아두이노 - 모션 센서 - 서보 모터 | Arduino - Motion Sensor - Servo Motor
우리는 배울 것입니다:
- 움직임이 감지되면 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 움직임이 감지되지 않으면 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
준비물
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서보 모터 및 모션 센서에 관하여
서보 모터와 모션 센서(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
초기 설정
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
아두이노 코드 - 모션 센서가 서보 모터를 제어합니다.
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// 상수는 변경되지 않음
const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // 모션 센서의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int SERVO_PIN = 9; // 서보 모터의 핀에 연결된 아두이노 핀
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것임:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int lastMotionState; // 모션 센서의 이전 상태
int currentMotionState; // 모션 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 9번 핀의 서보를 첨부
servo.write(angle);
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastMotionState = currentMotionState; // 마지막 상태 저장
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!");
servo.write(90);
}
else
if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!");
servo.write(0);
}
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 이용해 PC에 연결하세요
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 엽니다
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요
- 센서 앞에서 손을 움직이세요
- 서보 모터의 변화를 확인하세요
동영상
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