SENSORS/ACTUATORS

INTERNET OF THING (IoT)

아두이노 키패드 도어락

이 튜토리얼에서는 키패드와 솔레노이드 잠금장치를 사용하여 비밀번호가 있는 도어락 시스템을 만드는 방법을 배웁니다.

정확한 비밀번호로 문이 열리면, 문을 20초 동안 열린 상태로 유지한 후 자동으로 다시 문을 잠근다. 아두이노 코드는 여러 비밀번호를 지원한다.

※ 주의:

우리는 또한 다른 문 잠금 시스템 튜토리얼을 제공합니다:

준비물

1	×	아두이노 우노 R3	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 2.0 타입 A-to-B 케이블 (USB-A PC용)	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 2.0 타입 C-to-B 케이블 (USB-C PC용)	아마존
1	×	키패드 3x4 and 4x4 Kit	쿠팡 \| 아마존
1	×	(또는) 키패드 3x4	쿠팡 \| 아마존
1	×	(또는) 키패드 4x4	쿠팡 \| 아마존
1	×	릴레이	아마존
1	×	솔레노이드 잠금장치	쿠팡 \| 아마존
1	×	12V 전원 어댑터	아마존
1	×	DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 케이스	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트	아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

키패드 및 솔레노이드 잠금에 대하여

솔레노이드 잠금장치와 버튼(핀 아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:

선연결

아두이노 - 키패드가 있는 도어락, 전자석 잠금장치

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

오래 사용할 프로젝트라면 나사 단자가 점퍼 와이어보다 전선을 더 잘 고정합니다. Proto Screw Terminal Block Shield 또는 Screw Shield V2로 이 문제를 해결할 수 있습니다. Arduino에 꽂고 전선을 나사로 고정하세요. 배선은 같습니다. 아래 그림처럼 전선만 나사 단자로 연결됩니다.

아두이노, 키패드, 솔레노이드 잠금장치 연결 배선도 (screw shield v2)

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 키패드와 솔레노이드 잠금을 사용한 비밀번호 도어락 시스템

/* * 이 아두이노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-door-lock */ #include <Keypad.h> const int RELAY_PIN = A5; // 아두이노 핀, 릴레이의 IN 핀에 연결 const int ROW_NUM = 4; // 네 행 const int COLUMN_NUM = 4; // 네 열 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3', 'A'}, {'4','5','6', 'B'}, {'7','8','9', 'C'}, {'*','0','#', 'D'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; // 키패드의 행 핀아웃에 연결 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; // 키패드의 열 핀아웃에 연결 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234ABC"; // 여기에서 비밀번호를 변경 const String password_2 = "5642CD"; // 여기에서 비밀번호를 변경 const String password_3 = "4545B"; // 여기에서 비밀번호를 변경 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 입력 문자는 33, 필요하면 변경 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화. digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 잠금 } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key){ Serial.println(key); if(key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호 재설정 } else if(key == '#') { if(input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 정확합니다. 20초 후 문이 열립니다"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 문을 20초동안 열기 delay(20000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 잠그기 } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다. 다시 시도해주세요"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호 재설정 } else { input_password += key; // 입력된 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } }

※ 주의:

LCD의 I2C 주소는 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 코드에서 우리는 DIYables 제조업체에서 명시한 0x27을 사용했습니다.

사용 방법

USB 케이블을 이용하여 아두이노를 PC에 연결하세요.
아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
아두이노 IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘으로 이동하세요.
“keypad”를 검색한 다음, Mark Stanley, Alexander Brevig가 만든 키패드 라이브러리를 찾으세요.
키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.

위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭해 Arduino로 코드 업로드
시리얼 모니터 열기
12345 키를 누르고 # 누르기
1234ABC 키를 누르고 # 누르기
20초 동안 잠금 혀의 상태 확인하기
시리얼 모니터에서 결과 보기

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

The password is incorrect, try again The password is correct, unlocking the door in 20 seconds

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

코드 설명

아두이노 코드에서 미리 정의된 유효한 비밀번호가 있습니다.

사용자의 입력 비밀번호를 저장하는 데 사용되는 문자열을 입력 문자열이라고 합니다. 키패드에서는 두 개의 키(*와 #)가 특별한 목적으로 사용됩니다: 비밀번호 지우기와 비밀번호 종료입니다. 시스템은 다음과 같이 작동합니다:

두 개의 특수 키를 제외하고 다른 키가 눌리면, 입력 문자열에 추가됩니다.
*가 눌리면, 입력 문자열이 초기화됩니다. 이것을 사용해서 비밀번호를 입력하거나 재입력하는 것을 시작할 수 있습니다.
#가 눌리면:

입력 문자열이 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 만약 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치한다면, 릴레이를 제어하여 문을 개방합니다.
비밀번호가 맞든 틀리든 관계없이, 다음 입력을 위해 입력 문자열이 초기화됩니다.

※ 주의:

위 코드에서, 간단하게 하기 위해 delay 함수를 사용했습니다. delay() 대신 millis()를 사용하는 것이 더 좋습니다. millis()를 delay() 대신 사용하는 방법을 보세요.

키패드가 눌릴 때마다 비프음을 내기 위해 아두이노 - 압전 부저를 추가할 수 있습니다.
위 코드들에서, 문은 20초 후에 다시 잠깁니다. 아두이노 - 문 센서로 교체할 수 있습니다. 사용자가 문을 닫으면 문 센서가 감지하여 문이 잠깁니다.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 키패드 도어락

준비물

키패드 및 솔레노이드 잠금에 대하여

선연결

아두이노 코드 - 키패드와 솔레노이드 잠금을 사용한 비밀번호 도어락 시스템

사용 방법

코드 설명

동영상

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