ESP8266 - 초음파 센서 - OLED | ESP8266 - Ultrasonic Sensor - OLED
이 튜토리얼은 초음파 센서에서 거리를 얻는 방법과 그것을 OLED에 표시하는 방법을 알려줍니다.
준비물
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | Amazon | |
| 1 | × | Micro USB Cable | Amazon | |
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x64 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 | 쿠팡 | Amazon |
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OLED 및 초음파 센서에 대하여
OLED와 초음파 센서(핀 배치, 기능 방식, 프로그래밍 등을 포함)에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
- ESP8266 - OLED tutorial
- ESP8266 - Ultrasonic Sensor tutorial
선연결
USB 포트를 통해 ESP8266에 전원을 공급하는 경우:
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ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
USB 포트를 통해 ESP8266에 전원을 공급하는 경우 전원이 충분하지 않다면 OLED 디스플레이와 센서에 외부 전원 소스를 사용하세요.
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Vin 핀을 통해 ESP8266에 전원을 공급하는 경우:
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ESP8266 코드 - 초음파 센서 - OLED
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_WIDTH 128 // OLED 디스플레이 폭, 픽셀 단위
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED 디스플레이 높이, 픽셀 단위
#define TRIG_PIN D5 // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 ESP8266 핀
#define ECHO_PIN D6 // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 ESP8266 핀
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // I2C에 연결된 SSD1306 디스플레이 객체 생성
String distance_str;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 128x64에 대한 주소 0x3C로 OLED 디스플레이 초기화
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // 초기화를 기다림
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 지우기
oled.setTextSize(2); // 텍스트 크기
oled.setTextColor(WHITE); // 텍스트 색상
oled.setCursor(0, 10); // 표시할 위치
distance_str.reserve(10); // String 사용 시 메모리 분할 방지
}
void loop() {
// TRIG 핀으로 10마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스 지속 시간 측정
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
distance_str = String(distance_cm, 2); // 소수점 두 자리
distance_str += " cm";
Serial.println(distance_str); // 시리얼 모니터에 온도(섭씨) 출력
oled_display_center(distance_str); // OLED에 온도 표시
}
void oled_display_center(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// 수평 및 수직으로 디스플레이 중앙에 위치
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 지우기
oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // 표시할 텍스트
oled.display();
}
사용 방법
Arduino IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정하는 방법 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당하는 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- "SSD1306"을 검색하고 Adafruit의 SSD1306 라이브러리를 찾으세요.
- 그런 다음, Install 버튼을 눌러 라이브러리를 설치하세요.
- 추가 라이브러리 종속성을 설치하라는 메시지가 표시됩니다.
- 모두 설치하려면 Install All 버튼을 클릭하세요.
- 코드를 복사하여 아두이노 IDE에서 열어주세요.
- IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266으로 전송하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직여 보세요.
- OLED 디스플레이와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
※ NOTE THAT:
아래 코드를 사용하면 OLED 디스플레이에서 텍스트를 자동으로 수평 및 수직 중앙에 배치할 수 있습니다. 자세한 내용은 OLED에서 수직/수평 중앙 정렬하는 방법을 참조해 주세요.
동영상
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