아두이노 - 수위 센서 펌프 | Arduino - Water Sensor Pump
이 튜토리얼에서는 물 센서에 의해 물이 감지되었을 때 펌프를 활성화하여 물을 배수하는 방법을 아두이노를 사용하여 배울 것입니다. 다시 말해, 아두이노, 물 센서, 그리고 펌프를 사용하여 자동 배수 시스템을 만드는 방법을 알아볼 것입니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Uno | Amazon | |
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Water level sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | 12V Pump | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Vinyl Tube | Amazon | |
| 1 | × | 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
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물 센서 및 펌프에 대하여
물 센서와 펌프(핀 배치, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
- Arduino - Water Sensor tutorial
- Arduino - controls pump tutorial
자동 배수 시스템의 작동 방식
아두이노는 주기적으로 물 센서에서 값을 읽은 다음:
- 값이 사전에 정의된 임계값보다 크면, 아두이노는 릴레이를 켜서 펌프를 활성화합니다.
- 그렇지 않으면, 아두이노는 펌프를 끕니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-water-sensor-pump
*/
#define RELAY_PIN A0
#define POWER_PIN 7
#define SIGNAL_PIN A5
#define THRESHOLD 300
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
pinMode(POWER_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(POWER_PIN, LOW);
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(POWER_PIN, HIGH);
delay(10);
int value = analogRead(SIGNAL_PIN);
digitalWrite(POWER_PIN, LOW);
if (value > THRESHOLD) {
Serial.print("The water is detected");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}
delay(1000);
}
사용 방법
- USB 케이블을 통해 아두이노를 PC에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요.
- 수위 센서를 물에 넣으세요.
- 펌프의 상태를 확인하세요.
코드 설명
소스 코드의 주석 라인에서 줄별 설명을 읽으세요!
동영상
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