아두이노가 블루투스를 통해 서보 모터를 제어한다 | Arduino control Servo Motor via Bluetooth

이 튜토리얼에서는 아두이노를 프로그래밍하여 서보 모터를 제어하는 방법을 배울 것입니다. 그 방법은 블루투스(HC-05 모듈) 또는 BLE(HM-10 모듈)를 사용합니다. 두 모듈에 대한 지침이 제공됩니다.

우리는 스마트폰에서 Bluetooth Serial Monitor App을 사용하여 각도 값을 Arduino로 전송할 것입니다. Arduino는 받은 값에 따라 서보 모터를 제어할 것입니다.

준비물

1	×	Arduino Uno	Amazon
1	×	USB 2.0 cable type A/B	쿠팡 \| Amazon
1	×	HC-05 Bluetooth Module	Amazon
1	×	(Alternative) HM-10 BLE Module	Amazon
1	×	Servo Motor	Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno	Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터와 블루투스 모듈에 대하여

서보 모터와 블루투스 모듈, 그리고 그것들의 핀배열, 기능, 프로그래밍에 익숙하지 않은 경우, 더 많은 정보를 위해 다음 튜토리얼을 참조해 주세요:

선연결

클래식 블루투스를 사용하여 서보 모터를 제어하려면 HC-05 블루투스 모듈을 사용하고 아래에 제공된 배선도를 참조하십시오.

Arduino Servo Motor Bluetooth Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

BLE를 사용하여 서보 모터를 제어하려면 HM-10 BLE 모듈을 사용하고 아래에 제공된 배선도를 참조하세요.

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 블루투스/BLE를 통해 서보 모터 제어

아래에 제공된 코드는 HC-10 블루투스 모듈과 HM-10 BLE 모듈 모두와 호환됩니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-controls-servo-motor-via-bluetooth */ // NOTE: 다른 핀에 Bluetooth 모듈을 연결하면 Serial을 다른 Serial/Software Serial로 변경하세요 #include <Servo.h> Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 int pos = 0; // 서보 위치를 저장할 변수 void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(11); // 서보 객체에 11번 핀에 있는 서보를 연결 } void loop() { if (Serial.available()) { // 데이터가 들어오면 int angle = Serial.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // 서보 회전 Serial.print("Rotated servo to angle: "); // 스마트폰 앱에 동작을 보고 Serial.println(angle); } else { Serial.print("Invalid angle: "); // 유효하지 않은 값이라고 스마트폰 앱에 보고 Serial.println(angle); } } }