아두이노 - 비 감지 센서 - 서보 모터 | Arduino - Rain Sensor - Servo Motor
우리는 배울 것입니다:
- 만약 비가 감지되면, 서보 모터를 90도 회전시키세요.
- 만약 비가 감지되지 않으면, 서보 모터를 다시 0도로 회전시키세요.
준비물
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서보 모터와 비 감지 센서에 대하여
서보 모터와 레인 센서(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 비 감지 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN A0 // Arduino 핀이 비 센서의 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 9 // Arduino 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨
Servo servo; // servo 객체를 생성하여 서보를 제어
// 변수는 변경될 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int prev_rain_state; // 비 센서의 이전 상태
int rain_state; // 비 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 서보를 연결
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // 마지막 상태 저장
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요
- 센서 앞에서 손을 움직이세요
- 서보 모터의 변화를 확인하세요
동영상
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