아두이노 - 초음파 센서 - OLED | Arduino - Ultrasonic Sensor - OLED

이 튜토리얼에서는 초음파 센서로부터의 거리를 읽고 그것을 OLED에 표시하는 방법을 배우게 됩니다.

Arduino Ultrasonic Sensor OLED

준비물

1×Arduino Uno Amazon
1×USB 2.0 cable type A/B 쿠팡 | Amazon
1×SSD1306 I2C OLED Display 128x64 Amazon
1×Ultrasonic Sensor 쿠팡 | Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Enclosure For Arduino Uno Amazon
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OLED 및 초음파 센서에 관하여

OLED와 초음파 센서(핀 아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배우시기 바랍니다:

선연결

Arduino Ultrasonic Sensor OLED Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 초음파 센서 - OLED

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED 디스플레이 너비, 픽셀 단위 #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED 디스플레이 높이, 픽셀 단위 const int TRIG_PIN = 9; // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 아두이노 핀 const int ECHO_PIN = 8; // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 아두이노 핀 Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // I2C에 연결된 SSD1306 디스플레이 객체 생성 String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // 128x64를 위한 주소 0x3C로 OLED 디스플레이 초기화 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 할당 실패")); while (true); } delay(2000); // 초기화를 위해 대기 oled.clearDisplay(); // 디스플레이 지우기 oled.setTextSize(2); // 텍스트 크기 oled.setTextColor(WHITE); // 텍스트 색상 oled.setCursor(0, 10); // 표시할 위치 설정 tempString.reserve(10); // 문자열 사용시 메모리 분할을 방지하기 위해 } void loop() { // TRIG 핀으로 10-마이크로초 펄스 생성 digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀으로부터 펄스의 지속 시간 측정 long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 float distance_cm = 0.017 * duration_us; // 시리얼 모니터로 값 출력 Serial.print("거리: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // 소수점 둘째 자리 tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // 시리얼 모니터로 온도(섭씨) 출력 oledDisplayCenter(tempString); // OLED에 온도 표시 } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // 수평 및 수직 중앙에 표시 oled.clearDisplay(); // 디스플레이 지우기 oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // 표시할 텍스트 oled.display(); }

사용 방법

  • PC에서 아두이노 IDE를 엽니다.
  • 아두이노 IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘으로 이동합니다.
  • “SSD1306”을 검색한 다음, Adafruit의 SSD1306 라이브러리를 찾습니다.
  • 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭합니다.
Arduino OLED library
  • 다른 라이브러리 종속성을 설치하라는 요청을 받게 될 것입니다.
  • 모든 라이브러리 종속성을 설치하려면 Install All 버튼을 클릭하세요.
Arduino Adafruit GFX sensor library
  • 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드하세요
  • 손을 센서 앞으로 움직이세요
  • OLED와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요

※ NOTE THAT:

해당 코드는 OLED 디스플레이에서 텍스트를 자동으로 가로 및 세로 중앙 정렬합니다. 더 자세한 내용은 OLED에서 수직/수평 중앙 정렬하는 방법을 참조하세요.

동영상

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