아두이노 - 터치 센서 - 서보 모터 | Arduino - Touch Sensor - Servo Motor
우리는 아두이노와 터치 센서 스위치를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 배울 것입니다. 자세히:
- 터치 센서가 만져지면, 아두이노는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 터치 센서가 다시 만져지면, 아두이노는 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
그 과정은 반복됩니다.
준비물
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서보 모터와 터치 센서에 대하여
서보 모터와 터치 센서(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 그에 대해 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 터치 센서가 서보 모터를 제어함
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// 상수는 변경되지 않습니다.
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // 터치 센서의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int SERVO_PIN = 9; // 서보 모터의 핀에 연결된 아두이노 핀
Servo servo; // 서보 모터를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int lastTouchState; // 터치 센서의 이전 상태
int currentTouchState; // 터치 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 연결
servo.write(angle);
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // 마지막 상태 저장
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// 서보 모터의 각도 변경
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// 각도에 따른 서보 모터 제어
servo.write(angle);
}
}
사용 방법
- 아두이노를 PC에 USB 케이블로 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열어주세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요.
- 터치 센서를 여러 번 눌러보세요.
- 서보 모터의 변화를 확인하세요.
동영상
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