ESP8266 - 모터 | ESP8266 - Motor

이 튜토리얼은 ESP8266과 ..........을 사용하여 ..........을 제어하는 방법을 지시합니다. 자세히:

ESP8266과 함께 사용할 수 있는 모터의 종류
서로 다른 종류의 모터 간의 차이점
각 종류의 모터를 관리하는 방법

모터 종류

아두이노와 자주 사용되는 모터는 세 가지 종류가 있습니다:

서보 모터
스테퍼 모터
직류 모터

서보 모터에는 두 가지 구분되는 종류가 있습니다: 180도 서보 모터와 360도 서보 모터입니다. 일반적으로 사람들이 서보 모터를 생각할 때, 보통 180도 유형을 말하는 경우가 많습니다.

360° 서보 모터는 직류 모터와 비교할 수 있지만, 하드웨어 드라이버가 필요하지 않습니다.

180° 서보 모터

특성

회전 범위는 0°에서 180° 사이입니다.
시계 방향과 반시계 방향 모두 회전할 수 있습니다.
회전 위치는 0°에서 180° 사이의 특정 각도로 조정할 수 있습니다.
회전 속도는 조절할 수 있지만 매끄럽게는 아닙니다.
제어를 위해 추가적인 하드웨어 드라이버가 필요 없으며, ESP8266 핀만 있으면 됩니다.
추가 전원원이 필요합니다.
제어는 간단합니다, PWM 신호를 사용하면 됩니다.

어플리케이션

단일 서보 모터를 사용하여 수행할 수 있습니다.
0°에서 180° 사이의 각도를 회전시켜야 하는 모든 응용 프로그램은 단일 서보 모터로 완료할 수 있습니다.

서보 모터 튜토리얼

자세한 정보는 ESP8266 - 서보 모터 튜토리얼을 확인하세요.

스텝 모터

특성

제공됨
회전량에는 제한이 없습니다.
회전 방향은 시계 방향이거나 반시계 방향일 수 있습니다.
회전 위치는 어떤 각도로든 정확하게 조정할 수 있습니다.
회전 속도뿐만 아니라 가속도와 감속도도 정확하게 제어할 수 있습니다.
추가 하드웨어와 전원 공급이 필요합니다.
회전 제어는 복잡하므로, 새로운 사용자는 제공된 라이브러리를 사용해야 합니다.

응용 프로그램

자동화 및 로봇공학
프린터, 3D 프린터, CNC, X-Y 플로터
칵테일 기계

스테퍼 모터 튜토리얼

ESP8266 - 스테퍼 모터 튜토리얼 링크. ESP8266 보드와 스테퍼 모터를 사용하는 방법에 대한 가이드는 다음 URL에서 찾을 수 있습니다: BASE_URL/tutorials/esp8266/esp8266-stepper-motor

ESP8266과 L298N 드라이버를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼은 BASE_URL/tutorials/esp8266/esp8266-controls-stepper-motor-using-l298n-driver에서 찾을 수 있습니다.
ESP8266과 L298N 드라이버를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 방법에 대한 가이드가 준비되어 있습니다.
ESP8266과 L298N 드라이버를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 방법을 배우려면 BASE_URL/tutorials/esp8266/esp8266-controls-stepper-motor-using-l298n-driver을 방문하십시오.
ESP8266과 L298N 드라이버를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼은 BASE_URL/tutorials/esp8266/esp8266-controls-stepper-motor-using-l298n-driver에서 찾을 수 있습니다.
ESP8266과 L298N 드라이버를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 방법에 대한 지침을 확인하려면 BASE_URL/tutorials/esp8266/esp8266-controls-stepper-motor-using-l298n-driver를 확인하십시오.

ESP8266이 ULN2003 드라이버를 이용하여 28BYJ-48 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼

직류 모터

특성들

회전량에는 제한이 없습니다.
회전 방향은 시계 방향이나 반시계 방향일 수 있습니다.
특정 각도로 정확하게 회전시키기는 매우 어렵습니다.
속도 조절은 쉽지만, 특정 값으로 정확하게 제어하기는 어렵습니다.
하드웨어 드라이버가 필요합니다.
추가 전원 공급도 필요합니다.
제어는 간단합니다, 고전압 PWM 신호를 사용하면 됩니다.

※ NOTE THAT:

모터의 위치를 제어하기 쉽게 해줍니다.
DC 모터의 위치를 조절하려면 인코더라고 알려진 추가 하드웨어가 필요하며, PID 제어와 같은 폐루프 제어 방법을 구현해야 합니다. 이는 과정에 익숙하지 않은 사람들에게 도전적일 수 있습니다.
속도 제어는 훨씬 더 간단하며, 천천히, 중간, 빠르게, 매우 빠르게와 같은 옵션을 선택할 수 있고, 최대 속도의 특정 퍼센트로 속도를 설정할 수도 있습니다. 하지만, 초당 몇 회전을 제어하려면 인코더와 PID 제어와 같은 폐루프 제어 방법을 사용해야 합니다. 이는 초보자에게 어려운 작업입니다.
다행히도, 일부 DC 모터는 통합된 인코더가 있어 모터의 위치를 관리하기 쉽게 해줍니다.

애플리케이션

이전에는 지속적인 회전이 필요하지만 속도를 정해야 할 필요는 없는 것을 관리하는 데 사용되었습니다. 예를 들어, 팬, 펌프, 무선 조종 차, 드릴 등이 있습니다.

※ NOTE THAT:

DC 모터에는 두 가지 주요 유형이 있습니다: 유브러시 및 무브러시. 유브러시 DC 모터는 DIY 프로젝트에서 일반적으로 사용됩니다.

DC 모터 튜토리얼

ESP8266 - DC 모터에 대한 이 튜토리얼을 확인하세요! ESP8266를 사용하여 DC 모터를 제어하는 방법을 배워보세요.

모터 선택 가이드

프로젝트를 위한 모터를 선택할 때 고려해야 할 많은 요소들이 있습니다. 예를 들어, 모터가 지지해야 하는 무게, 전원 공급, 그리고 애플리케이션의 특성 등이 있습니다:

프로젝트가 0°부터 180°까지의 회전을 필요로 한다면, 적절한 180° 서보 모터를 찾으세요.
프로젝트가 정확한 위치로의 회전을 필요로 한다면, 스텝 모터가 최상의 선택입니다.
프로젝트가 특정 위치 없이 연속 회전을 필요로 한다면, DC 모터 또는 360° 서보 모터가 이상적인 선택입니다.