ESP8266 - GPS | ESP8266 - GPS
이 튜토리얼은 ESP8266을 NEO-6M GPS 모듈과 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:
- ESP8266을 NEO-6M GPS 모듈에 연결하는 방법
- ESP8266을 프로그래밍하여 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 좌표(경도, 위도 및 고도)를 읽는 방법
- ESP8266을 프로그래밍하여 현재 GPS 위치에서 미리 정의된 GPS 좌표(예: 런던의 좌표)까지의 거리를 계산하는 방법
경도, 위도, 고도 외에도, ESP8266은 NEO-6M GPS 모듈로부터 GPS 속도(km/h)와 날짜 시간도 읽을 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | Amazon | |
| 1 | × | Micro USB Cable | Amazon | |
| 1 | × | NEO-6M GPS module | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) ESP8266 Screw Terminal Adapter | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
NEO-6M GPS 모듈에 대하여
NEO-6M GPS 모듈은 다음 정보를 제공할 수 있는 GPS 모듈입니다:
- 경도
- 위도
- 고도
- GPS 속도 (km/h)
- 날짜 시간
NEO-6M GPS 모듈 핀배열
NEO-6M GPS 모듈에는 4개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: 이것은 VCC(5V)에 연결되어야 합니다.
- GND 핀: 이것은 GND(0V)에 연결되어야 합니다.
- TX 핀: 이것은 직렬 통신용이며, ESP8266의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) RX 핀에 연결되어야 합니다.
- RX 핀: 이것은 직렬 통신용이며, ESP8266의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) TX 핀에 연결되어야 합니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
ESP8266 코드
GPS 좌표, 속도(시속 km), 날짜 시간 읽기
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 3, TX_PIN = 4;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //NEO-6M의 기본 보드율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치와의 직렬 인터페이스
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("ESP8266 - GPS 모듈"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- 고도: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("유효하지 않음"));
} else {
Serial.println(F("- 위치: 유효하지 않음"));
}
Serial.print(F("- 속도: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("유효하지 않음"));
}
Serial.print(F("- GPS 날짜&시간: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("유효하지 않음"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 받지 못했습니다: 배선을 확인하세요"));
}
사용 방법
아두이노 IDE에서 ESP8266을 시작하는 방법은 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정하는 방법 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용해서 컴퓨터에 ESP8266 보드를 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드를 선택하세요, 예를 들어 (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), 그리고 해당하는 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE를 실행하세요
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- “TinyGPSPlus”를 검색한 후, Mikal Hart에 의한 TinyGPSPlus 라이브러리를 찾으세요
- TinyGPSPlus 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
주어진 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 열어주세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP8266으로 코드를 전송하세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
현재 위치에서 사전 정의된 위치까지의 거리 계산
이 코드는 현재 위치와 런던(위도: 51.508131, 경도: -0.128002) 사이의 거리를 계산합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 3, TX_PIN = 4;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //NEO-6M의 기본 보드율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치와의 시리얼 인터페이스
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("ESP8266 - GPS 모듈"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- 런던까지의 거리: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- 위치: 유효하지 않음"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 수신하지 못했습니다: 배선을 확인하세요"));
}
사용 방법
- 다이어그램에 표시된 대로 구성요소들을 연결하세요.
- USB 케이블을 사용해 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 열세요.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭해 코드를 ESP8266으로 보냅니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.