아두이노 우노 Q 다중 LED 깜박이기
여러 LED를 독립적으로 다양한 속도로 깜박이게 하는 것은 일반적이고 시각적으로 만족스러운 Arduino 작업입니다. 이 튜토리얼에서는 Arduino UNO Q를 프로그래밍하여 두 개, 세 개 또는 그 이상의 LED를 동시에 깜박이도록 하는 방법을 배웁니다 — 각각 자신의 속도로 — delay()를 사용하지 않고.
이 튜토리얼에서 배우게 될 내용:
- Arduino UNO Q에서 다양한 속도로 여러 LED를 깜박이는 방법
- 배열을 사용하여 여러 LED를 깔끔하게 관리하기 위해 ezLED 라이브러리를 사용하는 방법
- Linux 측(Python)과 MCU 측(C/C++ Arduino 코드)을 모두 프로그래밍하여 Arduino UNO Q에서 여러 LED 깜박이기 패턴을 제어하는 방법
- Telegram을 사용하여 Arduino UNO Q에서 개별 LED 깜박이기 패턴을 원격으로 설정하는 방법
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | USB Cable for Arduino Uno Q | 아마존 | |
| 3 | × | LED | 쿠팡 | 아마존 | |
| 3 | × | 220 ohm Resistor | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
LED 정보
LED에 대해 알아보기(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법): 아두이노 우노 Q - LED - 깜박임
배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
MCU 코드 — 다중 LED 깜박이기
Arduino UNO Q는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: STM32 MCU(실시간 하드웨어 제어 처리)와 Qualcomm MPU(Debian Linux 실행). 이 섹션에서는 STM32 MCU만 프로그래밍됩니다 — Linux 측은 유휴 상태로 유지됩니다. 나중 섹션에서 두 프로세서가 함께 작동하는 방법을 보여줄 것입니다.
여러 LED를 동시에 깜박이도록 하기 위해 delay()를 사용하지 않고, 우리는 ezLED 라이브러리를 사용합니다. 차단하지 않는 타이밍을 모두 내부적으로 처리하므로 .blink()과 .loop()를 호출하기만 하면 됩니다 — millis() 관리가 필요 없습니다.
- LED 1(핀 7): 800ms ON, 200ms OFF — 즉시 시작
- LED 2(핀 8): 500ms ON, 500ms OFF — 즉시 시작
- LED 3(핀 9): 500ms ON, 500ms OFF — 500ms 지연 후 시작
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-blink-multiple-led
*/
#include <ezLED.h> // ezLED library by ArduinoGetStarted.com
#define PIN_LED_1 7 // The Arduino UNO Q pin connected to LED 1
#define PIN_LED_2 8 // The Arduino UNO Q pin connected to LED 2
#define PIN_LED_3 9 // The Arduino UNO Q pin connected to LED 3
ezLED led1(PIN_LED_1); // create ezLED object attached to PIN_LED_1
ezLED led2(PIN_LED_2); // create ezLED object attached to PIN_LED_2
ezLED led3(PIN_LED_3); // create ezLED object attached to PIN_LED_3
void setup() {
led1.blink(800, 200); // 800ms ON, 200ms OFF, blink immediately
led2.blink(500, 500); // 500ms ON, 500ms OFF, blink immediately
led3.blink(500, 500, 500); // 500ms ON, 500ms OFF, blink after 500ms
}
void loop() {
led1.loop(); // MUST call the led1.loop() function in loop()
led2.loop(); // MUST call the led2.loop() function in loop()
led3.loop(); // MUST call the led3.loop() function in loop()
// DO SOMETHING HERE
}
빠른 단계
- Arduino UNO Q를 처음 사용하시나요? 계속하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따라 개발 환경을 준비하세요.
- LED 배선하기: 배선도에 따라 세 개의 LED(각각 220Ω 저항 포함)를 핀 7, 8, 9에 연결합니다.
- 연결: USB-C 케이블로 Arduino UNO Q를 컴퓨터에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 실행하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다 — 첫 실행에서는 몇 분이 걸릴 수 있습니다.
- 새 앱 만들기: Create New App 버튼을 클릭합니다.
- 앱 이름을 지정합니다. 예: DIYables_MultipleLED
- Create를 클릭하여 확인합니다.
- 새 앱 내에 폴더 및 파일 집합이 생성됩니다.
