아두이노 - 키패드 - 릴레이 | Arduino - Keypad - Relay

이 튜토리얼에서는 키패드, 릴레이, 그리고 아두이노를 함께 사용하는 방법을 배워볼 것입니다. 자세히 설명하자면, 사용자가 키패드에 비밀번호를 올바르게 입력하면, 아두이노는 릴레이를 켭니다.

튜토리얼은 또한 delay() 함수를 사용하지 않고 일정 시간 동안 릴레이를 켜고 다시 끄는 코드를 제공합니다. 아두이노 코드는 다중 비밀번호도 지원합니다.

릴레이를 전자 자물쇠, 솔레노이드 자물쇠, , 리니어, 온열 요소, 펌프, 또는 팬에 연결함으로써... 우리는 키패드로 이들을 제어할 수 있습니다.

준비물

1	×	Arduino Uno	Amazon
1	×	USB 2.0 cable type A/B	쿠팡 \| Amazon
1	×	Keypad 3x4 and 4x4 Kit	쿠팡 \| Amazon
1	×	Relay	Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) Solenoid Lock	Amazon
1	×	(Optional) 12V Power Adapter	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno	Amazon

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키패드와 릴레이에 관하여

키패드와 릴레이(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 모른다면, 다음 튜토리얼에서 이에 대해 학습하세요:

Arduino - Keypad tutorial
Arduino - Relay tutorial

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 비밀번호가 맞으면 릴레이를 켠다

아래 코드는 비밀번호가 올바르면 릴레이를 켭니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-relay */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN A0 // Arduino 핀, 릴레이의 IN 핀에 연결 #define ROW_NUM 4 // 네 줄 #define COLUMN_NUM 4 // 네 칼럼 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //키패드의 행 핀아웃에 연결 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //키패드의 열 핀아웃에 연결 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "ABC1234"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "5642B"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "9765"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32입니다, 필요 시 변경하세요 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화합니다. digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호를 재설정 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 맞습니다, 릴레이를 켭니다"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다, 다시 시도해보세요"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호를 재설정 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } }

사용 방법

아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결합니다.
아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택합니다.
아두이노 IDE 왼쪽 바에서 Libraries 아이콘으로 이동합니다.
"keypad"를 검색한 다음, Mark Stanley, Alexander Brevig에 의한 키패드 라이브러리를 찾습니다.
키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭합니다.

“ezOutput”을 검색한 다음, ArduinoGetStarted에서 제공하는 ezOutput 라이브러리를 찾으세요.
EzOutput 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.

위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
Arduino에 코드를 업로드하려면 Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하세요

1234 키를 누르고 # 키를 누르십시오.
9765 키를 누르고 # 키를 누르십시오.
시리얼 모니터에서 결과와 릴레이의 상태를 확인하십시오.

COM6

Send

The password is incorrect, try again The password is correct, turning ON relay

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

코드 설명

아두이노 코드에서 미리 정의된 승인된 비밀번호들이 있습니다.

사용자가 입력한 비밀번호를 저장하는 데 사용되는 문자열을 입력 문자열이라고 합니다. 키패드에서는 특별한 목적으로 두 개의 키(*와 #)가 사용됩니다: 비밀번호 지우기와 비밀번호 종료입니다. 키패드의 키가 눌려지면:

눌린 키가 두 개의 특수 키가 아닌 경우, 입력 문자열에 추가됩니다.
눌린 키가 *인 경우, 입력 문자열이 지워집니다. 비밀번호를 입력하거나 다시 입력하는 데 사용할 수 있습니다.
눌린 키가 #인 경우:

입력 문자열이 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치하면 릴레이가 켜집니다.
비밀번호가 맞든 틀리든, 다음 입력을 위해 입력 문자열이 지워집니다.

아두이노 코드 - 패스워드가 맞으면 일정 시간 동안 릴레이를 켭니다

아래 코드는 비밀번호가 맞으면 릴레이를 5초 동안 켭니다. 5초 후에는 릴레이가 꺼집니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-relay */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define RELAY_PIN A0 // 아두이노 핀, 릴레이의 IN 핀에 연결 #define ROW_NUM 4 // 네 줄 #define COLUMN_NUM 4 // 네 칼럼 #define RELAY_ON_TIME 5000 // 밀리초 단위 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //키패드의 row 핀아웃에 연결 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //키패드의 column 핀아웃에 연결 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "ABC1234"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "5642B"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "9765"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32입니다, 필요시 변경하세요 relay.low(); } void loop() { relay.loop(); // loop() 함수를 먼저 호출해야 함 char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력한 비밀번호를 초기화 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 맞습니다, 릴레이 켜기"); relay.low(); // 높은 펄스를 생성하기 전에 낮게 설정 relay.pulse(RELAY_ON_TIME); // RELAY_ON_TIME 기간 동안 릴레이 켜고 끄기 } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다, 다시 시도해보세요"); } input_password = ""; // 입력한 비밀번호를 초기화 } else { input_password += key; // 입력한 패스워드 문자열에 새 문자 추가 } } }

동영상

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