아두이노 - 힘 센서 | Arduino - Force Sensor

이 튜토리얼에서 우리는 배울 예정입니다:

힘 센서 작동 원리
아두이노에 힘 센서를 연결하는 방법
아두이노가 힘 센서의 상태를 읽도록 프로그래밍하는 방법
아두이노와 함께 힘 센서를 사용하는 방법

준비물

1	×	Arduino Uno	Amazon
1	×	USB 2.0 cable type A/B	쿠팡 \| Amazon
1	×	Force Sensor	Amazon
1	×	10 kΩ resistor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno	Amazon

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힘 센서에 관하여

힘 센서는 또한 힘 감지 저항기, 힘 민감 저항기, 또는 FSR로 알려져 있습니다. 힘 센서는 기본적으로 얼마나 많이 눌렸는지에 따라 그 저항값이 변하는 저항기입니다. 힘 센서는:

저렴하고 사용하기 쉬움.
물리적 압력, 압박을 감지하는 데 뛰어남.
몇 파운드의 무게가 그 위에 있는지 찾는 데는 능숙하지 않음.

힘 센서는 전자 드럼, 휴대 전화, 휴대용 게임 기기 및 많은 휴대용 전자 제품에 사용됩니다.

핀 배치

힘 센서는 두 개의 핀을 가지고 있습니다. 이것이 일종의 저항기이기 때문에, 우리는 이 핀들을 구분할 필요가 없습니다. 그들은 대칭입니다.

작동 원리

힘 센서는 본질적으로 얼마나 눌렸는지에 따라 저항이 변하는 저항기입니다. 센서를 더 세게 누르면 두 단자 사이의 저항이 낮아집니다.

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

힘 센서를 위한 프로그래밍 방법

Arduino Uno의 A0에서 A5 핀은 아날로그 입력으로 작동할 수 있습니다. 아날로그 입력 핀은 전압(0v와 VCC 사이)을 정수 값(0에서 1023 사이), 즉 ADC 값 또는 아날로그 값으로 변환합니다.

힘 센서의 핀을 아날로그 입력 핀에 연결함으로써, analogRead() 함수를 사용하여 핀에서 아날로그 값을 읽을 수 있으며, 그러면 얼마나 눌렸는지 알 수 있습니다.

아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // FSR과 10K 풀다운이 A0에 연결되어 있습니다. void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("Force sensor reading = "); Serial.print(analogReading); // 원시 아날로그 읽기 값을 출력합니다 if (analogReading < 10) // 0에서 9까지 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // 10에서 199까지 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // 200에서 499까지 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // 500에서 799까지 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // 800에서 1023까지 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

사용 방법

위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE로 열기
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노에 코드 업로드하기
힘 센서를 누르기
시리얼 모니터에서 결과 보기

COM6

Send

Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 132 -> light touch Force sensor reading = 147 -> light touch Force sensor reading = 394 -> light squeeze Force sensor reading = 421 -> light squeeze Force sensor reading = 607 -> medium squeeze Force sensor reading = 791 -> medium squeeze Force sensor reading = 921 -> big squeeze Force sensor reading = 987 -> big squeeze Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

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