ESP8266 - 포텐쇼미터 서보 모터 | ESP8266 - Potentiometer Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP8266을 사용하여 포텐시오미터에서 입력 값에 따라 서보 모터의 각도를 제어하는 방법을 알려줍니다. 자세히 살펴보면, 다음 사항을 배우게 됩니다:
- ESP8266에 가변 저항 및 서보 모터를 연결하는 방법
- 가변 저항의 값을 읽고 그에 따라 서보 모터를 제어하기 위해 ESP8266을 프로그래밍하는 방법
준비물
1 | × | ESP8266 NodeMCU | Amazon | |
1 | × | Micro USB Cable | Amazon | |
1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Potentiometer | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
1 | × | (Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 | Amazon | |
1 | × | (Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 | 쿠팡 | Amazon |
서보 모터와 포텐쇼미터에 대하여
서보 모터와 포텐쇼미터(핀배열, 작동 방식, 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 것입니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266의 핀 배치 및 ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
간단함을 위해 위의 배선도는 테스트나 학습 목적 그리고 소형 토크 서보 모터용으로 사용됩니다. 실제로는 서보 모터를 위해 외부 전원 공급 장치를 사용하는 것이 강력히 권장됩니다. 아래의 배선도는 서보 모터를 외부 전원원에 연결하는 방법을 보여줍니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
프로그램하는 방법
포텐시오미터에서 값을 읽어라 (0부터 1023까지 변화함)
0에서 180 범위의 각도로 변환하세요.
지정된 각도로 서보를 제어하십시오.
ESP8266 코드
사용 방법
ESP8266을 Arduino IDE에서 시작하려면 다음 단계를 따르세요:
- ESP8266을 Arduino IDE에서 설정하는 방법에 대해 처음인 경우, ESP8266 설정 환경 구축 방법 튜토리얼을 확인하세요.
- 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드를 선택하세요. 예를 들어, (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)) 및 해당 COM 포트를 선택하세요.
- USB 케이블을 사용하여 ESP8266을 컴퓨터에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고, 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP8266으로 전송하세요.
- 시리얼 모니터를 엽니다
- 저항을 돌려주세요
- 서보 모터의 회전을 확인하세요
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요
코드 설명
소스 코드의 주석에 포함된 줄마다의 설명을 확인하세요!
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.