아두이노 - 버튼 - 서보 모터 | Arduino - Button - Servo Motor

우리는 배울 것입니다:

그 과정이 반복됩니다.

튜토리얼은 두 가지 주요 부분을 포함합니다:

준비물

1×Arduino Uno Amazon
1×USB 2.0 cable type A/B 쿠팡 | Amazon
1×Push Button 쿠팡 | Amazon
1×(Optional) Panel-mount Push Button Amazon
1×Servo Motor 쿠팡 | Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Enclosure For Arduino Uno Amazon
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서보 모터와 버튼에 대하여

서보 모터와 버튼(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 이에 대해 배워보세요:

선연결

Arduino Button Servo Motor Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor */ #include <Servo.h> // 상수는 변경되지 않습니다. const int BUTTON_PIN = 7; // 버튼의 핀에 연결된 아두이노 핀 const int SERVO_PIN = 9; // 서보 모터의 핀에 연결된 아두이노 핀 Servo servo; // 서보 제어를 위한 서보 객체 생성 // 변수는 변경될 것입니다: int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 int lastButtonState; // 버튼의 이전 상태 int currentButtonState; // 버튼의 현재 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화 pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정 servo.attach(SERVO_PIN); // 핀 9에 있는 서보를 서보 객체에 첨부 servo.write(angle); currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { lastButtonState = currentButtonState; // 마지막 상태 저장 currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // 새로운 상태 읽기 if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // 서보 모터의 각도 변경 if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // 각도에 따라 서보 모터 제어 servo.write(angle); } }

사용 방법

  • 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결합니다
  • 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택합니다
  • 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 엽니다
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드합니다
  • 버튼을 여러 번 누릅니다.
  • 서보 모터의 변화를 확인합니다

※ NOTE THAT:

실제로, 위의 코드는 가끔 제대로 작동하지 않습니다. 이를 항상 제대로 작동시키기 위해서는 버튼을 디바운스해야 합니다. 버튼을 디바운스하는 것은 초보자에게 쉽지 않습니다. 다행히도, ezButton 라이브러리 덕분에 우리는 쉽게 할 수 있습니다.

아두이노 코드 - 디바운싱으로 버튼이 서보 모터를 제어합니다

우리는 디바운싱이 왜 필요한가요? ⇒ 아두이노 - 버튼 디바운스 튜토리얼을 확인하세요.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> // 변하지 않는 상수들 const int BUTTON_PIN = 7; // 버튼의 핀에 연결된 Arduino 핀 const int SERVO_PIN = 9; // 서보 모터의 핀에 연결된 Arduino 핀 ezButton button(BUTTON_PIN); // 핀 7에 연결된 ezButton 객체를 생성; Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 // 변경될 변수들: int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화 button.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9를 붙임 servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // 반드시 loop() 함수를 먼저 호출해야 함 if(button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); // 서보 모터의 각도 변경 if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // 각도에 따라 서보 모터 제어 servo.write(angle); } }

사용 방법

  • EzButton 라이브러리를 설치하세요. 방법 보기
  • 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드합니다
  • 버튼을 여러 번 누르세요
  • 서보 모터의 변화를 확인하세요

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

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