아두이노 모션 센서 릴레이

우리는 어떻게 하는지 배울 것입니다:

움직임이 감지되면 릴레이를 켭니다
움직임이 감지되지 않으면 릴레이를 끕니다

릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써... 우리는 모션 센서를 이용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터를 제어할 수 있습니다...

준비물

1	×	아두이노 우노 R3	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 2.0 타입 A-to-B 케이블 (USB-A PC용)	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 2.0 타입 C-to-B 케이블 (USB-C PC용)	아마존
1	×	HC-SR501 모션 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	릴레이	아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) 솔레노이드 잠금장치	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) 12V 전원 어댑터	아마존
1	×	(옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 케이스	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트	아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

릴레이 및 모션 센서에 관하여

만약 여러분이 릴레이와 모션 센서(핀배열, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

점퍼 와이어를 헤더에 꽂는 것은 빠르지만, 전선이 빠질 수 있습니다. Arduino는 Screw Shield V2와 Proto Screw Terminal Block Shield 모두와 함께 사용할 수 있습니다. 둘 다 헤더 핀을 나사 단자로 바꿔 줍니다. 핀은 바뀌지 않습니다. 각 전선을 해당 나사 단자에 연결하기만 하면 됩니다:

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

초기 설정


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

아두이노 코드

/* * 이 아두이노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-relay */ const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // 모션 센서의 OUTPUT 핀에 연결된 Arduino 핀 const int RELAY_PIN = A5; // 릴레이의 IN 핀에 연결된 Arduino 핀 int motionStateCurrent = LOW; // 모션 센서의 핀의 현재 상태 int motionStatePrevious = LOW; // 모션 센서의 핀의 이전 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화 pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // 이전 상태 저장 motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기 if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 켜기 } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 끄기 } }

사용 방법

Arduino를 USB 케이블을 통해 PC에 연결합니다
Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택합니다
위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 엽니다
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드합니다

센서 앞으로 손을 움직이세요.
릴레이 상태의 변화를 확인하세요.

코드 설명

소스 코드의 주석 라인에서 라인별 설명을 읽어보세요!

릴레이와 MOSFET 모듈 비교

장치를 스위칭하는 방법이 릴레이만 있는 것은 아닙니다. 12V LED 스트립, 12V 솔레노이드 잠금장치, 12V 팬처럼 장치가 DC 전원으로 작동한다면 MOSFET 모듈로도 같은 일을 할 수 있습니다.

	릴레이	MOSFET 모듈
할 수 있는 일	장치를 켜거나 끔	장치를 켜거나 끄고, 출력을 설정함(PWM)
스위칭할 때 소음	매번 딸깍 소리가 남	소리 없음
스위칭 속도	느림, 몇 밀리초	매우 빠름
수명	여러 번 스위칭하면 접점이 마모됨	움직이는 부분이 없어 오래 감
전원 종류	AC 또는 DC	DC만 가능
장치 전원 공급 장치	릴레이 정격에 맞는 모든 전압	약 6V 이상
Arduino와의 절연	예, 코일과 접점 사이	예, PC817 포토커플러로 절연
적합한 용도	AC 장치 또는 단순한 ON/OFF	DC 장치, 밝기 조절과 속도 제어

릴레이와 MOSFET 모듈은 모두 Arduino 핀이 HIGH일 때 켜집니다. 그래서 단순한 ON/OFF라면 위 코드를 그대로 사용할 수 있습니다. 배선만 바뀝니다. AC 전원 장치에는 항상 릴레이를 사용하세요.

MOSFET 모듈의 핀 배치, 배선, PWM 코드, 안전 팁은 아두이노 - MOSFET 모듈 튜토리얼을 참고하세요.

동영상

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