아두이노 - Keypad - 전자기 잠금장치 | Arduino - Keypad - Electromagnetic Lock

이 튜토리얼에서는 키패드, 전자기 잠금장치, 그리고 아두이노를 함께 사용하는 방법을 배울 것입니다. 구체적으로, 사용자가 키패드에 비밀번호를 올바르게 입력하면, 아두이노가 전자기 잠금장치를 켭니다.

이 튜토리얼은 또한 일정 시간 동안 전자 자기 잠금장치를 켜고 delay() 함수를 사용하지 않고 끄는 코드를 제공합니다. 아두이노 코드는 다중 비밀번호도 지원합니다.

준비물

1	×	Arduino Uno	Amazon
1	×	USB 2.0 cable type A/B	쿠팡 \| Amazon
1	×	Keypad 3x4	쿠팡 \| Amazon
1	×	Relay	Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	Electromagnetic Lock	Amazon
1	×	12V Power Adapter	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Enclosure For Arduino Uno	Amazon

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키패드 및 전자기 잠금장치에 관하여

키패드와 전자기 잠금장치(핀배열, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:

Arduino - Keypad tutorial
Arduino - Electromagnetic Lock tutorial

선연결

Arduino keypad electromagnetic lock wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 비밀번호가 올바르면 전자 잠금장치를 켜기

아래 코드는 비밀번호가 맞으면 전자기 자물쇠를 켭니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-electromagnetic-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN A0 // 아두이노 핀을 통해 전자 잠금 장치를 제어합니다 #define ROW_NUM 4 // 행 네 개 #define COLUMN_NUM 3 // 열 세 개 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //키패드의 행 핀아웃에 연결합니다 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //키패드의 열 핀아웃에 연결합니다 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "56789"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "901234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32, 필요에 따라 변경하세요 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화합니다. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 전자 자물쇠를 잠급니다 } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력한 비밀번호를 리셋합니다 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // 입력한 비밀번호를 리셋합니다 } else { input_password += key; // 입력된 비밀번호 문자열에 새 문자를 추가합니다 } } }

사용 방법

아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하십시오
아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하십시오
아두이노 IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘으로 이동하십시오.
“keypad”를 검색한 다음, Mark Stanley, Alexander Brevig에 의한 키패드 라이브러리를 찾으십시오
키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하십시오.

위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
코드를 Arduino에 업로드하기 위해 Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하세요.

8123 키를 누르고 #을 누르세요.
1234 키를 누르고 #을 누르세요.
시리얼 모니터에서 결과와 전자 자물쇠의 상태를 확인하세요.

COM6

Send

The password is incorrect, try again The password is correct => unlock

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

코드 설명

Arduino 코드에 미리 정의된 권한이 있는 비밀번호들이 있습니다.

사용자가 입력한 비밀번호를 저장하기 위해 문자열을 사용하며, 이를 입력 문자열이라고 합니다. 키패드에서는 두 개의 키(* 및 #)가 특수 용도로 사용됩니다: 비밀번호 지우기 및 비밀번호 종료. 키패드의 키가 눌렸을 때:

누른 키가 두 특수 키가 아닌 경우, 그 키는 입력 문자열에 추가됩니다.
누른 키가 *인 경우, 입력 문자열이 초기화됩니다. 비밀번호 입력을 시작하거나 재시작하는 데 사용할 수 있습니다.
누른 키가 #인 경우:

입력 문자열이 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치하면 전자 자물쇠가 활성화됩니다.
비밀번호의 정확성에 상관없이 다음 입력을 위해 입력 문자열은 초기화됩니다.

아두이노 코드 - 비밀번호가 맞으면 정해진 시간 동안 전자 잠금장치를 켭니다

아래 코드는 비밀번호가 맞으면 전자 자물쇠를 5초 동안 켭니다. 5초 후에는 전자 자물쇠가 꺼집니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-electromagnetic-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // 밀리초 단위 #define RELAY_PIN A0 // 릴레이를 통해 전자자물쇠를 제어하는 아두이노 핀 #define ROW_NUM 4 // 네 개의 행 #define COLUMN_NUM 3 // 세 개의 열 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //키패드의 행 핀아웃에 연결 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //키패드의 열 핀아웃에 연결 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "56789"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "901234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 필요하면 변경하십시오, 최대 비밀번호 크기는 32입니다 relay.high(); // 전자자물쇠를 잠근다 } void loop() { relay.loop(); // 반드시 loop() 함수를 먼저 호출해야 합니다 char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력된 비밀번호를 초기화 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 맞습니다 => 잠금 해제"); relay.high(); // 낮은 펄스를 만들기 전에 높게 설정 relay.pulse(UNLOCK_TIME); // UNLOCK_TIME 기간 동안 전자자물쇠 작동 정지 } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다, 다시 시도하세요"); } input_password = ""; // 입력된 비밀번호를 초기화 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자를 추가 } } }

위 코드는 non-blocking 방식으로 시간을 관리하기 쉽게 해주는 ezOutput 라이브러리를 사용한다는 점에 유의하십시오. ezOutput 라이브러리 설치 가이드를 참조하실 수 있습니다.

동영상

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