ESP8266 - 리미트 스위치 | ESP8266 - Limit Switch

이 튜토리얼은 ESP8266를 리미트 스위치와 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히는, 우리는 배울 예정입니다:

ESP8266 NodeMCU with Limit Switch

준비물

1×ESP8266 NodeMCU Amazon
1×Micro USB Cable Amazon
1×Limit Switch (KW12-3) 쿠팡 | Amazon
1×Limit Switch (V-156-1C25) 쿠팡 | Amazon
1×Wires Amazon
1×(Optional) Heat Shrink Tubing Amazon
1×(Optional) Soldering Iron Amazon
1×(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 Amazon
1×(Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 쿠팡 | Amazon
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리미트 스위치에 관하여

그것은 움직이는 물체가 한계에 도달했을 때를 감지하는 것이 주된 목적이기 때문에 리미트 스위치라고 불립니다.

리미트 스위치 핀배열

다양한 종류의 리미트 스위치가 있지만, 가장 널리 선호되는 것들은 KW12-3V-156-1C25입니다. 이들 각각의 타입은 3개의 핀을 특징으로 합니다:

  • C: 이것은 공통 핀으로, 일반적으로 열림 모드와 일반적으로 닫힘 모드 양쪽에서 사용됩니다.
  • NO: 이것은 일반적으로 열림 핀으로, 일반적으로 열림 모드에서만 사용됩니다.
  • NC: 이것은 일반적으로 닫힘 핀으로, 일반적으로 닫힘 모드에서만 사용됩니다.
Limit Switch pinout
image source: diyables.io

작동 원리

제한 스위치에는 3개의 핀이 있지만, 일반적인 응용 프로그램에서는 일반적으로 두 개의 핀만 사용합니다: C 핀과 다른 두 개 중 하나입니다. 따라서 제한 스위치를 사용하는 네 가지 다른 방법이 있습니다. 다음은 모든 네 가지 방법에 대한 제한 스위치의 배선 표와 ESP8266에서의 읽기 상태입니다:

C pin NO pin NC pin ESP8266 Input Pin's State
1 GND ESP8266 Input Pin (with pull-up) not connected HIGH when untouched, LOW when touched
2 GND not connected ESP8266 Input Pin (with pull-up) LOW when untouched, HIGH when touched
3 VCC ESP8266 Input Pin (with pull-down) not connected LOW when untouched, HIGH when touched
4 VCC not connected ESP8266 Input Pin (with pull-down) HIGH when untouched, LOW when touched

모든 방법에 대해, GND 핀과 ESP8266 입력 핀을 서로 바꿀 수 있습니다. 따라서, 리미트 스위치에 ESP8266을 연결하는 여덟 가지 가능한 방법이 있습니다.

우리는 제시된 네 가지 옵션 중 하나를 선택해야 합니다. 튜토리얼의 나머지 부분은 첫 번째 방법을 사용할 것입니다.

선연결

ESP8266 NodeMCU Limit Switch wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266의 핀 배치ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.

안전하고 신뢰할 수 있는 배선 연결을 위해, 전선과 리미트 스위치의 핀을 함께 납땜하기 위해 솔더링 아이언 사용을 권장합니다. 그 후, 추가적인 안전을 위해 연결부를 열 수축 튜브로 덮으십시오.

ESP8266 코드 - 리미트 스위치

버튼과 마찬가지로, 리미트 스위치에도 디바운싱이 필요합니다 (버튼/리미트 스위치에 왜 디바운싱이 필요한가?에 대한 자세한 정보는 이곳을 참조하세요). 이는 프로그래밍을 복잡하게 만들 수 있습니다. 다행히도, ezButton 라이브러리는 디바운싱 기능을 지원하고 내부 풀업 레지스터를 가지고 있어 버튼 프로그래밍을 더 쉽게 만들어 줍니다.

※ NOTE THAT:

리미트 스위치와 관련된 두 가지 일반적인 용도가 있습니다:

  • 첫 번째: 스위치가 TOUCHED 상태인 경우, 특정 동작을 취해야 합니다. 반대로, 입력이 UNTOUCHED인 경우, 다른 동작을 수행해야 합니다.
  • 두 번째: 스위치가 UNTOUCHED에서 TOUCHED로 변경되거나 (또는 그 반대의 경우), 특정 동작이 실행되어야 합니다.
/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-limit-switch */ #include <ezButton.h> ezButton limitSwitch(D7); // ESP8266의 D7 핀에 연결된 ezButton 객체를 생성합니다 void setup() { Serial.begin(9600); limitSwitch.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정합니다 } void loop() { limitSwitch.loop(); // 반드시 loop() 함수를 먼저 호출해야 합니다. if(limitSwitch.isPressed()) Serial.println("The limit switch: UNTOUCHED -> TOUCHED"); if(limitSwitch.isReleased()) Serial.println("The limit switch: TOUCHED -> UNTOUCHED"); int state = limitSwitch.getState(); if(state == HIGH) Serial.println("The limit switch: UNTOUCHED"); else Serial.println("The limit switch: TOUCHED"); }

사용 방법

아두이노 IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:

  • ESP8266을 처음 사용하는 경우 Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정 방법 튜토리얼을 확인하세요.
  • 다이어그램에 표시된 대로 부품을 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 ESP8266 보드를 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
  • 다이어그램에 표시된 대로 배선하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 ESP8266을 연결하세요.
  • Arduino IDE를 엽니다.
  • EzButton 라이브러리를 설치하세요, 설치 방법은 여기에서 찾을 수 있습니다.
  • 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266에 컴파일하고 업로드하세요.
  • 리미트 스위치를 눌렀다가 놓으세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The limit switch: UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED -> TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED The limit switch: TOUCHED -> UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED The limit switch: UNTOUCHED
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

동영상

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