ESP8266 - 키패드 - 서보 모터 | ESP8266 - Keypad - Servo Motor

이 튜토리얼은 ESP8266과 키패드를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세한 내용은:

ESP8266 코드는 여러 개의 비밀번호도 지원합니다.

준비물

1×ESP8266 NodeMCU Amazon
1×Micro USB Cable Amazon
1×Keypad 쿠팡 | Amazon
1×Servo Motor 쿠팡 | Amazon
1×5V Power Adapter Amazon
1×DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266 Amazon
1×(Optional) Screw Terminal Expansion Board for ESP8266 쿠팡 | Amazon
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키패드와 서보 모터에 대하여

키패드와 서보 모터(핀배열, 작동 월리, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

ESP8266 NodeMCU keypad servo motor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP8266의 핀 배치ESP8266 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 더 많이 보십시오.

위의 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합하다는 점을 유의하십시오. 모터가 회전하는 대신 진동할 경우, 서보 모터에 더 많은 전력을 공급하기 위해 외부 전원원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터에 대한 외부 전원원을 포함한 배선도를 보여줍니다.

이미지 추가 예정

외부 전원의 GND를 ESP8266의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.

ESP8266 코드 - 비밀번호가 맞으면 서보 모터를 회전시킵니다

비밀번호가 맞으면, 서보 모터는 5초 동안 90°로 설정될 것입니다. 그 후, 다시 0°로 회전될 것입니다.

/* * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-keypad-servo-motor */ #include <Keypad.h> #include <Servo.h> #define SERVO_PIN D0 // 서보 모터 연결된 ESP8266 핀 #define ROW_NUM 4 // 4 행 #define COLUMN_NUM 3 // 3 열 char key_layout[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {D1, D2, D3, D4}; // 행 핀에 연결된 ESP8266 핀 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {D5, D6, D7}; // 열 핀에 연결된 ESP8266 핀 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(key_layout), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); Servo servo; // 서보 모터 const String password_1 = "ABC1234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "5642B"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "9765"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 String input_password; int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 unsigned long prev_time; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32, 필요하면 변경하세요 servo.attach(SERVO_PIN); servo.write(0); // 서보 모터를 0°로 회전 prev_time = millis(); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호 리셋 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The correct password! Rotating Servo Motor to 90°"); angle = 90; servo.write(angle); prev_time = millis(); } else { Serial.println("The incorrect password! try again"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호 리셋 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } if (angle == 90 && (millis() - prev_time) > 5000) { // 5초 angle = 0; servo.write(angle); Serial.println("Rotating Servo Motor to 0°"); } }

사용 방법

아두이노 IDE에서 ESP8266을 시작하려면 다음 단계를 따르세요:

  • ESP8266을 Arduino IDE에서 사용하는 것이 처음이라면, ESP8266 환경 설정 방법 튜토리얼을 확인하세요.
  • 구성 요소를 다이어그램에 표시된 대로 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택하세요.
  • ESP8266과 PC에 USB 케이블을 연결하세요.
  • Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
  • Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
  • “keypad”를 검색하여 Mark Stanley와 Alexander Brevig이 만든 키패드 라이브러리를 찾아보세요.
  • 키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 누르세요.
ESP8266 NodeMCU keypad library
  • 코드를 복사하여 Arduino IDE로 엽니다.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 ESP8266에 업로드합니다.
Arduino IDE Upload Code
  • 키패드에 12345#를 입력하세요.
  • 그런 다음, 5642B#를 입력하세요.
  • 시리얼 모니터를 확인하고 서보 모터의 상태를 관찰하세요.
COM6
Send
The incorrect password! try again The correct password! Rotating Servo Motor to 90° Rotating Servo Motor to 0°
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

코드 설명

유효한 패스워드는 ESP8266 코드에 미리 정의되어 있습니다. 사용자가 입력한 패스워드를 저장하는 데에는 input_password라고 불리는 문자열이 사용됩니다. 키패드에는 두 개의 특수 키(*#)가 있는데, 이는 각각 패스워드를 지우고 패스워드 입력을 종료하는 데 사용됩니다. 키패드의 키가 눌릴 때:

  • 만약 눌린 키가 그 두 개의 특별한 키 중 하나가 아니라면, input_password에 추가될 것입니다.
  • 눌린 키가 *이라면, input_password는 초기화되어 사용자가 비밀번호 입력을 시작하거나 재시작할 수 있습니다.
  • 눌린 키가 #라면:
    • ESP8266은 input_password와 미리 정의된 비밀번호들을 비교하여 비밀번호가 유효한지 확인합니다. 만약 그 중 하나와 일치한다면, ESP8266은 서보 모터를 90°로 회전시킵니다.
    • 비밀번호의 정확성과 상관없이, 다음 입력을 위해 input_password는 초기화됩니다.
    • 타임아웃 후, ESP8266은 서보 모터를 0°로 회전시킵니다.

동영상

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