아두이노 - 키패드 도어락 | Arduino - Keypad Door Lock
이 튜토리얼에서는 키패드와 솔레노이드 잠금장치를 사용하여 비밀번호가 있는 도어락 시스템을 만드는 방법을 배웁니다.
정확한 비밀번호로 문이 열리면, 문을 20초 동안 열린 상태로 유지한 후 자동으로 다시 문을 잠근다. 아두이노 코드는 여러 비밀번호를 지원한다.
※ NOTE THAT:
우리는 또한 다른 문 잠금 시스템 튜토리얼을 제공합니다:
준비물
| 1 | × | Arduino Uno | Amazon | |
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Keypad 3x4 and 4x4 Kit | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Alternative) Keypad 3x4 | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Alternative) Keypad 4x4 | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
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키패드 및 솔레노이드 잠금에 대하여
솔레노이드 잠금장치와 버튼(핀 아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
아두이노 코드 - 키패드와 솔레노이드 잠금을 사용한 비밀번호 도어락 시스템
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-door-lock
*/
#include <Keypad.h>
const int RELAY_PIN = A5; // 아두이노 핀, 릴레이의 IN 핀에 연결
const int ROW_NUM = 4; // 네 행
const int COLUMN_NUM = 4; // 네 열
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1','2','3', 'A'},
{'4','5','6', 'B'},
{'7','8','9', 'C'},
{'*','0','#', 'D'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; // 키패드의 행 핀아웃에 연결
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; // 키패드의 열 핀아웃에 연결
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
const String password_1 = "1234ABC"; // 여기에서 비밀번호를 변경
const String password_2 = "5642CD"; // 여기에서 비밀번호를 변경
const String password_3 = "4545B"; // 여기에서 비밀번호를 변경
String input_password;
void setup() {
Serial.begin(9600);
input_password.reserve(32); // 최대 입력 문자는 33, 필요하면 변경
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화.
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 잠금
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key){
Serial.println(key);
if(key == '*') {
input_password = ""; // 입력 비밀번호 재설정
} else if(key == '#') {
if(input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) {
Serial.println("비밀번호가 정확합니다. 20초 후 문이 열립니다");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 문을 20초동안 열기
delay(20000);
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 잠그기
} else {
Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다. 다시 시도해주세요");
}
input_password = ""; // 입력 비밀번호 재설정
} else {
input_password += key; // 입력된 비밀번호 문자열에 새 문자 추가
}
}
}
※ NOTE THAT:
LCD의 I2C 주소는 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 코드에서 우리는 DIYables 제조업체에서 명시한 0x27을 사용했습니다.
사용 방법
- USB 케이블을 이용하여 아두이노를 PC에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 아두이노 IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘으로 이동하세요.
- “keypad”를 검색한 다음, Mark Stanley, Alexander Brevig가 만든 키패드 라이브러리를 찾으세요.
- 키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭해 Arduino로 코드 업로드
- 시리얼 모니터 열기
- 12345 키를 누르고 # 누르기
- 1234ABC 키를 누르고 # 누르기
- 20초 동안 잠금 혀의 상태 확인하기
- 시리얼 모니터에서 결과 보기
COM6
The password is incorrect, try again
The password is correct, unlocking the door in 20 seconds
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
코드 설명
아두이노 코드에서 미리 정의된 유효한 비밀번호가 있습니다.
사용자의 입력 비밀번호를 저장하는 데 사용되는 문자열을 입력 문자열이라고 합니다. 키패드에서는 두 개의 키(*와 #)가 특별한 목적으로 사용됩니다: 비밀번호 지우기와 비밀번호 종료입니다. 시스템은 다음과 같이 작동합니다:
- 두 개의 특수 키를 제외하고 다른 키가 눌리면, 입력 문자열에 추가됩니다.
- *가 눌리면, 입력 문자열이 초기화됩니다. 이것을 사용해서 비밀번호를 입력하거나 재입력하는 것을 시작할 수 있습니다.
- #가 눌리면:
- 입력 문자열이 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 만약 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치한다면, 릴레이를 제어하여 문을 개방합니다.
- 비밀번호가 맞든 틀리든 관계없이, 다음 입력을 위해 입력 문자열이 초기화됩니다.
※ NOTE THAT:
위 코드에서, 간단하게 하기 위해 delay 함수를 사용했습니다. delay() 대신 millis()를 사용하는 것이 더 좋습니다. millis()를 delay() 대신 사용하는 방법을 보세요.
동영상
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