ESP8266 - 버튼 - 서보 모터 | ESP8266 - Button - Servo Motor

이 튜토리얼은 ESP8266와 버튼을 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히 말하자면:

ESP8266이 버튼이 눌림을 감지하면, ESP8266은 서보 모터를 제어하여 90도로 회전하도록 합니다.
ESP8266이 버튼이 다시 눌림을 감지하면, ESP8266은 서보 모터를 제어하여 0도로 돌아가도록 합니다.

위의 과정은 반복해서 계속 이루어집니다.

이 튜토리얼은 두 개의 섹션으로 구성되어 있습니다:

버튼의 디바운싱 없이 서보 모터를 제어하기.
버튼의 디바운싱을 포함하여 서보 모터를 제어하기.

준비물

1	×	ESP8266 NodeMCU	Amazon
1	×	Micro USB Cable	Amazon
1	×	Push Button	Amazon
1	×	(Optional) Panel-mount Push Button	Amazon
1	×	Servo Motor	Amazon
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1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266	Amazon
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공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터와 버튼에 관하여

서보 모터와 버튼(핀 배치, 작동 방식 및 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

ESP8266 NodeMCU Button Servo Motor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.

위의 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합함을 참고해 주십시오. 모터가 회전하는 대신 진동하는 경우, 서보 모터에 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위한 외부 전원원이 있는 배선도를 보여줍니다.

ESP8266 NodeMCU servo motor external power supply wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

외부 전원의 GND를 ESP8266의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.

ESP8266 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #define BUTTON_PIN D1 // ESP8266 핀이 버튼의 핀에 연결됨 #define SERVO_PIN D5 // ESP8266 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨 Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 int prev_button_state; // 버튼의 이전 상태 int button_state; // 버튼의 현재 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화함. pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // ESP8266 핀을 입력 풀업 모드로 구성 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 서보를 부착함 servo.write(angle); button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { prev_button_state = button_state; // 마지막 상태 저장 button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); // 새 상태 읽기 if(prev_button_state == HIGH && button_state == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // 서보 모터의 각도 변경 if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // 해당 각도 위치로 서보 모터 회전 servo.write(angle); } }

사용 방법

Arduino IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:

만약 이것이 첫 번째로 ESP8266을 사용하는 경우라면, Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정하는 방법 튜토리얼을 확인해 보세요.
다이어그램에 표시된 대로 구성요소들을 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 ESP8266 NodeMCU를 컴퓨터에 연결하세요.
컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
올바른 ESP8266 보드를 선택하세요, 예를 들어 (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), 그리고 해당하는 COM 포트를 선택하세요.
위의 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266으로 컴파일 및 업로드합니다.
버튼을 여러 번 누릅니다.
서보 모터의 변화를 확인하세요.

※ NOTE THAT:

실제로 위에서 언급된 코드가 항상 올바르게 작동하는 것은 아닙니다. 이것이 제대로 기능하도록 하기 위해서는 버튼을 디바운스해야 합니다. 버튼 디바운싱은 ESP8266에 처음 접하는 이들에게 어려울 수 있습니다. 다행히도, ezButton 라이브러리는 이 과정을 훨씬 간단하게 만들어 줍니다.

ESP8266 코드 - 디바운싱을 사용하여 버튼으로 서보 모터 제어

디바운싱이 왜 필요한가요? 자세한 정보는 ESP8266 - 버튼 디바운스 튜토리얼을 참조하세요.

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN D1 // ESP8266 핀을 버튼의 핀에 연결합니다 #define SERVO_PIN D5 // ESP8266 핀을 서보 모터의 핀에 연결합니다 ezButton button(BUTTON_PIN); // 핀 7에 대한 ezButton 객체를 생성합니다; Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체를 생성합니다 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. button.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정합니다 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 연결합니다 servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // 먼저 loop() 함수를 호출해야 합니다 if (button.isPressed()) { // 서보 모터의 각도 변경 if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // 서보 모터를 각도 위치로 회전 Serial.print("버튼이 눌렸습니다 => 서보를 "); Serial.print(angle); Serial.println("°로 회전합니다"); servo.write(angle); } }

사용 방법

EzButton 라이브러리를 설치하세요. 지침은 How To를 참조하세요.
위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE에서 열어보세요.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 업로드하세요.
버튼을 여러 번 눌러보세요.
서보 모터의 변화를 확인하세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

ESP8266 - 버튼 - 서보 모터 | ESP8266 - Button - Servo Motor

준비물

서보 모터와 버튼에 관하여

선연결

ESP8266 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어

사용 방법

ESP8266 코드 - 디바운싱을 사용하여 버튼으로 서보 모터 제어

사용 방법

동영상

함수 참조

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