아두이노 RS485 | Arduino RS485

이 튜토리얼에서는 아두이노를 이용한 RS485 통신의 구현 방법을 탐구할 예정입니다. 특히, 다음과 같은 측면들을 자세히 다룰 예정입니다:

튜토리얼은 하드웨어 SerialSoftwareSerial 모두에 대한 지시도 제공합니다.

준비물

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1×TTL to RS485 Module 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) RS485 to USB Cable Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Amazon
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TTL에서 RS485 모듈에 관하여

아두이노에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() 같은 함수를 통한 직렬 통신을 사용할 때, 아두이노는 TX 핀을 통해 데이터를 전송하고 RX 핀을 통해 데이터를 수신합니다. 이 핀들은 TTL 레벨에서 작동합니다. 즉, 그들이 처리하는 신호는 제한된 범위를 가집니다. 따라서 더 긴 거리에 걸친 직렬 통신을 위해서는 TTL 신호를 RS232, RS485, 또는 RS422 신호 표준으로 변환하는 것이 필요합니다.

이 튜토리얼에서 우리는 TTL에서 RS485 모듈을 사용하여 아두이노와 RS485(또한 RS-485로 알려짐)의 활용에 대해 자세히 알아볼 것입니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS485 신호로 변환하고 그 반대의 과정을 용이하게 합니다.

핀배열

RS485에서 TTL 모듈은 두 개의 인터페이스를 가지고 있습니다:

  • TTL 인터페이스(Arduino에 연결됨)에는 4개의 핀이 포함되어 있습니다.
    • VCC 핀: 전원 핀, VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 함
    • GND 핀: 전원 핀, GND(0V)에 연결해야 함
    • RXD 핀: 데이터 핀, Arduino의 TX 핀에 연결해야 함
    • TXD 핀: 데이터 핀, Arduino의 RX 핀에 연결해야 함
  • RS485 인터페이스는 다음 핀으로 구성됩니다:
    • D+ (A 또는 TR+) 핀: 이 핀은 데이터 통신을 용이하게 합니다.
    • D- (B 또는 TR-) 핀: 이 핀은 데이터 전송을 위해 사용됩니다.
    • GND 핀: 선택 사항이지만, 소음 간섭을 줄이고 최적의 성능을 보장하기 위해 이 핀을 포함하는 것이 강력히 권장됩니다.
    RS-485 module Pinout
    image source: diyables.io

선연결

하드웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선 다이어그램

Arduino TTL to RS485 Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

소프트웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도

Arduino RS-485 to TTL Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노를 RS485 모듈 사용하도록 프로그래밍하는 방법

시리얼 인터페이스를 초기화합니다:

Serial.begin(9600);

SoftwareSerial을 사용하려면 라이브러리를 포함시키고 SoftwareSerial 객체를 선언해야 합니다.

#include <SoftwareSerial.h> // SoftwareSerial 객체와 그들의 핀을 정의합니다. SoftwareSerial rs485(6, 7); // RX: 6, TX: 7

RS485에서 오는 데이터를 읽으려면 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

RS485에 데이터를 쓰려면 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

그리고 RS485에서 사용할 수 있는 더 많은 함수들은 시리얼 참조에서 확인할 수 있습니다.

하드웨어 시리얼을 위한 아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-rs485 */ void setup() { // 통신 시작 및 보드 레이트 9600 설정 Serial.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화되는 것을 허용하기 위해 잠시 대기 delay(100); } void loop() { // 시리얼에 데이터가 있는지 체크 if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // 받은 문자 읽기 Serial.print(data); // 데이터를 보낸 곳으로 에코 백 } }

소프트웨어 시리얼을 위한 아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-rs485 */ #include <SoftwareSerial.h> // SoftwareSerial 객체와 그 핀을 정의한다 SoftwareSerial rs485(6, 7); // RX: 6, TX: 7 void setup() { // 통신을 시작하고, 보드 레이트는 9600으로 설정한다 rs485.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화될 시간을 주기 위해 잠시 기다린다 delay(100); } void loop() { // rs485에서 사용가능한 데이터가 있는지 확인한다 if (rs485.available()) { char data = rs485.read(); // 수신된 문자를 읽는다 rs485.print(data); // 데이터를 보낸 곳으로 에코백한다 } }

테스팅

다음 단계를 따라 PC에서 RS-485를 통해 Arduino로 데이터를 보내고 그 반대로 테스트를 실시할 수 있습니다:

아래와 같이 RS485-to-USB 케이블을 사용하여 아두이노를 PC에 연결하세요:

Arduino RS485 to PC communication
  • Tera Term 또는 PuTTY와 같은 시리얼 터미널 프로그램을 설치하세요.
  • 시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 파라미터들(COM 포트, 보율...)을 구성하세요.
  • 시리얼 터미널에서 아두이노로 보내기 위해 일부 데이터를 입력하세요.
  • 성공적이라면, 시리얼 터미널에서 에코 데이터를 볼 수 있을 것입니다.

동영상

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