아두이노 우노 R4 SW520D 기울기 센서
이 가이드에서는 Arduino UNO R4와 SW520D 기울기 센서를 사용하여 기울기를 감지하는 방법을 배웁니다. 다음 내용을 다룹니다:
- SW520D 기울기 센서를 Arduino UNO R4에 연결하는 방법
- SW520D 기울기 센서를 사용하여 Arduino UNO R4에서 기울기를 감지하는 프로그램 작성 방법
나중에 기울기가 감지될 때 LED나 조명(릴레이 사용)을 켜거나, 서보 모터를 회전시키도록 코드를 수정할 수 있습니다.
필요한 하드웨어
| 1 | × | Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima | ||
| 1 | × | (또는) DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | SW520D Tilt Sensor Module | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
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SW520D 기울기 센서에 대하여
SW520D 기울기 센서 모듈(볼 스위치 기울기 센서 모듈 또는 각도 센서 모듈이라고도 함)은 기울기 또는 방향 변화를 감지하는 데 사용됩니다. 센서 내부에는 기울기 각도에 따라 전기 접점을 닫거나 여는 작은 금속 볼이 있습니다. 모듈은 단순한 ON 또는 OFF 디지털 신호를 제공하여 Arduino UNO R4와 함께 사용하기 쉽습니다.
SW520D 기울기 센서 핀아웃
SW520D 기울기 센서에는 세 개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: VCC(3.3V~5V)에 연결합니다.
- GND 핀: GND(0V)에 연결합니다.
- DO 핀: 출력 핀입니다. 센서가 똑바로 세워져 있을 때 HIGH를, 기울어져 있을 때 LOW를 표시합니다. 이 핀을 Arduino UNO R4의 입력 핀에 연결합니다.
image source: diyables.io
SW520D 기울기 센서 모듈에는 두 개의 LED 표시등도 있습니다.
- 전원용 LED 표시등
- 기울기용 LED 표시등: 센서가 똑바로 세워져 있을 때 켜지고, 기울어져 있을 때 꺼집니다.
작동 원리
- 센서가 똑바로 세워져 있을 때(기울어지지 않은 경우), 내부 금속 볼이 접점을 닫아 출력 핀이 HIGH가 됩니다.
- 센서가 기울어져 있을 때, 내부 금속 볼이 접점을 열어 출력 핀이 LOW가 됩니다.
배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.
SW520D 기울기 센서를 위한 프로그래밍 방법
- pinMode() 함수를 사용하여 Arduino UNO R4 핀을 디지털 입력으로 설정합니다. 예를 들어 핀 8
pinMode(8, INPUT);
- digitalRead() 함수를 사용하여 Arduino UNO R4의 핀 상태를 확인합니다.
int tilt_state = digitalRead(8);
Arduino UNO R4 코드 - 기울기 감지
/*
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-sw520d-tilt-sensor
*/
#define SENSOR_PIN 8 // The Arduino UNO R4 pin connected to DO pin of the SW520D tilt sensor
int prev_tilt_state = HIGH; // the previous state from the input pin
int tilt_state; // the current reading from the input pin
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// initialize the Arduino's pin as an input
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the the input pin:
tilt_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
if (prev_tilt_state == HIGH && tilt_state == LOW)
Serial.println("The tilt has been detected");
else if (prev_tilt_state == LOW && tilt_state == HIGH)
Serial.println("The tilt has disappeared");
// save the the last state
prev_tilt_state = tilt_state;
}
빠른 단계
다음 단계를 순서대로 따라하세요:
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치을 참조하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 SW520D 기울기 센서를 Arduino Uno R4에 연결합니다.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결합니다.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행합니다.
- 적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택합니다.
- 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino UNO R4에 전송합니다.
- SW520D 센서를 앞뒤로 기울여봅니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno R4 WiFi' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The tilt has been detected
The tilt has disappeared
The tilt has been detected
The tilt has disappeared
문제 해결
SW520D 기울기 센서가 제대로 작동하지 않는 경우 다음 단계를 시도해 보세요:
- 방향 확인: SW520D는 장착 방향에 민감합니다. 올바른 감지를 위해 올바른 직립 위치에 설치되어 있는지 확인합니다.
- 진동 줄이기: 기울기 센서는 진동과 작은 움직임을 감지할 수 있습니다. 진동을 줄이기 위해 단단한 표면에 부착하는 것이 좋습니다.
- 배선 확인: VCC, GND, DO 핀이 올바르게 연결되어 있는지 확인합니다.
- 전원 공급 확인: 안정적인 판독값을 위해 전원 공급이 안정적인지 확인합니다.
동영상
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