아두이노 - 초음파 센서 - LCD | Arduino - Ultrasonic Sensor - LCD
준비물
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초음파 센서와 LCD에 대하여
초음파 센서와 LCD(핀배열, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
실제 배선
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-lcd
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16열 및 2행
int trigPin = 9; // TRIG 핀
int echoPin = 8; // ECHO 핀
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
lcd.init(); // lcd 초기화
lcd.backlight(); // 백라이트 켜기
pinMode(trigPin, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(echoPin, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(echoPin, HIGH);
// 거리를 계산하다
distance_cm = 0.017 * duration_us;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 행에서 인쇄 시작
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance_cm);
delay(500);
}
※ NOTE THAT:
LCD의 I2C 주소는 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 코드에서 우리는 DIYables 제조업체에서 지정한 0x27을 사용했습니다.
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 아두이노 IDE 좌측 바에서 Libraries 아이콘으로 이동하세요.
- “LiquidCrystal I2C”를 검색한 다음, Frank de Brabander가 만든 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾으세요.
- LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요
- 온수와 냉수에 센서를 놓거나 손으로 센서를 잡으세요
- LCD에서 결과를 확인하세요
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
코드 설명
소스 코드의 주석 줄에 있는 줄별 설명을 읽으세요!
※ NOTE THAT:
- LCD에 아무것도 표시되지 않으면 LCD I2C 문제 해결을 참조하세요.
- 위의 코드는 학습 목적으로 제공됩니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감합니다. 실제로 초음파 센서를 사용하려면 초음파 센서의 소음을 필터링해야 합니다. 초음파 센서의 소음 필터링 방법을 참조하세요.
동영상
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