ESP8266을 통해 블루투스로 서보 모터 제어 | ESP8266 Control Servo Motor via Bluetooth

이 튜토리얼은 블루투스(HC-05 모듈) 또는 BLE(HM-10 모듈)을 사용하여 서보 모터를 관리하도록 ESP8266을 프로그래밍하는 방법을 안내합니다. 두 모듈에 대한 지침이 모두 제공됩니다.

우리는 Bluetooth Serial Monitor App을 사용하여 스마트폰에서 각도 값을 ESP8266으로 전송할 것입니다. ESP8266은 그 다음 받은 값을 기준으로 서보 모터를 조정할 것입니다.

준비물

1	×	ESP8266 NodeMCU	Amazon
1	×	Micro USB Cable	Amazon
1	×	HC-05 Bluetooth Module	Amazon
1	×	(Alternative) HM-10 BLE Module	Amazon
1	×	Servo Motor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266	Amazon
1	×	(Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266	쿠팡 \| Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터와 블루투스 모듈에 관하여

서보 모터, 블루투스 모듈, 핀아웃, 이들의 작동 방식 및 프로그래밍 방법을 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼을 확인하여 더 많은 정보를 얻으시기 바랍니다:

선연결

서보 모터를 Classic Bluetooth로 관리하려면 HC-05 블루투스 모듈을 사용해야 합니다. 참조를 위한 배선도가 제공됩니다.

ESP8266 NodeMCU Servo Motor Bluetooth wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.

서보 모터를 BLE로 관리하려면 HM-10 BLE 모듈을 사용해야 합니다. 참고할 수 있는 배선도가 제공됩니다.

ESP8266 NodeMCU Servo Motor BLE wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266 코드 - 블루투스/BLE를 통해 서보 모터 제어

다음 코드는 HC-10 블루투스 모듈과 HM-10 BLE 모듈 모두에 사용하기 적합합니다. 두 모듈 모두와 호환됩니다.

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-control-servo-motor-via-bluetooth */ #include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> #define SOFT_RX D7 // ESP8266 핀이 블루투스 모듈의 TX에 연결됩니다 #define SOFT_TX D6 // ESP8266 핀이 블루투스 모듈의 RX에 연결됩니다 SoftwareSerial bluetooth(SOFT_RX, SOFT_TX); Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 오브젝트를 생성합니다 int pos = 0; // 서보 위치를 저장하기 위한 변수 void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); servo.attach(11); // 서보 오브젝트에 11번 핀의 서보를 연결합니다 } void loop() { if (bluetooth.available()) { // 데이터가 수신될 경우 int angle = bluetooth.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // 서보 회전 bluetooth.print("각도로 서보를 회전시켰습니다: ");// 스마트폰 앱에 동작을 보고합니다 bluetooth.println(angle); } else { bluetooth.print("잘못된 각도: ");// 스마트폰 앱에 유효하지 않은 값을 보고합니다 bluetooth.println(angle); } } }