ESP8266 GPS
이 튜토리얼은 ESP8266을 NEO-6M GPS 모듈과 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:
- ESP8266을 NEO-6M GPS 모듈에 연결하는 방법
- ESP8266을 프로그래밍하여 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 좌표(경도, 위도 및 고도)를 읽는 방법
- ESP8266을 프로그래밍하여 현재 GPS 위치에서 미리 정의된 GPS 좌표(예: 런던의 좌표)까지의 거리를 계산하는 방법
경도, 위도, 고도 외에도, ESP8266은 NEO-6M GPS 모듈로부터 GPS 속도(km/h)와 날짜 시간도 읽을 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | NEO-6M GPS module | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP8266용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP8266 Type-C용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
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NEO-6M GPS 모듈에 대하여
NEO-6M GPS 모듈은 다음 정보를 제공할 수 있는 GPS 모듈입니다:
- 경도
- 위도
- 고도
- GPS 속도 (km/h)
- 날짜 시간
NEO-6M GPS 모듈 핀배열
NEO-6M GPS 모듈에는 4개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: 이것은 VCC(5V)에 연결되어야 합니다.
- GND 핀: 이것은 GND(0V)에 연결되어야 합니다.
- TX 핀: 이것은 직렬 통신용이며, ESP8266의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) RX 핀에 연결되어야 합니다.
- RX 핀: 이것은 직렬 통신용이며, ESP8266의 직렬(Serial) 또는 소프트웨어 직렬(SoftwareSerial) TX 핀에 연결되어야 합니다.
ESP8266 코드
GPS 좌표, 속도(시속 km), 날짜 시간 읽기
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 3, TX_PIN = 4;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //NEO-6M의 기본 보드율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치와의 직렬 인터페이스
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("ESP8266 - GPS 모듈"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- 고도: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("유효하지 않음"));
} else {
Serial.println(F("- 위치: 유효하지 않음"));
}
Serial.print(F("- 속도: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("유효하지 않음"));
}
Serial.print(F("- GPS 날짜&시간: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("유효하지 않음"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 받지 못했습니다: 배선을 확인하세요"));
}
사용 방법
아두이노 IDE에서 ESP8266을 시작하는 방법은 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 처음 사용하는 경우, ESP8266 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용해서 컴퓨터에 ESP8266 보드를 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드를 선택하세요, 예를 들어 (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), 그리고 해당하는 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE를 실행하세요
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- “TinyGPSPlus”를 검색한 후, Mikal Hart에 의한 TinyGPSPlus 라이브러리를 찾으세요
- TinyGPSPlus 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
주어진 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 열어주세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP8266으로 코드를 전송하세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
현재 위치에서 사전 정의된 위치까지의 거리 계산
이 코드는 현재 위치와 런던(위도: 51.508131, 경도: -0.128002) 사이의 거리를 계산합니다.
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 3, TX_PIN = 4;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //NEO-6M의 기본 보드율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // GPS 장치와의 시리얼 인터페이스
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("ESP8266 - GPS 모듈"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- 런던까지의 거리: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- 위치: 유효하지 않음"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 수신하지 못했습니다: 배선을 확인하세요"));
}
사용 방법
- 다이어그램에 표시된 대로 구성요소들을 연결하세요.
- USB 케이블을 사용해 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 열세요.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭해 코드를 ESP8266으로 보냅니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
동영상
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