- sketch/sketch.ino 파일을 찾습니다 — 이것이 MCU 스케치를 붙여넣을 위치입니다.
스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 스케치 파일에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for ezLED created by ArduinoGetStarted.com and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab에서 Run 버튼을 클릭하여 STM32에 컴파일하고 업로드합니다.
- LED 확인: 세 개의 LED 모두 다른 속도로 동시에 깜박여야 합니다.
- 팁: blink(on_ms, off_ms) 값을 변경하여 각 LED의 타이밍을 사용자 정의합니다 — 또는 ezLED led4(PIN_LED_4)를 추가하고 led4.blink(...) 및 led4.loop()를 호출하여 네 번째 LED를 추가합니다.
보너스: LED 배열을 사용한 더 깨끗한 코드
더 깨끗하고 확장 가능한 코드를 위해 ezLED 객체의 배열을 사용하세요. LED를 추가하거나 제거하려면 NUM_LED와 핀 정의만 변경하면 됩니다:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-blink-multiple-led
*/
#include <ezLED.h> // ezLED library by ArduinoGetStarted.com
#define NUM_LED 3 // three LEDs
#define PIN_LED_1 7 // The Arduino UNO Q pin connected to LED 1
#define PIN_LED_2 8 // The Arduino UNO Q pin connected to LED 2
#define PIN_LED_3 9 // The Arduino UNO Q pin connected to LED 3
ezLED ledArray[NUM_LED] = {
ezLED(PIN_LED_1), // create ezLED object attached to PIN_LED_1
ezLED(PIN_LED_2), // create ezLED object attached to PIN_LED_2
ezLED(PIN_LED_3) // create ezLED object attached to PIN_LED_3
};
void setup() {
ledArray[0].blink(800, 200); // 800ms ON, 200ms OFF, blink immediately
ledArray[1].blink(500, 500); // 500ms ON, 500ms OFF, blink immediately
ledArray[2].blink(500, 500, 500); // 500ms ON, 500ms OFF, blink after 500ms
}
void loop() {
for (int i = 0; i < NUM_LED; i++)
ledArray[i].loop(); // MUST call the led.loop() function in loop()
// DO SOMETHING HERE
}
- 확장하기: 네 번째 LED를 추가하려면 NUM_LED를 4로 변경하고, PIN_LED_4를 추가하고, ledArray에 추가합니다.
- 라이브러리 세부 정보: arduinogetstarted.com에서 ezLED 라이브러리에 대해 자세히 알아봅니다.
Linux + MCU 브리지 프로그래밍
Arduino UNO Q는 함께 작동하는 두 개의 프로세서를 가지고 있습니다: MPU(Qualcomm, Debian Linux 실행)와 MCU(STM32, Arduino 스케치를 실행하는 Zephyr OS). 그들은 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 사용하여 RPC를 통해 통신합니다 — 원시 시리얼 포트를 통하지 않습니다.
- LED는 MCU(STM32)에 연결됩니다 — STM32의 디지털 핀에 배선됩니다. MCU는 차단하지 않는 타이밍을 사용하여 ezLED 라이브러리로 깜박입니다.
- MPU는 LED를 직접 제어할 수 없습니다 — Bridge.call()을 통해 MCU에 명령을 보내야 합니다. MCU는 등록된 Bridge.provide_safe() 함수를 실행합니다.
- MPU에 Wi-Fi가 있습니다 — MPU가 Wi-Fi가 있는 전체 Debian Linux를 실행하므로 Telegram 명령을 수신하고 LED 패턴을 원격으로 제어할 수 있습니다.
- 통신: Linux 측의 Bridge.call()은 MCU 측의 Bridge.provide_safe() 함수를 호출합니다
- ⚠️ 예약됨: /dev/ttyHS1(Linux)과 Serial1(MCU)은 Arduino Router에서 사용합니다 — 절대로 직접 열지 마세요
간단히 말해서: MPU는 깜박이기 패턴 명령을 보냅니다 → MCU는 명령을 받습니다 → MCU는 실시간으로 LED 깜박이기 패턴을 업데이트합니다.
