ESP8266 - 초음파 센서 - LCD | ESP8266 - Ultrasonic Sensor - LCD

이 튜토리얼은 ESP8266을 사용하여 초음파 센서로부터 거리를 얻고 그것을 LCD I2C 디스플레이에 표시하는 방법을 안내합니다.

준비물

1×ESP8266 NodeMCU Amazon
1×Micro USB Cable Amazon
1×LCD I2C 쿠팡 | Amazon
1×Ultrasonic Sensor 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 Amazon
1×(Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 쿠팡 | Amazon
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초음파 센서와 LCD에 대하여

울트라소닉 센서와 LCD(핀 배치, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 익숙하지 않으시다면, 다음 튜토리얼들이 필요한 정보를 제공해 드릴 것입니다:

선연결

USB 포트를 통해 ESP8266에 전력을 공급하는 경우:

ESP8266 NodeMCU distance sensor LCD wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266의 핀 배치ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.

USB 포트를 통해 ESP8266에 전원을 공급하지만 전력이 충분하지 않은 경우, LCD와 센서에는 외부 전원원을 사용하세요.

ESP8266 NodeMCU Ultrasonic Sensor LCD extra power wiring diagram

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Vin 핀을 통해 ESP8266에 전원을 공급하는 경우:

ESP8266 NodeMCU Ultrasonic Sensor LCD Vin pin wiring diagram

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ESP8266 코드

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD로부터), 16열과 2행 #define TRIG_PIN D5 // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 ESP8266 핀 #define ECHO_PIN D7 // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 ESP8266 핀 float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // LCD I2C 디스플레이를 초기화 lcd.backlight(); // 백라이트 켜기 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스를 생성. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스 지속 시간 측정 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 행에서 인쇄 시작 lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ NOTE THAT:

LCD의 I2C 주소는 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 우리 코드에서는 DIYables 제조업체에서 명시한 0x27을 사용했습니다.

사용 방법

Arduino IDE에서 ESP8266을 시작하는 방법은 다음과 같은 단계를 따르세요:

  • ESP8266을 처음 사용한다면, Arduino IDE에서 ESP8266 환경 설정 방법 튜토리얼을 확인하세요.
  • 다이어그램에 표시된 대로 구성요소를 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 ESP8266을 컴퓨터에 부착하세요.
  • Arduino IDE를 실행하고 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
  • Arduino IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
  • “LiquidCrystal I2C”을 검색하고 Frank de Brabander가 만든 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾으세요.
  • 그런 다음, Install 버튼을 눌러 라이브러리를 설치하세요.
ESP8266 NodeMCU LiquidCrystal I2C library
  • 아두이노 IDE로 코드를 복사하여 열어주세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 ESP8266으로 업로드하세요.
Arduino IDE Upload Code
  • 온수와 냉수 양쪽에 센서를 부착하거나 손으로 들고 있으세요.
  • LCD에 표시된 결과를 확인하세요.
ESP8266 NodeMCU Ultrasonic LCD wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!

※ NOTE THAT:

  • LCD 화면에 아무것도 표시되지 않으면 LCD I2C 문제 해결을 참조하세요.
  • 제공된 코드는 교육 목적으로만 사용됩니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감하기 때문에 실제 상황에서 사용할 계획이라면 모든 소음을 필터링해야 합니다. 이에 대한 자세한 내용은 초음파 센서의 소음 필터링 방법을 참조하세요.

동영상

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