ESP8266 - 버튼 - 서보 모터 | ESP8266 - Button - Servo Motor

이 튜토리얼은 ESP8266와 버튼을 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히 말하자면:

위의 과정은 반복해서 계속 이루어집니다.

이 튜토리얼은 두 개의 섹션으로 구성되어 있습니다:

준비물

1×ESP8266 NodeMCU Amazon
1×Micro USB Cable Amazon
1×Push Button 쿠팡 | Amazon
1×(Optional) Panel-mount Push Button Amazon
1×Servo Motor 쿠팡 | Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 Amazon
1×(Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 쿠팡 | Amazon
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터와 버튼에 관하여

서보 모터와 버튼(핀 배치, 작동 방식 및 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

ESP8266 NodeMCU Button Servo Motor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266의 핀 배치ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.

위의 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합함을 참고해 주십시오. 모터가 회전하는 대신 진동하는 경우, 서보 모터에 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위한 외부 전원원이 있는 배선도를 보여줍니다.

ESP8266 NodeMCU servo motor external power supply wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

외부 전원의 GND를 ESP8266의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.

ESP8266 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #define BUTTON_PIN D1 // ESP8266 핀이 버튼의 핀에 연결됨 #define SERVO_PIN D5 // ESP8266 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨 Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 int prev_button_state; // 버튼의 이전 상태 int button_state; // 버튼의 현재 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화함. pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // ESP8266 핀을 입력 풀업 모드로 구성 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 서보를 부착함 servo.write(angle); button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { prev_button_state = button_state; // 마지막 상태 저장 button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); // 새 상태 읽기 if(prev_button_state == HIGH && button_state == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // 서보 모터의 각도 변경 if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // 해당 각도 위치로 서보 모터 회전 servo.write(angle); } }

사용 방법

Arduino IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:

  • 만약 이것이 첫 번째로 ESP8266을 사용하는 경우라면, Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정하는 방법 튜토리얼을 확인해 보세요.
  • 다이어그램에 표시된 대로 구성요소들을 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 ESP8266 NodeMCU를 컴퓨터에 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP8266 보드를 선택하세요, 예를 들어 (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), 그리고 해당하는 COM 포트를 선택하세요.
  • 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266으로 컴파일 및 업로드합니다.
  • 버튼을 여러 번 누릅니다.
  • 서보 모터의 변화를 확인하세요.

※ NOTE THAT:

실제로 위에서 언급된 코드가 항상 올바르게 작동하는 것은 아닙니다. 이것이 제대로 기능하도록 하기 위해서는 버튼을 디바운스해야 합니다. 버튼 디바운싱은 ESP8266에 처음 접하는 이들에게 어려울 수 있습니다. 다행히도, ezButton 라이브러리는 이 과정을 훨씬 간단하게 만들어 줍니다.

ESP8266 코드 - 디바운싱을 사용하여 버튼으로 서보 모터 제어

디바운싱이 왜 필요한가요? 자세한 정보는 ESP8266 - 버튼 디바운스 튜토리얼을 참조하세요.

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN D1 // ESP8266 핀을 버튼의 핀에 연결합니다 #define SERVO_PIN D5 // ESP8266 핀을 서보 모터의 핀에 연결합니다 ezButton button(BUTTON_PIN); // 핀 7에 대한 ezButton 객체를 생성합니다; Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체를 생성합니다 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. button.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정합니다 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 연결합니다 servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // 먼저 loop() 함수를 호출해야 합니다 if (button.isPressed()) { // 서보 모터의 각도 변경 if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // 서보 모터를 각도 위치로 회전 Serial.print("버튼이 눌렸습니다 => 서보를 "); Serial.print(angle); Serial.println("°로 회전합니다"); servo.write(angle); } }

사용 방법

  • EzButton 라이브러리를 설치하세요. 지침은 How To를 참조하세요.
  • 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE에서 열어보세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 업로드하세요.
  • 버튼을 여러 번 눌러보세요.
  • 서보 모터의 변화를 확인하세요.

동영상

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