아두이노 우노 Q DHT11 LCD
DHT11 습도 및 온도 센서를 Arduino UNO Q의 16x2 I2C LCD와 결합하여 명확하고 한눈에 볼 수 있는 환경 모니터를 만듭니다. Bridge와 Telegram을 추가하여 원격 모니터링 및 경고를 받습니다.
이 튜토리얼에서 배울 사항:
- DHT11 센서의 정의와 LCD 디스플레이와의 작동 방식
- DHT11 및 16x2 I2C LCD를 Arduino UNO Q MCU에 배선하는 방법
- MCU를 프로그래밍(C/C++ Arduino 코드)하여 DHT11을 읽고 LCD에 데이터를 표시하는 방법
- Bridge를 통해 센서 데이터를 읽기 위해 Linux 측(Python)과 MCU 측(C/C++)을 모두 프로그래밍하는 방법
- Arduino UNO Q에서 온도 또는 습도가 임계값을 초과할 때 Telegram 경고를 받는 방법
- Arduino UNO Q에서 DHT11 및 LCD를 사용하여 OpenClaw를 사용하는 방법
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO Q | 아마존 | |
| 1 | × | Arduino Uno Q용 USB 케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | DHT11 온습도 센서 모듈 | 아마존 | |
| 1 | × | LCD I2C 16x2 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) LCD I2C 20x4 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼 케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
DHT11 센서 정보
핀 배치
DHT11에는 4개의 핀(일반적인 3핀 모듈 사용 시)이 있습니다:
- GND: GND에 연결
- VCC: 3.3V 또는 5V에 연결
- DATA: Arduino UNO Q MCU의 디지털 핀 2에 연결
작동 방식
DHT11은 단일 와이어 디지털 프로토콜을 사용하여 습도 및 온도를 전송합니다. 측정 가능:
- 습도: 20–80% RH (±5% 정확도)
- 온도: 0–50°C (±2°C 정확도)
측정 간 최소 3초 대기.
LCD 디스플레이 정보
16x2 I2C LCD는 I2C를 통해 연결되며 2행의 16자를 표시합니다. 맨 위 행에는 온도(°C 및 °F)가 표시되고 맨 아래 행에는 습도가 표시됩니다. 기본 I2C 주소: 0x27.
배선 다이어그램
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
DHT11에서 Arduino UNO Q MCU로:
| DHT11 핀 | Arduino UNO Q MCU |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| DATA | D2 |
LCD I2C에서 Arduino UNO Q MCU로:
| LCD 핀 | Arduino UNO Q MCU |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 5V |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
DHT11 + LCD 프로그래밍 방법
- 필요한 라이브러리 포함:
#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
- DHT11 및 LCD 초기화:
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
- 온도 및 습도 읽기 (읽기 간 최소 3초 대기):
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
- 항상 실패한 읽기 확인:
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
// sensor read failed
}
- LCD에 표시:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(tempC, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity, 1);
lcd.print("%");
Arduino UNO Q 코드
Arduino UNO Q에는 함께 작동하는 2개의 프로세서가 있습니다:
- STM32 MCU는 DHT11 센서를 읽고 LCD를 제어합니다 — 모든 센서 및 디스플레이 로직이 MCU에서 실행됩니다
- Qualcomm MPU는 Debian Linux를 실행하고 Wi-Fi, Python 및 클라우드 연결을 처리합니다
- 이 섹션에서는 MCU만 프로그래밍합니다 — Linux 측은 유휴 상태입니다. 나중 섹션에서는 두 프로세서가 Bridge를 통해 함께 작동하는 방식을 보여줍니다.
MCU는 3초마다 DHT11을 읽고 LCD에 온도 및 습도를 표시하며 Serial Monitor에 인쇄합니다.
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11-lcd
*/
#include <DHT.h>
#include <DIYables_LCD_I2C.h>
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("DHT11 Sensor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Initializing...");
dht11.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
Serial.println("Arduino UNO Q DHT11 + LCD ready");
}
void loop() {
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Sensor Error! ");
delay(3000);
return;
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(tempC, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C ");
lcd.print(tempF, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("F ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity, 1);
lcd.print("% ");
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity, 1);
Serial.print("% Temp: ");
Serial.print(tempC, 2);
Serial.print("°C / ");
Serial.print(tempF, 2);
Serial.println("°F");
delay(3000);
}
빠른 단계
Arduino UNO Q를 처음 사용하시나요? 진행하기 전에 아두이노 우노 Q 시작하기 튜토리얼을 따르세요.
- 연결: 배선 다이어그램에 표시된 대로 DHT11 및 LCD를 Arduino UNO Q MCU에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 Arduino UNO Q를 감지할 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: 새 앱 만들기 버튼을 클릭합니다.
- 앱에 이름을 지정합니다. 예: Dht11Lcd
- 만들기를 클릭하여 확인합니다.
