ESP8266 - 초음파 센서 - 서보 모터 | ESP8266 - Ultrasonic Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP8266과 초음파 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 객체가 초음파 센서에 가까우면, ESP8266은 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 객체가 초음파 센서에서 멀리 떨어져 있으면, ESP8266은 서보 모터를 0도로 회전시킵니다.
준비물
1 | × | ESP8266 NodeMCU | Amazon | |
1 | × | Micro USB Cable | Amazon | |
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1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
1 | × | (Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 | Amazon | |
1 | × | (Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 | 쿠팡 | Amazon |
서보 모터 및 초음파 센서에 관하여
서보 모터와 초음파 센서(핀 배치, 기능성, 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼들이 일부 지침을 제공할 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
위에 표시된 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합합니다. 모터가 회전하는 대신 진동하는 경우, 서보 모터에 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위해 외부 전원원을 사용한 배선도를 보여줍니다.
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외부 전원의 GND를 ESP8266의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.
ESP8266 코드 - 초음파 센서가 서보 모터를 제어함
사용 방법
ESP8266를 Arduino IDE에서 시작하는 방법은 다음과 같은 단계를 따르세요:
- 만약 이것이 당신이 ESP8266을 처음 사용하는 경우라면, Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정하는 방법 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소들을 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 ESP8266 보드를 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드를 선택하세요, 예를 들어, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)과 해당 COM 포트.
- USB 케이블을 ESP8266과 PC에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고, 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 서보 모터의 반응을 확인하세요.
※ NOTE THAT:
위의 코드는 교육 목적으로 사용되는 것입니다. 초음파 센서는 노이즈에 매우 민감합니다. 실제 응용 프로그램에서 이를 사용할 계획이라면, 초음파 센서의 노이즈를 필터링하는 것이 필요합니다. 이에 대한 자세한 방법은 초음파 센서의 노이즈 필터링 방법을 참조하십시오.
동영상
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