ESP8266 SW520D 기울기 센서
SW520D 기울기 센서 모듈은 주변의 기울기 또는 방향 변화를 감지할 수 있습니다. 물체가 방해받을 때 활성화되는 알람이나 방향 변화에 반응하는 서보 모터와 같이 기울기에 반응하는 프로젝트를 만드는 데 사용할 수 있습니다.
이 튜토리얼은 ESP8266과 SW520D 기울기 센서를 사용하여 기울기를 감지하는 방법을 안내합니다. 다루는 내용:
- SW520D 기울기 센서를 ESP8266에 연결하는 방법
- SW520D 기울기 센서를 사용하여 기울기를 감지하도록 ESP8266을 프로그래밍하는 방법.
이후에 기울기가 감지될 때 LED나 조명(릴레이 사용)을 켜거나 서보 모터를 회전시키도록 코드를 수정하는 옵션도 있습니다.
필요한 하드웨어
| 1 | × | ESP8266 NodeMCU | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | SW520D Tilt Sensor Module | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP8266용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP8266 Type-C용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
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SW520D 기울기 센서에 대하여
SW520D 기울기 센서 모듈은 주변의 기울기 또는 방향 변화를 감지하는 데 사용할 수 있습니다. 모듈 내부에는 기울기 각도에 따라 두 전기 접점 사이를 굴러다니는 작은 금속 볼이 있습니다. 모듈은 간단한 디지털 신호(ON/OFF)를 출력하여 ESP8266과 쉽게 인터페이스할 수 있습니다.
SW520D 기울기 센서 핀아웃
SW520D 기울기 센서에는 세 개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: VCC(3.3V~5V)에 연결해야 합니다.
- GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
- DO 핀: 출력 핀입니다: 센서가 수직일 때 HIGH, 기울어졌을 때 LOW가 됩니다. ESP8266의 입력 핀에 연결해야 합니다.
image source: diyables.io
SW520D 기울기 센서 모듈에는 두 개의 LED 표시등이 있습니다:
- 한 LED는 전원 상태를 나타냅니다.
- 다른 LED는 기울기 상태를 나타냅니다: 센서가 수직일 때 켜지고 기울어졌을 때 꺼집니다.
작동 원리
센서의 동작 방식:
- 센서가 수직일 때 내부 금속 볼이 접점을 닫고, 출력 핀이 HIGH로 설정됩니다.
- 센서가 기울어졌을 때 내부 금속 볼이 접점을 열고, 출력 핀이 LOW로 설정됩니다.
배선도
- USB 포트로 전원 공급 시 ESP8266과 SW520D 기울기 센서 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP8266 핀배열 및 ESP8266 전원을 켜는 방법에 대해 더 많이 보십시오.
- Vin으로 전원 공급 시 ESP8266과 SW520D 기울기 센서 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
SW520D 기울기 센서 프로그래밍 방법
- pinMode() 함수를 사용하여 ESP8266 핀을 디지털 입력 모드로 초기화합니다. 예: D7 핀
pinMode(D7, INPUT);
- digitalRead() 함수를 사용하여 ESP8266 핀의 상태를 읽습니다.
int tiltState = digitalRead(D7);
ESP8266 코드 - 기울기 감지
/*
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP8266 NodeMCU 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp8266/esp8266-sw520d-tilt-sensor
*/
#define SENSOR_PIN D7 // The ESP8266 pin D7 connected to the DO pin of the SW520D tilt sensor
int prev_state = HIGH; // The previous state from the input pin
int tilt_state; // The current reading from the input pin
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
// initialize the ESP8266's pin as an input
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the ESP8266's input pin
tilt_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
if (prev_state == HIGH && tilt_state == LOW)
Serial.println("The tilt has been detected");
else if (prev_state == LOW && tilt_state == HIGH)
Serial.println("The tilt has disappeared");
// save the the last state
prev_state = tilt_state;
}
빠른 시작
Arduino IDE에서 ESP8266을 시작하는 방법:
- ESP8266이 처음이라면 ESP8266 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 확인하세요.
- 배선도에 따라 부품을 연결합니다.
- USB 케이블로 ESP8266 보드를 컴퓨터에 연결합니다.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP8266 보드(예: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))와 해당 COM 포트를 선택합니다.
- 위 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 ESP8266에 코드를 업로드합니다.
- SW520D 센서를 앞뒤로 기울입니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The tilt has been detected
The tilt has disappeared
The tilt has been detected
The tilt has disappeared
이제 코드를 수정하여 기울기가 감지될 때 LED나 조명을 켤 수 있습니다. 심지어 서보 모터를 회전시킬 수도 있습니다.