- 스케치 붙여넣기: 위의 MCU 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다. 다른 파일은 기본값으로 유지합니다.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for DIYables LCD I2C created by DIYables.io and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.
- 3초마다 LCD 및 Serial Monitor에 온도 및 습도가 나타나는 것을 확인합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 + LCD ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 56.0% Temp: 26.60°C / 79.88°F
Bridge: Linux + MCU
이 섹션에서는 Arduino UNO Q의 두 프로세서를 모두 프로그래밍하여 Linux 측이 Bridge를 통해 DHT11 데이터를 읽고 LCD를 제어하는 방법을 보여줍니다:
- DHT11 센서 및 LCD는 MCU에 연결되어 있습니다 — 모든 읽기 및 디스플레이 로직은 MCU에서 3초마다 실행됩니다
- MPU는 센서 또는 LCD에 직접 액세스할 수 없습니다 — Bridge 함수를 호출하여 읽기를 검색하거나 디스플레이를 지웁니다
- MPU에는 Wi-Fi가 있습니다 — 전체 Debian Linux를 실행하므로 읽기를 로깅하거나 대시보드에 게시하거나 Telegram 경고를 보낼 수 있습니다
- Arduino_RouterBridge는 두 프로세서 간의 RPC 통신을 활성화합니다
- ⚠️ /dev/ttyHS1(Linux) 및 Serial1(MCU)은 라우터로 예약되어 있습니다 — 사용자 코드에서 이들을 열지 마세요
요약: MCU는 3초마다 DHT11을 읽고 LCD를 업데이트 → MPU는 Bridge를 통해 읽기 → MPU는 Wi-Fi를 통해 경고 전송.
MCU 코드 (Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11-lcd
*/
#include <DHT.h>
#include <DIYables_LCD_I2C.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float last_humidity = 0.0;
float last_temp_c = 0.0;
float last_temp_f = 0.0;
unsigned long last_read_ms = 0;
void lcd_show(float tempC, float tempF, float humidity) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(tempC, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C ");
lcd.print(tempF, 1);
lcd.print((char)223);
lcd.print("F ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity, 1);
lcd.print("% ");
}
String get_humidity(String arg) {
return String(last_humidity, 1);
}
String get_temp_c(String arg) {
return String(last_temp_c, 2);
}
String get_temp_f(String arg) {
return String(last_temp_f, 2);
}
String clear_lcd(String arg) {
lcd.clear();
Monitor.println("LCD cleared");
return "OK";
}
String get_status(String arg) {
return "Temp: " + String(last_temp_c, 2) + "°C / " + String(last_temp_f, 2) + "°F Humidity: " + String(last_humidity, 1) + "%";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("DHT11 Sensor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Initializing...");
dht11.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (!isnan(h) && !isnan(c) && !isnan(f)) {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
lcd_show(c, f, h);
}
Bridge.provide("get_humidity", get_humidity);
Bridge.provide("get_temp_c", get_temp_c);
Bridge.provide("get_temp_f", get_temp_f);
Bridge.provide_safe("clear_lcd", clear_lcd);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q DHT11 + LCD Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= 3000) {
last_read_ms = now;
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(h) || isnan(c) || isnan(f)) {
Monitor.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
lcd_show(c, f, h);
Monitor.println("Humidity: " + String(h, 1) + "% Temp: " + String(c, 2) + "°C / " + String(f, 2) + "°F");
}
}
}
Python 코드 (Bridge)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11-lcd
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
status = Bridge.call("get_status")
print(status)
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- 연결: 배선 다이어그램에 표시된 대로 DHT11 및 LCD를 Arduino UNO Q에 연결합니다.
- Arduino App Lab 열기: Arduino App Lab을 시작하고 보드가 감지될 때까지 기다립니다.
- 새 앱 만들기: 새 앱 만들기를 클릭하고 이름을 Dht11LcdBridge로 지정한 후 만들기를 클릭합니다.
- MCU 스케치 붙여넣기: 위의 MCU Bridge 코드를 복사하여 sketch/sketch.ino에 붙여넣습니다.
- Python 코드 붙여넣기: 위의 Python Bridge 코드를 복사하여 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다.
- 업로드: Arduino App Lab에서 실행 버튼을 클릭합니다.
- LCD가 3초마다 업데이트되고 Python 콘솔에 읽기가 나타나는 것을 확인합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 + LCD Bridge ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 56.0% Temp: 26.60°C / 79.88°F
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:04] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 55.0%
[2026-04-29 09:00:07] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 55.0%
[2026-04-29 09:00:10] Temp: 26.60°C / 79.88°F Humidity: 56.0%
Telegram
DHT11 읽기를 원격으로 모니터링하고 온도 또는 습도가 임계값을 초과할 때 자동 Telegram 경고를 받습니다.
