ESP8266 DC 모터 리미트 스위치
이 ESP8266 튜토리얼에서 우리는 리미트 스위치와 L298N 드라이버를 사용하여 ESP8266으로 DC 모터를 제어하는 방법을 배울 것입니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 예정입니다:
- 리미트 스위치가 접촉되었을 때 DC 모터를 멈추는 방법
- 리미트 스위치가 접촉되었을 때 DC 모터의 방향을 변경하는 방법
- 두 개의 리미트 스위치가 접촉되었을 때 DC 모터의 방향을 변경하는 방법
준비물
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 리미트 스위치 Limit Switch (KW12-3) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 리미트 스위치 Limit Switch (V-153-1C25) | 아마존 | |
| 1 | × | 리미트 스위치 Limit Switch (V-155-1C25) | 아마존 | |
| 1 | × | 리미트 스위치 Limit Switch (V-156-1C25) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 5V DC 모터 | 아마존 | |
| 1 | × | 5V DC 모터용 전원 어댑터 | 아마존 | |
| 1 | × | DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | L298N 모터 드라이버 모듈 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP8266용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP8266 Type-C용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
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DC 모터와 리미트 스위치에 관하여
DC 모터와 리미트 스위치(핀아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
- ESP8266 - 리미트 스위치 튜토리얼
- ESP8266 - DC 모터 튜토리얼
선연결
이 튜토리얼은 두 가지 경우에 대한 ESP8266 코드를 제공합니다: 하나의 DC 모터 + 하나의 리미트 스위치, 하나의 DC 모터 + 두 개의 리미트 스위치.
DC 모터와 리미트 스위치 간의 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266 핀배열 및 ESP8266 전원을 켜는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
직류 모터와 두 개의 리미트 스위치 사이의 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266 코드 - 리미트 스위치로 DC 모터 정지
아래 코드는 DC 모터가 무한히 회전하게 하고, 리미트 스위치가 닿으면 즉시 정지하게 합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define PIN_ENA D5 // ESP8266 핀이 L298N의 EN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN1 D6 // ESP8266 핀이 L298N의 IN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN2 D7 // ESP8266 핀이 L298N의 IN2 핀에 연결됨
ezButton limitSwitch(D1); // ESP8266 핀 D1을 위한 ezButton 객체 생성
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
// 디지털 핀을 출력으로 초기화합니다.
pinMode(PIN_ENA, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_ENA, HIGH); // 최대 속도
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // 반드시 먼저 loop() 함수를 호출해야 합니다.
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("한계 스위치: 터치됨"));
digitalWrite(PIN_IN1, LOW); // 모터 정지
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 정지
}
}
사용 방법
아두이노 IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 처음 사용하는 경우 ESP8266 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- USB 케이블을 통해 ESP8266을 PC에 연결하세요
- Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- Arduino IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- “ezButton”을 검색하고, ESP8266GetStarted.com에서 제공하는 버튼 라이브러리를 찾으세요.
- EzButton 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 업로드하세요
- 연결이 올바르면 모터가 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치를 눌러보세요
- 모터가 즉시 멈추는 것을 보게 될 것입니다
- 시리얼 모니터의 결과는 아래와 같습니다
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
코드 설명
위의 아두이노 코드의 주석 라인에서 설명을 찾을 수 있습니다.
ESP8266 코드 - 리미트 스위치로 DC 모터의 방향 변경
아래 코드는 직류 모터가 무한히 회전하게 만들고, 리미트 스위치에 닿으면 그 방향을 바꾸게 합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // ESP8266 핀이 L298N의 EN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN1 D6 // ESP8266 핀이 L298N의 IN1 핀에 연결됨
#define PIN_IN2 D7 // ESP8266 핀이 L298N의 IN2 핀에 연결됨
ezButton limitSwitch(D1); // ESP8266 핀 D1용 ezButton 객체 생성
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
// 디지털 핀을 출력으로 초기화.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // 최대 속도
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // 반드시 loop() 함수를 먼저 호출해야 함
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // 방향 변경
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
}
}
}
사용 방법
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 업로드합니다.
- 배선이 올바르면 모터가 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치를 터치하세요.
- DC 모터의 방향이 반시계 방향으로 변경되는 것을 볼 수 있습니다.
- 다시 리미트 스위치를 터치하세요.
- DC 모터의 방향이 시계 방향으로 변경되는 것을 볼 수 있습니다.
- 시리얼 모니터의 결과는 아래와 같습니다.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
ESP8266 코드 - 리미트 스위치 두 개로 DC 모터의 방향 변경
아래 코드는 DC 모터가 무한히 회전하게 하고, 두 개의 리미트 스위치 중 하나가 닿을 때 방향을 변경합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // ESP8266의 EN1 핀 L298N에 연결된 핀
#define PIN_IN1 D6 // ESP8266의 IN1 핀 L298N에 연결된 핀
#define PIN_IN2 D7 // ESP8266의 IN2 핀 L298N에 연결된 핀
ezButton limitSwitch_1(D1); // ESP8266 핀 D1에 대한 ezButton 객체 생성
ezButton limitSwitch_2(D2); // ESP8266 핀 D2에 대한 ezButton 객체 생성
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정
// 디지털 핀을 출력으로 초기화.
pinMode(PIN_ENA, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_ENA, HIGH); // 최대 속도
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // 먼저 loop() 함수를 호출해야 함
limitSwitch_2.loop(); // 먼저 loop() 함수를 호출해야 함
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // 방향 변경
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // 방향 변경
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, LOW); // 모터 A가 시계 방향으로 회전하도록 제어
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(PIN_IN1, LOW); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
digitalWrite(PIN_IN2, HIGH); // 모터 A가 반시계 방향으로 회전하도록 제어
}
prev_direction = direction;
}
}
사용 방법
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP8266에 코드를 업로드하십시오.
- 배선이 올바르면 모터가 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치 1을 터치하십시오.
- DC 모터의 방향이 반시계 방향으로 변경된 것을 볼 수 있습니다.
- 리미트 스위치 2를 터치하십시오.
- DC 모터의 방향이 시계 방향으로 변경된 것을 볼 수 있습니다.
- 시리얼 모니터의 결과는 아래와 같습니다.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
동영상
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