아두이노 - SD 카드에서 설정 읽기 | Arduino - Read Config from SD Card
이 튜토리얼에서는 Micro SD 카드에 있는 설정 파일을 사용하는 방법을 배우게 됩니다. 자세히 알아볼 내용은 다음과 같습니다:
- Micro SD 카드에 config.txt 파일을 저장하세요. 이 파일은 키-값 쌍을 포함합니다.
- Micro SD 카드에서 설정을 읽고 int 변수에 저장하세요.
- Micro SD 카드에서 설정을 읽고 float 변수에 저장하세요.
- Micro SD 카드에서 설정을 읽고 String 변수에 저장하세요.
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마이크로 SD 카드 모듈에 대하여
Micro SD 카드 모듈(핀배열, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 아두이노 - 마이크로 SD 카드 튜토리얼에서 배우십시오.
작동 원리
키-값 쌍은 다음 형식에 따라 Micro SD 카드에 미리 저장됩니다:
- 각 키-값 쌍은 한 줄에 있습니다. 다른 말로 하면, 각 키-값 쌍은 새 줄 문자로 다른 것들로부터 분리됩니다.
- 키와 값은 = 문자로 분리됩니다.
아두이노 코드는 키를 검색하여 해당 값에 해당하는 것을 찾고, 그 값을 변수에 저장할 것입니다. 변수 타입은 int, float 또는 String일 수 있습니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
※ NOTE THAT:
이더넷 쉴드나 마이크로 SD 카드 홀더가 있는 쉴드를 사용한다면 마이크로 SD 카드 모듈을 사용할 필요가 없습니다. 단지 쉴드의 마이크로 SD 카드 홀더에 마이크로 SD 카드를 삽입하기만 하면 됩니다.
환경 설정을 변수로 읽는 방법
- 메모장이나 Notepad++를 이용하여 PC에 config.txt 파일을 생성하세요.
- 아래의 키-값 쌍을 복사해서 config.txt에 붙여넣으세요.
myString_1=Hello
myString_2=ArduinoGetStarted.com
myInt_1=2
myInt_2=-105
myFloat_1=0.74
myFloat_2=-46.08
- USB 3.0 SD 카드 리더기를 이용해 마이크로 SD 카드를 PC에 연결하세요.
- 마이크로 SD 카드가 FAT16 또는 FAT32로 포맷되었는지 확인하세요 (구글에서 검색하세요)
- config.txt 파일을 마이크로 SD 카드의 루트 디렉토리에 복사하세요.
- PC에서 마이크로 SD 카드를 분리하세요.
- 위의 배선도에 따라 마이크로 SD 카드를 마이크로 SD 카드 모듈을 통해 아두이노에 연결하세요.
- 아래 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열어보세요.
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-read-config-from-sd-card
*/
#include <SD.h>
#define PIN_SPI_CS 4
#define FILE_NAME "config.txt"
#define KEY_MAX_LENGTH 30 // 키가 더 길면 변경하세요
#define VALUE_MAX_LENGTH 30 // 값이 더 길면 변경하세요
// 변수
int myInt_1;
int myInt_2;
float myFloat_1;
float myFloat_2;
String myString_1;
String myString_2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin(PIN_SPI_CS)) {
Serial.println(F("SD 카드 실패, 또는 존재하지 않음"));
while (1); // 더 이상 아무 것도 하지 마세요:
}
Serial.println(F("SD 카드 초기화됨."));
myInt_1 = SD_findInt(F("myInt_1"));
myInt_2 = SD_findInt(F("myInt_2"));
myFloat_1 = SD_findFloat(F("myFloat_1"));
myFloat_2 = SD_findFloat(F("myFloat_2"));
myString_1 = SD_findString(F("myString_1"));
myString_2 = SD_findString(F("myString_2"));
Serial.print(F("myInt_1 = "));
Serial.println(myInt_1);
Serial.print(F("myInt_2 = "));
Serial.println(myInt_2);
Serial.print(F("myFloat_1 = "));
Serial.println(myFloat_1);
Serial.print(F("myFloat_2 = "));
Serial.println(myFloat_2);
Serial.print(F("myString_1 = "));
Serial.println(myString_1);
Serial.print(F("myString_2 = "));
Serial.println(myString_2);
}
void loop() {
}
bool SD_available(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return value_length > 0;
}
int SD_findInt(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2Int(value_string, value_length);
}
float SD_findFloat(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2Float(value_string, value_length);
}
String SD_findString(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2String(value_string, value_length);
}
int SD_findKey(const __FlashStringHelper * key, char * value) {
File configFile = SD.open(FILE_NAME);
if (!configFile) {
Serial.print(F("SD 카드: 파일 열기 오류 "));
Serial.println(FILE_NAME);
return;
}
char key_string[KEY_MAX_LENGTH];
char SD_buffer[KEY_MAX_LENGTH + VALUE_MAX_LENGTH + 1]; // 1은 = 문자
int key_length = 0;
int value_length = 0;
// 플래시 문자열을 문자열로
PGM_P keyPoiter;
keyPoiter = reinterpret_cast<PGM_P>(key);
byte ch;
do {
ch = pgm_read_byte(keyPoiter++);
if (ch != 0)
key_string[key_length++] = ch;
} while (ch != 0);
// 줄별로 확인
while (configFile.available()) {
int buffer_length = configFile.readBytesUntil('\n', SD_buffer, 100);
if (SD_buffer[buffer_length - 1] == '\r')
buffer_length--; // \r 자르기
if (buffer_length > (key_length + 1)) { // 1은 = 문자
if (memcmp(SD_buffer, key_string, key_length) == 0) { // 동등
if (SD_buffer[key_length] == '=') {
value_length = buffer_length - key_length - 1;
memcpy(value, SD_buffer + key_length + 1, value_length);
break;
}
}
}
}
configFile.close(); // 파일 닫기
return value_length;
}
int HELPER_ascii2Int(char *ascii, int length) {
int sign = 1;
int number = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
if (i == 0 && c == '-')
sign = -1;
else {
if (c >= '0' && c <= '9')
number = number * 10 + (c - '0');
}
}
return number * sign;
}
float HELPER_ascii2Float(char *ascii, int length) {
int sign = 1;
int decimalPlace = 0;
float number = 0;
float decimal = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
if (i == 0 && c == '-')
sign = -1;
else {
if (c == '.')
decimalPlace = 1;
else if (c >= '0' && c <= '9') {
if (!decimalPlace)
number = number * 10 + (c - '0');
else {
decimal += ((float)(c - '0') / pow(10.0, decimalPlace));
decimalPlace++;
}
}
}
}
return (number + decimal) * sign;
}
String HELPER_ascii2String(char *ascii, int length) {
String str;
str.reserve(length);
str = "";
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
str += String(c);
}
return str;
}
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노에 코드를 업로드합니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하십시오.
COM6
SD Card initialized.
myInt_1 = 2
myInt_2 = -105
myFloat_1 = 0.74
myFloat_2 = -46.08
myString_1 = Hello
myString_2 = ArduinoGetStarted.com
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
시리얼 모니터에는 마이크로 SD 카드에 저장된 값과 동일한 변수의 값이 표시됩니다.
이제 더 많은 변수를 추가하기 위해 코드를 수정할 수 있습니다.
※ NOTE THAT:
위의 코드는 키-값 쌍의 순서를 고려하지 않습니다. 키가 일치할 때까지 파일의 처음부터 끝까지 키를 검색할 것입니다.
동영상
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