MCU 스케치: 이전 Bridge 섹션의 동일한 MCU 스케치를 유지합니다.
Python 코드 (Telegram)
/*
* 이 Arduino UNO Q 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO Q 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11-lcd
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
TEMP_THRESHOLD_C = 35.0
HUMIDITY_THRESHOLD = 80.0
temp_alert_sent = False
humidity_alert_sent = False
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global temp_alert_sent, humidity_alert_sent
# Auto-alerts
temp_c_str = Bridge.call("get_temp_c")
humidity_str = Bridge.call("get_humidity")
try:
temp_c = float(temp_c_str)
humidity = float(humidity_str)
if temp_c > TEMP_THRESHOLD_C and not temp_alert_sent:
temp_alert_sent = True
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
msg = f"⚠️ High temperature alert: {temp_c_str}°C / {temp_f}°F"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif temp_c <= TEMP_THRESHOLD_C:
temp_alert_sent = False
if humidity > HUMIDITY_THRESHOLD and not humidity_alert_sent:
humidity_alert_sent = True
msg = f"⚠️ High humidity alert: {humidity_str}%"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif humidity <= HUMIDITY_THRESHOLD:
humidity_alert_sent = False
except ValueError:
pass
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q DHT11 + LCD Bot\n"
"/temp - Temperature (°C and °F)\n"
"/humidity - Humidity reading\n"
"/clear - Clear LCD display\n"
"/status - Full sensor status")
elif text == "/temp":
temp_c = Bridge.call("get_temp_c")
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
send_message(chat_id, f"Temperature: {temp_c}°C = {temp_f}°F")
elif text == "/humidity":
result = Bridge.call("get_humidity")
send_message(chat_id, f"Humidity: {result}%")
elif text == "/clear":
result = Bridge.call("clear_lcd")
send_message(chat_id, f"LCD cleared: {result}")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
빠른 단계
- YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN을 BotFather에서 가져온 실제 봇 토큰으로 바꿉니다.
- YOUR_CHAT_ID를 Telegram 채팅 ID로 바꿉니다.
- 이 Python 코드를 앱의 Python 파일에 붙여넣습니다 (동일한 MCU 스케치 유지).
- 실행 버튼을 클릭합니다. Telegram에서 /temp 또는 /humidity를 보내거나 센서를 데워서 고온 경고를 트리거합니다.
App Lab 콘솔 출력
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:18] ⚠️ High temperature alert: 36.20°C / 97.16°F
[2026-04-29 09:10:35] Received: /humidity
[2026-04-29 09:10:40] Received: /status
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw
You can adapt the OpenClaw to this tutorial by refering the instruction on 아두이노 우노 Q - OpenClaw Tutorial
프로젝트 아이디어
Arduino UNO Q의 DHT11 및 LCD로 많은 유용한 프로젝트를 만들 수 있습니다:
- 휴대용 온습도계: LCD는 온도 및 습도를 명확하게 보여줍니다 — 프로젝트를 작은 케이스에 패키징하여 휴대용 기후 게이지를 만들 수 있습니다
- 아기 방 모니터: 보육실에 장치를 설치합니다 — LCD는 실시간 읽기를 표시하고 온도 또는 습도가 쾌적한 범위를 벗어나면 Telegram에서 부모에게 즉시 경고합니다
- 콜드 체인 로거: DHT11 및 LCD를 사용하여 저장소 조건을 추적합니다 — Python 측은 나중에 검사하기 위해 타임스탬프가 있는 Linux 파일에 Bridge를 통해 각 읽기를 기록합니다
- 수경 재배 스테이션: LCD에 성장실 온도 및 습도를 표시하고 습도가 떨어질 때 Bridge를 통해 가습기 릴레이를 트리거하여 식물 성장 조건을 최적으로 유지합니다
- 실험실 환경 추적: DHT11 읽기를 MPU의 Wi-Fi를 사용하여 매분 HTTP 엔드포인트에 게시합니다 — LCD는 현재 조건을 확인하는 동안 대시보드는 과거 트렌드를 표시합니다
도전해 보세요
Arduino UNO Q의 DHT11 및 LCD로 더 나아갈 준비가 되셨나요? 다음 도전 과제를 시도하세요:
- 쉬움: createChar()를 사용하여 LCD에 사용자 정의 섭씨 도 문자를 추가하여 디스플레이가 가장 가까운 인쇄 가능 문자 대신 참 ° 기호를 표시하도록 합니다.
- 중간: Python 측에서 버퍼링한 Bridge 데이터에서 계산한 마지막 10개 읽기의 평균 온도 및 습도를 반환하는 Telegram /avg 명령을 구현합니다.
- 고급: 일일 예정 보고서 구축 — 24시간마다 MPU는 Bridge 데이터에서 하루의 최소, 최대 및 평균 온도 및 습도를 계산하고 형식이 지정된 요약을 Telegram으로 보냅니다.