아두이노 - 초음파 센서 - OLED | Arduino - Ultrasonic Sensor - OLED
이 튜토리얼에서는 초음파 센서로부터의 거리를 읽고 그것을 OLED에 표시하는 방법을 배우게 됩니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Uno | Amazon | |
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x64 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
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OLED 및 초음파 센서에 관하여
OLED와 초음파 센서(핀 아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배우시기 바랍니다:
- Arduino - OLED tutorial
- Arduino - Ultrasonic Sensor tutorial
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 초음파 센서 - OLED
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED 디스플레이 너비, 픽셀 단위
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED 디스플레이 높이, 픽셀 단위
const int TRIG_PIN = 9; // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 아두이노 핀
const int ECHO_PIN = 8; // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 아두이노 핀
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // I2C에 연결된 SSD1306 디스플레이 객체 생성
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 128x64를 위한 주소 0x3C로 OLED 디스플레이 초기화
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 할당 실패"));
while (true);
}
delay(2000); // 초기화를 위해 대기
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 지우기
oled.setTextSize(2); // 텍스트 크기
oled.setTextColor(WHITE); // 텍스트 색상
oled.setCursor(0, 10); // 표시할 위치 설정
tempString.reserve(10); // 문자열 사용시 메모리 분할을 방지하기 위해
}
void loop() {
// TRIG 핀으로 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀으로부터 펄스의 지속 시간 측정
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// 시리얼 모니터로 값 출력
Serial.print("거리: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // 소수점 둘째 자리
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // 시리얼 모니터로 온도(섭씨) 출력
oledDisplayCenter(tempString); // OLED에 온도 표시
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// 수평 및 수직 중앙에 표시
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 지우기
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // 표시할 텍스트
oled.display();
}
사용 방법
- PC에서 아두이노 IDE를 엽니다.
- 아두이노 IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘으로 이동합니다.
- “SSD1306”을 검색한 다음, Adafruit의 SSD1306 라이브러리를 찾습니다.
- 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭합니다.
- 다른 라이브러리 종속성을 설치하라는 요청을 받게 될 것입니다.
- 모든 라이브러리 종속성을 설치하려면 Install All 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드하세요
- 손을 센서 앞으로 움직이세요
- OLED와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요
※ NOTE THAT:
해당 코드는 OLED 디스플레이에서 텍스트를 자동으로 가로 및 세로 중앙 정렬합니다. 더 자세한 내용은 OLED에서 수직/수평 중앙 정렬하는 방법을 참조하세요.
동영상
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