ESP8266 - DC 모터 리미트 스위치 | ESP8266 - DC Motor Limit Switch
이 ESP8266 튜토리얼에서 우리는 리미트 스위치와 L298N 드라이버를 사용하여 ESP8266으로 DC 모터를 제어하는 방법을 배울 것입니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 예정입니다:
- 리미트 스위치가 접촉되었을 때 DC 모터를 멈추는 방법
- 리미트 스위치가 접촉되었을 때 DC 모터의 방향을 변경하는 방법
- 두 개의 리미트 스위치가 접촉되었을 때 DC 모터의 방향을 변경하는 방법
준비물
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | Amazon | |
| 1 | × | Micro USB Cable | Amazon | |
| 1 | × | Limit Switch (KW12-3) | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Limit Switch (V-156-1C25) | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | 5V DC Motor | Amazon | |
| 1 | × | 5V Power Adapter for 5V DC motor | Amazon | |
| 1 | × | DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | L298N Motor Driver Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 | 쿠팡 | Amazon |
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DC 모터와 리미트 스위치에 관하여
DC 모터와 리미트 스위치(핀아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
- ESP8266 - Limit Switch tutorial
- ESP8266 - Controls DC Motor tutorial
선연결
이 튜토리얼은 두 가지 경우에 대한 ESP8266 코드를 제공합니다: 하나의 DC 모터 + 하나의 리미트 스위치, 하나의 DC 모터 + 두 개의 리미트 스위치.
DC 모터와 리미트 스위치 간의 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
직류 모터와 두 개의 리미트 스위치 사이의 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266 코드 - 리미트 스위치로 DC 모터 정지
아래 코드는 DC 모터가 무한히 회전하게 하고, 리미트 스위치가 닿으면 즉시 정지하게 합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define PIN_ENA D5 // ESP8266 핀이 L298N의 EN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN1 D6 // ESP8266 핀이 L298N의 IN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN2 D7 // ESP8266 핀이 L298N의 IN2 핀에 연결됨
ezButton limitSwitch(D1); // ESP8266 핀 D1을 위한 ezButton 객체 생성
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
// 디지털 핀을 출력으로 초기화합니다.
pinMode(PIN_ENA, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_ENA, HIGH); // 최대 속도
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // 반드시 먼저 loop() 함수를 호출해야 합니다.
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("한계 스위치: 터치됨"));
digitalWrite(PIN_IN1, LOW); // 모터 정지
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 정지
}
}
사용 방법
아두이노 IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 처음 사용하는 경우 Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정 방법 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- USB 케이블을 통해 ESP8266을 PC에 연결하세요
- Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- Arduino IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- “ezButton”을 검색하고, ESP8266GetStarted.com에서 제공하는 버튼 라이브러리를 찾으세요.
- EzButton 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 업로드하세요
- 연결이 올바르면 모터가 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치를 눌러보세요
- 모터가 즉시 멈추는 것을 보게 될 것입니다
- 시리얼 모니터의 결과는 아래와 같습니다
COM6
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
코드 설명
위의 아두이노 코드의 주석 라인에서 설명을 찾을 수 있습니다.
ESP8266 코드 - 리미트 스위치로 DC 모터의 방향 변경
아래 코드는 직류 모터가 무한히 회전하게 만들고, 리미트 스위치에 닿으면 그 방향을 바꾸게 합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // ESP8266 핀이 L298N의 EN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN1 D6 // ESP8266 핀이 L298N의 IN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN2 D7 // ESP8266 핀이 L298N의 IN2 핀에 연결됨
ezButton limitSwitch(D1); // ESP8266 핀 D1용 ezButton 객체 생성
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
// 디지털 핀을 출력으로 초기화.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // 최대 속도
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // 반드시 loop() 함수를 먼저 호출해야 함
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // 방향 변경
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
}
}
}
사용 방법
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 업로드합니다.
- 배선이 올바르면 모터가 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치를 터치하세요.
- DC 모터의 방향이 반시계 방향으로 변경되는 것을 볼 수 있습니다.
- 다시 리미트 스위치를 터치하세요.
- DC 모터의 방향이 시계 방향으로 변경되는 것을 볼 수 있습니다.
- 시리얼 모니터의 결과는 아래와 같습니다.
COM6
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
ESP8266 코드 - 리미트 스위치 두 개로 DC 모터의 방향 변경
아래 코드는 DC 모터가 무한히 회전하게 하고, 두 개의 리미트 스위치 중 하나가 닿을 때 방향을 변경합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // ESP8266의 EN1 핀 L298N에 연결된 핀
#define PIN_IN1 D6 // ESP8266의 IN1 핀 L298N에 연결된 핀
#define PIN_IN2 D7 // ESP8266의 IN2 핀 L298N에 연결된 핀
ezButton limitSwitch_1(D1); // ESP8266 핀 D1에 대한 ezButton 객체 생성
ezButton limitSwitch_2(D2); // ESP8266 핀 D2에 대한 ezButton 객체 생성
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
// 디지털 핀을 출력으로 초기화.
pinMode(PIN_ENA, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_ENA, HIGH); // 최대 속도
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // 먼저 loop() 함수를 호출해야 함
limitSwitch_2.loop(); // 먼저 loop() 함수를 호출해야 함
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // 방향 변경
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // 방향 변경
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(PIN_IN1, LOW); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, HIGH); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
}
prev_direction = direction;
}
}
사용 방법
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP8266에 코드를 업로드하십시오.
- 배선이 올바르면 모터가 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치 1을 터치하십시오.
- DC 모터의 방향이 반시계 방향으로 변경된 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치 2를 터치하십시오.
- DC 모터의 방향이 시계 방향으로 변경된 것을 볼 수 있습니다.
- 시리얼 모니터의 결과는 아래와 같습니다.
COM6
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
동영상
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