MCU 스케치 — 원격 깜박이기 제어를 사용한 다중 LED:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-blink-multiple-led
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#include <ezLED.h>
#define NUM_LED 3
#define PIN_LED_1 7
#define PIN_LED_2 8
#define PIN_LED_3 9
ezLED ledArray[NUM_LED] = {
ezLED(PIN_LED_1),
ezLED(PIN_LED_2),
ezLED(PIN_LED_3)
};
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
// Start default blink patterns
ledArray[0].blink(800, 200);
ledArray[1].blink(500, 500);
ledArray[2].blink(500, 500, 500);
Bridge.provide_safe("set_blink", set_blink);
Bridge.provide_safe("stop_all", stop_all);
Monitor.println("Multiple LED Bridge ready");
}
void loop() {
for (int i = 0; i < NUM_LED; i++)
ledArray[i].loop();
}
// led_num: 0, 1, or 2; on_ms and off_ms in milliseconds
void set_blink(int led_num, int on_ms, int off_ms) {
if (led_num >= 0 && led_num < NUM_LED)
ledArray[led_num].blink(on_ms, off_ms);
}
void stop_all() {
for (int i = 0; i < NUM_LED; i++)
ledArray[i].cancel();
}
Python 스크립트(Arduino App Lab) — Linux에서 LED 패턴 제어:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-blink-multiple-led
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
print("Pattern 1: All LEDs fast")
Bridge.call("set_blink", 0, 200, 200)
Bridge.call("set_blink", 1, 200, 200)
Bridge.call("set_blink", 2, 200, 200)
time.sleep(3)
print("Pattern 2: All LEDs slow")
Bridge.call("set_blink", 0, 1000, 1000)
Bridge.call("set_blink", 1, 1000, 1000)
Bridge.call("set_blink", 2, 1000, 1000)
time.sleep(3)
print("Pattern 3: Different speeds")
Bridge.call("set_blink", 0, 800, 200)
Bridge.call("set_blink", 1, 500, 500)
Bridge.call("set_blink", 2, 200, 800)
time.sleep(3)
print("Stopping all LEDs")
Bridge.call("stop_all")
time.sleep(2)
App.run(user_loop=loop)
- 참고: MCU 스케치에서 Bridge.begin()이 호출되고 Python 스크립트를 Linux 측에서 실행하기 전에 스케치가 업로드되어야 합니다.
- ⚠️ 경고: 코드에서 /dev/ttyHS1(Linux에서)을 직접 열거나 Serial1(MCU에서)을 사용하지 마세요 — 이들은 Arduino Router에서 예약하고 있으며 접근하면 브리지가 끊깁니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: Arduino App Lab을 열고, 새 앱을 만들고, 위의 Bridge MCU 스케치를 sketch/sketch.ino에 붙여넣고, ezLED 및 Arduino_RouterBridge 라이브러리를 설치하고, Run을 클릭합니다.
- Python 스크립트 추가: 위의 Python 코드를 같은 앱의 Python 탭에 붙여넣습니다.
- 앱 실행: Run을 클릭합니다 — Python 측이 자동으로 다양한 깜박이기 패턴을 순환합니다.
- 콘솔 확인: Console 탭 → Python Console 소탭을 열어 어떤 패턴이 활성 상태인지 봅니다.
- 팁: Python에서 Bridge.call("stop_all")을 호출하여 모든 LED를 한 번에 중지합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
Pattern 1: All LEDs fast
Pattern 2: All LEDs slow
Pattern 3: Different speeds
Stopping all LEDs
Telegram 통합
Telegram을 통해 원격으로 각 LED의 깜박이기 패턴을 제어할 수 있습니다 — 개별 깜박이기 속도를 설정하거나 어디서나 모든 LED를 중지합니다.
아직 Telegram 봇이 없으면 계속하기 전에 아두이노 우노 Q - 텔레그램 봇을 참조하여 봇 토큰을 획득하세요.
이 섹션은 다음을 다룹니다:
- Arduino UNO Q의 Linux 측에서 Python 스크립트를 실행하여 Telegram 메시지 청취
- Bridge.call()을 통해 MCU 측의 개별 LED에 깜박이기 패턴 명령 전달
- Telegram으로 확인 응답 다시 보내기
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다 — 변경할 필요가 없습니다. STM32에서 이미 업로드되고 실행 중인지 확인한 후 계속하세요.
