ESP8266 - 모션 센서 - 서보 모터 | ESP8266 - Motion Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP8266과 모션 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 움직임이 감지되면, ESP8266은 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 움직임이 감지되지 않으면, ESP8266은 서보 모터를 0도로 다시 회전시킵니다.
이것은 인간의 존재를 감지하면 동작을 유발하는 자동화 과정에 적용될 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | Amazon | |
| 1 | × | Micro USB Cable | Amazon | |
| 1 | × | HC-SR501 Motion Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터와 모션 센서에 대하여
서보 모터와 모션 센서(핀배열, 기능, 프로그래밍 등 포함)에 익숙하지 않으시다면, 다음의 튜토리얼들이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
위의 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합함을 유의하십시오. 만약 모터가 회전하는 대신에 진동한다면, 서보 모터에 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위한 외부 전원이 있는 배선도를 보여줍니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
외부 전원의 GND를 ESP8266의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.
초기 설정
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
ESP8266 코드 - 모션 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-motion-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define MOTION_SENSOR_PIN D7 // ESP8266 핀이 모션 센서의 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN D1 // ESP8266 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int prev_motion_state; // 모션 센서의 이전 상태
int motion_state; // 모션 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼 초기화.
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP8266 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에서 서보를 연결
servo.write(angle);
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_motion_state = motion_state; // 마지막 상태 저장
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (motion_state == LOW && prev_motion_state == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°");
servo.write(90);
} else if (motion_state == HIGH && prev_motion_state == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°");
servo.write(0);
}
}
사용 방법
Arduino IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 처음 사용하는 경우 Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정 방법 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하십시오.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266을 컴퓨터에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택합니다.
- 코드를 IDE에 붙여넣고 엽니다.
- IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266으로 보냅니다.
- 센서 앞에서 손을 움직입니다.
- 서보 모터의 움직임을 확인하세요.
동영상
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