실행하므로 Telegram을 통해 누름 횟수를 전달하고 원격으로 재설정 명령을 수락할 수 있습니다.
- 통신: Linux 측의 Bridge.call()은 MCU 측의 Bridge.provide() 함수를 호출합니다.
- ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1(Linux)과 Serial1(MCU)은 Arduino Router에서 사용합니다 — 절대 직접 열면 안 됩니다.
간단히 말해서: MCU가 버튼 누름을 카운팅 → MPU가 횟수 요청 → MPU가 Telegram을 통해 전달합니다.
MCU 스케치 — 누름 횟수 카운팅 및 Bridge가 있는 여러 버튼:
Python 스크립트(Arduino App Lab) — Linux에서 누름 횟수 폴링:
- 참고: MCU 스케치에서 Bridge.begin()이 호출되고 Python 스크립트를 Linux 측에서 실행하기 전에 스케치가 업로드되었는지 확인하세요.
- ⚠️ 경고: 코드에서 /dev/ttyHS1(Linux)을 직접 열거나 Serial1(MCU)을 사용하지 마세요 — Arduino Router가 사용하며 이에 접근하면 Bridge가 손상됩니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: Arduino App Lab을 열고, 새 앱을 만들고, 위의 Bridge MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣고, ezButton 및 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 설치하고, 실행을 클릭합니다.
- Python 스크립트 추가: 위의 Python 코드를 동일한 앱의 Python 탭에 붙여넣습니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — Python 측은 5초마다 누름 횟수를 폴링합니다.
- 버튼을 여러 번 누릅니다.
- 콘솔 확인: 콘솔 탭 → MCU 모니터 서브탭을 열어 누름/해제 이벤트를 봅니다.
App Lab 콘솔 출력
Telegram 통합
Telegram을 통해 원격으로 버튼 누름 횟수를 쿼리하거나 초기화합니다.
아직 Telegram 봇이 없다면, 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참조하여 봇 토큰을 얻으세요.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치 유지 — 변경사항이 없습니다. 계속하기 전에 STM32에 이미 업로드되고 실행 중인지 확인하세요.
Python 스크립트(Arduino App Lab) — 여러 버튼 추적을 위한 Telegram 봇:
- 참고: YOUR_BOT_TOKEN을 Telegram의 @BotFather에서 얻은 토큰으로 바꾸세요.
- /counts를 보내면 5개 버튼의 모든 누름 횟수를 얻습니다.
- /reset을 보내면 모든 횟수를 0으로 초기화합니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: 이전 섹션의 Bridge MCU 스케치를 사용합니다 (아직 하지 않았으면 먼저 업로드하세요).
- Telegram 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 Arduino App Lab의 앱의 Python 탭에 복사합니다.
- 토큰 설정: 스크립트의 YOUR_BOT_TOKEN을 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- 앱 실행: 실행을 클릭합니다 — 봇이 Telegram 메시지 리스닝을 시작합니다.
- 테스트 실행: 각 버튼을 몇 번 누른 후 Telegram에서 /counts를 보냅니다. 그런 다음 /reset을 보내 모든 횟수를 초기화합니다.
App Lab 콘솔 출력
ArduinoBot
OpenClaw 통합
이 튜토리얼에 OpenClaw를 적용할 수 있습니다. 아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지침을 참조하세요.
응용/프로젝트 아이디어
- 키보드 패널: 각 버튼이 다른 Telegram 메시지를 보냅니다 — 빠른 프리셋이나 명령에 유용합니다.
- 투표 카운터: 각 버튼이 다른 옵션에 대한 투표를 기록합니다. Telegram을 통해 결과를 쿼리합니다.
- 모드 선택: 버튼 1을 누르면 모드 A, 버튼 2를 누르면 모드 B — 각각 MPU에서 다른 작업을 트리거합니다.
- 다중 영역 경보: 각 버튼이 다른 영역 센서와 연결됩니다. 누름 횟수는 각 영역이 몇 번 트리거되었는지 기록합니다.
- 원격 테스트 패널: 버튼을 눌러 다양한 하드웨어 기능을 테스트하고 Telegram을 통해 결과를 보냅니다.
도전 과제
- 쉬움: 스케치에 핀 7의 6번째 버튼을 추가하고 같은 방식으로 누름 횟수를 추적하세요.
- 중간: Bridge 스케치를 수정하여 Python이 모든 것을 한 번에 쿼리하는 대신 개별 버튼 횟수를 쿼리할 수 있도록 get_count(int button_num)을 노출합니다.
- 고급: 버튼의 누름 횟수가 임계값(예: 10회)을 초과할 때 자동으로 경고를 보내는 Telegram 봇을 만듭니다.