Python 스크립트(Arduino App Lab) — 다중 LED 제어를 위한 Telegram 봇:
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-blink-multiple-led
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}"
last_update_id = 0
def send_message(chat_id, text):
requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text})
def get_updates():
global last_update_id
resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5})
return resp.json().get("result", [])
def loop():
global last_update_id
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
msg = update.get("message", {})
chat_id = msg.get("chat", {}).get("id")
text = msg.get("text", "").strip()
if text.startswith("/blink "):
parts = text.split()
try:
led_num = int(parts[1]) - 1 # user sends 1-3, code uses 0-2
on_ms = int(parts[2])
off_ms = int(parts[3])
Bridge.call("set_blink", led_num, on_ms, off_ms)
send_message(chat_id, f"LED {led_num + 1} blinking: {on_ms}ms ON, {off_ms}ms OFF")
except (ValueError, IndexError):
send_message(chat_id, "Usage: /blink <led 1-3> <on_ms> <off_ms>")
elif text == "/stop":
Bridge.call("stop_all")
send_message(chat_id, "All LEDs stopped")
else:
send_message(chat_id, "Commands:\n/blink <led> <on_ms> <off_ms> — set blink pattern\n/stop — stop all LEDs\n\nExample: /blink 1 800 200")
time.sleep(1)
App.run(user_loop=loop)
- 참고: YOUR_BOT_TOKEN을 Telegram의 @BotFather에서 얻은 토큰으로 바꿉니다.
- /blink 1 800 200을 보내 LED 1을 800ms ON 및 200ms OFF로 깜박입니다.
- /stop을 보내 모든 LED를 한 번에 중지합니다.
빠른 단계
- MCU 스케치 업로드: 이전 섹션의 Bridge MCU 스케치를 사용합니다(아직 업로드하지 않았으면 먼저 업로드).
- Telegram 스크립트 붙여넣기: 위의 Python 코드를 Arduino App Lab에서 앱의 Python 탭에 복사합니다.
- 토큰 설정: 스크립트의 YOUR_BOT_TOKEN을 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- 앱 실행: Run을 클릭합니다 — 봇이 즉시 Telegram 메시지 청취를 시작합니다.
- 테스트: /blink 2 300 300을 보내 LED 2를 빠르게 깜박이거나, /stop을 보내 모두 끕니다.
- 팁: /blink 1 100 100을 보내 LED 1에 매우 빠른 스트로브 효과를 얻습니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 12:00:01] Telegram: /blink 1 800 200
[2026-04-29 12:00:01] LED 1 blinking: 800ms ON, 200ms OFF
[2026-04-29 12:02:10] Telegram: /blink 3 200 200
[2026-04-29 12:02:10] LED 3 blinking: 200ms ON, 200ms OFF
[2026-04-29 12:05:30] Telegram: /stop
[2026-04-29 12:05:30] All LEDs stopped
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw 통합
아두이노 우노 Q - OpenClaw 튜토리얼의 지침을 참조하여 OpenClaw를 이 튜토리얼에 맞게 조정할 수 있습니다.
애플리케이션/프로젝트 아이디어
다음은 여러 LED 및 Arduino UNO Q로 빌드할 수 있는 프로젝트 아이디어입니다:
- Telegram으로 제어되는 조명 쇼: Telegram을 통해 각 LED에 대해 다양한 깜박이기 패턴을 설정하고 사용자 정의 조명 디스플레이를 만듭니다
- 신호등 시뮬레이터: Python으로 제어되는 시간 깜박이기 패턴으로 빨강, 노랑, 녹색 LED를 사용합니다
- 시스템 상태 패널: 각 LED는 다양한 서비스 상태를 나타냅니다 — 경고는 빠르게 깜박이고, OK는 안정적이고, 중지는 꺼짐입니다
- 모스부호 송신기: 각 LED를 동시에 다양한 인코딩된 메시지로 깜박입니다
- LED 시퀀서: Python 측이 순서대로 켜고 끄면서 LED를 순환 패턴으로 깜박입니다
직접 도전해 보기
Arduino UNO Q를 사용하는 여러 LED를 통해 다음 도전을 시도합니다:
- 쉬움: 스케치에 네 번째 LED를 추가하고 250ms ON, 750ms OFF로 깜박이도록 설정합니다
- 중간: Bridge 스케치를 확장하여 LED가 현재 켜져 있는지 꺼져 있는지를 반환하는 get_state(int led_num) 함수를 노출합니다
- 고급: 명명된 패턴(예: /pattern chase)을 받아들이고 세 개의 LED 모두에 미리 설정된 깜박이기 시퀀스를 적용하는 Telegram 봇을 빌드합니다